通过减速机进行速度的调控，同时增加滚轮架的驱动力矩。综合以上各滚轮架的特点。选整体式滚轮架较好。同时选两滚轮的中心距，中心间距的选择要根据筒体的大小来确定。间距不能太大，太大会使筒体与地面接触影响焊接过程中筒体的转动。间距也不能太小，太小筒体转动时就会不稳定。根据实际情况确定最大处直径为两米，初步确定两滚轮的中心距。筒体滚轮底座图滚轮架浮动装置的初步设计根据滚筒零件实际情况，可知焊缝的形状只是接近于圆，与圆有定的回转误差，同时用滚轮架驱动筒体旋转，与转动中心存在很大的偏心，最大偏心为，由于这些回转误差和偏心的存在，如果焊枪固定就不可能保证焊缝与焊枪的间距定。这就要安装个能根据焊缝的轨迹而能上下移动的装置，即浮动装置。由于最大偏心为，那么焊枪至少要能上下移动。为防止滚轮在转动过程中出现跳动，影响焊接质量，可以在连接板上方加两根压缩弹簧，使滚轮紧贴在焊缝轨道上。弹簧对称放置保证受力平衡。弹簧的最大压缩量要不小于。弹簧自然伸长长度据初步估计在左右。由于弹簧较长，为防止在压缩过程中失稳，在弹簧中间加弹簧导柱，保证弹簧的稳定性。在焊接过程中筒体是在不停的转动的，它与滚轮紧贴就会由于摩擦对浮动装置产生个与转动方向致的个水平力，为保证焊枪的垂直的上下运动，可以设计个导柱与导套装置，导柱与下连接板固定，而导套与上板连接，保证了焊枪移动的垂直性。为防止焊枪与导套脱离，导套下端面封死。移动车架的初步设计因为筒体直径约为米。而本焊枪所采用的是平焊，因此焊枪应该在筒体的最高点运动，这就要使焊枪和浮动装置高于筒体的最高点。所以我就准备设计个车架，把电焊机送丝机等焊接设备安装在车架上，同时车架上方要能承载至少名工作人员，他要能方便的观察到焊接的现场情况，便于控制焊接过程，保证焊接质量如图所示。确定车架的总体高度筒体系列中最大的直径约为，筒体安放在滚轮架上。滚轮架有定的高度，初定高度为。车架上方为工作平台，工作平台四周要有护栏，根据般人体高度定护栏高为米五。工作台的大小初步设计为，这样设计的工作平台使工人有定的活动空间。攀梯的设计与安装，工作人员要到达两米多高的工作平台，必须设计攀梯。攀梯的宽度根据经验设计为，安装部位不影响工作部件的正常工作。移动部件设计筒体上焊缝有六条，当条焊缝结束后。要能使焊枪移动到另条需要焊接的焊缝上去，这就要设计个移动装置。由于六条焊缝是并行排列的，行走装置的设计可以使用导轨与走轮即图中所示。这样可以保证焊枪移动的准确性。滚轮要运动就要有原动件，在此我选择电动机作为原动件。电动机的转速较快，而为保证焊枪与焊缝准确对位，方便工作人员的控制与观察，走轮的速度不能太快，般为。那么在电动机与走轮之间就要选择合适的减速器。减速器与走轮间传动部分的初步设计，机械设计中传动的方法有许多种，如齿轮传动，带传动和链传动。它们各有特点，适合于不同的场合。齿轮传动是现代机械中广泛应用的种传动形式，它主要用来传递空间任意两轴之间的运动和动力，并可改变转动速度和转动方向。特点传递的功率和圆周速度范围大，传递效率高，能保证恒定的传动比，工作稳定安全可靠且使用寿命长。但也有不足即制造和安装精度要求高，不宜用于轴间距离较大的传动。带传动和链传动适合轴间距离较远的传动，由图可知减速器与走轮之间有定的距离，使用齿轮传动不合适。但是带传动是种摩擦传动，依靠带和带轮表面的摩擦力传递运动和动力，这种传动效率较低，而且皮带要经常更换。链传动与带传动相比，链传动无弹性滑动和打滑现象，能保持准确的平均传动比，作用于轴上的径向压力较小在同样使用条件下，链传动的结构较为紧凑。链传动能在高温及油污恶劣环境中工作。与齿轮传动相比，链传动较易安装，成本较低，在远距离传动时，其结构要比齿轮传动轻便得多。故此处传动选用链传动。在条焊缝结束后，焊枪从条焊缝移动到另条。在移动过程中浮动装置的滚轮必须离开筒体表面，提升定的距离，而进行焊接时滚轮又要贴紧焊缝轨迹。这就需要设计升降装置如图中所示的。这部分的传动，根据经验可以使用螺旋传动，它是利用螺杆和螺母组成螺旋副来实现传动要求的。它主要用于将回转运动变为直线运动，同时传递运动和动力。电焊机，送丝机的选择碳钢的保护焊的气体可选择为或参考第二版，由于气体保护焊有如下特点焊接成本低生产率高抗锈能力强焊接变形操作方便适应范围广焊缝表面质量不高。设计要求对焊缝质量不高，综合以上特点选择气体保护焊。根据焊接工艺手册表，选焊丝的直径为。参考表焊丝的材料选为。根据和图知它短路过度时，焊接电流在。颗粒状过度时，焊接电流为。根据和电弧电压在范围内。气体保护焊的焊接速度为。焊丝伸出长度为。根据以上参数，参考。同时根据周围电焊机生产型号情况，选用型直流气体保护焊。按零件要求，焊口宽度为,焊口高度为。则焊丝应填充的体积送丝速度为根据以上数据，选用或型送丝机。第三章移动车架的设计结构尺寸由于罐体的最大直径，取立柱到罐体中心读口地址取反，无键按下屏蔽高半字节显示器接口设计显示器是由若干数码管组成，能显示个阿拉伯数字若干个英文字母和符号的显示装置。每个数码管由个发光二极管构成的个发光段和个发光圆点组成，能显示多种字形，是种价廉可靠耐用方便简单的显示器件。数码管中，发光二极管的公共端有两种不同的连接方法共阳极接法和共阴极接法。共阴极接法就是把发光二极管的阴极连在起构成公共阴极。使用时公共阴极低电平，这样阳极端输入高电平的段发光二极管就导通点亮，而输入低电平的则不点亮。反之为共阳极接法。而我所选用的是共阴极接法。如图所示图共阴极接法显示器的接口比较简单，般要完成以下操作译码把要送到显示器的代码转换成相应的段码。译码工作可以用硬件来实现，有些也可用软件来实现。驱动提供足够的功率来驱动发光。可以采用通用的或专用的功率器件来实现。根据显示器被点亮的方式的不同，显示器有两种方式静态显示方式和动态扫描显示方式。静态显示方式的特点是每个驱动线固定地连接到数码管的相应的段引脚，并连续地提供驱动电流。因此显示器有较高和较稳定的亮度且显示驱动程序也较为简单，但是功耗较大，占用的接口线较多。而动态扫描显示方式的特点是所有数码管的各段对应连接在起，通过逐个驱动各数码管的公共端，轮流点亮各个数码管，利用人眼的视觉暂滞特性，产生连续发光显示效果。因此功耗低占用口少硬件电路简单扩展显示器简单，只是驱动程序复杂。因此我选用动态扫描显示方式。使用显示器时要注意区分这两种不同的接法。为了显示数字或符号，要为显示器提供代码，因为这些代码是为显示字形的，因此称之为字形代码。七段发光二极管，再加上个小数点位，共计八段。因此提供给显示器的字形代码正好个字节。各代码位的对应关系如图所示代码位显示段图代码位的对应关系显示程序清单显示缓冲器首地址送从右数第位显示器开始扫描模式送口输出位控码得地址显示数据转换为段数据送口输出段控码调用延时子程序转向下缓冲单元判断遍扫描完否不到则移位位控码送字型代码表延时,子程序流程图及程序加减法子程序加法子程序框图减法子程序框图乘法子程序乘法子程序框图具体的程序如下读乘数低位读被乘数低位放高位，放低位中放低位中放高位除法子程序除法子程序框图具体程序如下首先判断是否溢出进行除法计算被除数左移位保存移出的最高位比较部分余数和除数执行减法商上正常出口溢出抗干扰方面的简单介绍随着单片机在工业控制领域中的广泛应用，单片机的抗干扰问题越来越突出。工业环境通常比较恶劣，恶劣的环境必然会给单片机控制系统带来各种干扰，抑制系统不能正常工作。在工业环境中，单片机控制系统会遇到各种干扰，这些干扰通常分可分为噪声干扰电磁干扰电源干扰和过程通道干扰等。要抑制和消除这些干扰对它的影响，就必须从硬件和软件两方面努力，才能提高系统抗击这些干扰的能力，从而确保系统能在恶劣环境下可靠的工作。因此，单片机的抗干扰设计通常可分为硬件抗干扰设计和软件抗干扰设计两个部分。硬件供电系统长线传输印刷电路板其中，供电系统给单片机应用系统带来种种电源干扰，危害十分严重。这类干扰通常有过压欠压浪涌下陷和降出尖峰电压和射频干扰灯。供电系统的过压和欠压是种缓慢的变化电压，但幅度超过的过压和欠压会使系统不能正常工作，甚至烧毁部件或主机浪涌和下陷是电压的快速变化，但幅度过大也会烧毁系统尖峰电压持续时间短，般不会损坏系统，但是以上的尖峰电压也会使系统出错，甚至会冲坏源程序，使系统控制失灵。软件数据采集中的控制失灵程序运行失常通常，在硬件抗干扰完善的系统，在干扰侵害下出现的故障有以下几种单片机在数据采集中，如果前向通道受到干扰就会使数据采集的误差加大。有些干扰会使中的数据受到破坏，从而导致单片机后向通道中执行机构的误动作，引起控制失灵。当强干扰改变了单片机中的值时，程序运行就会失常。针对上述故障现象，在软件编程中，采用数字滤波数据冗余和软件陷阱等方面，就可取得较为满意的抗干扰效果。第六章结论本研究项目,原来是采用手工焊接方法对水泥车筒体进行焊接，效率低焊接表面质量差，占用场地面积过大。本论文以回转体自动焊接设备为研究对象，将现在回转体上焊缝用手工焊接改为自动化焊接。它大大降低了工人的劳动强度，改变了工人的工作环境，使工作过程中的安全性大大提高，同时它的设计提高了焊接效率和焊接质量。工程实践表明，本课题基本实现如下创新点彻底改变了手工焊接的历史，实现了自动焊接。它降低了工人的劳动强度。而且由于自动焊接的焊接速度是均匀的，它大大的提高了焊接的焊缝质量和焊缝表面的美观度，使零件的使用寿命得到很大的大大提高了焊接的工作效率，为手工焊接很多倍，实现了批量生产。对各种规格的焊接部件只需调整设备运行速度即可实现焊接。实现了焊接的自动化，成为企业高技术高科技的发展亮点。工程实践表明，自动化应用焊接技术，改变了其生产面貌，产生了显著的工程效果自动化焊接领域是个具有极大潜能的科技开发领域该新技术的应用与开发，将会给相关自动化焊接的研究和设计以有益的启示，并为社会创造显著的社会效益和经济效益。参考文献曾庆明主编机械工程材料手册北京机械工业出版社，潘际銮主编焊接手册第卷北京机械工业出版社，叶伟昌主编机械工程及自动化简明设计手册机械工业出版社机电体化技术编委会编机电体化技术手册北京机械工业出版社潘际銮著现代弧焊控制北京机械工业出版社徐锦康编著机械设计北京机械工业出版社陈立德主编机械设计基础高等教育出版社邓文英主编焊接工艺学上册高等教育出版社徐仁贵单片微型计算机应用技术北京机械工业出版社，倪继烈微机原理与接口技术北京北京理工大学出版社，徐泳龙，单片机原理及应用，北京机械工业出版社致谢四年的大学生活即将过去了，在各个老师的辛勤教育下，我学到了很多知识。我非常感谢曾经教过我，给我帮助和鼓励的老师和同学们。这次毕业设计则让我接触了许多以前没有碰到的知识，也加强了自己设计的能力及刻苦钻研的精神，深刻体会到理论和实践相结合的重要性。在这次毕业设计即将结束的时候