的经验而定的。通常论域两端的隶属函数取半梯形或三角形的形状，其余则取梯形或三角形的形状，如图所示。其次，在模糊化过程中取输入变量的实时值，即求系统误差和偏差变化律的实时值。在单片机中所学的数字量和给定温度值比较便可以得到系统的偏差和偏差变化率的实时值为其中，为给定值为本次的采样值为本次的偏差值为上次的偏差值。由上可知，对于单片机模糊控制系统，求取和实时值的方法与般的单片机数字控制系统相同。第三步是把输入变量的实时值和已定义的隶属函数进行比较组合，求出相应模糊输入量，这是模糊化过程中最关键步，前两步的工作都是为这步的实现做准备的。他的输入量和所定义的隶属函数见图，可知在执行模糊化时，两个输入量的任何个都会和该输入量所定义的个隶属函数进行模糊化处理，故可以产生十个模糊输入量。但般而言，对于个特定的输入量最多只有两个隶属函数和它产生矢志，即它最多对应两个模糊输入量大于零。然后可以计算和，最后将它们进行模糊化后求的对应于各模糊量的隶属度分别存放在单片机的中。有了上面三个步骤后，在进行模糊推理算法。在单片机中，通常采用推理合成算法进行模糊推理，并产生模糊输出结果。对于般的单片机模糊控制系统，通常把偏差，偏差变化率作为输入语言变量，控制量作为输出语言变量，且有根据操作者的操作和控制经验，可总结出套控制规则，用模糊条件语句表示为其中后面接的词称前件，后面的词称后件。这样就实现模糊控制的算法。输出控制这里的输出控制采用方式实现，的基本原理是在定周期内调节占空比。具体控制中占空比的实时值是根据模糊控制规则来自动调节的。各部分程序设计流程图开始显示扫描初始化有键按下主程序流程图中断流程图温度范围设定子程序温度设定子程序温度测量子程序温度控制子程序温度范围设定温度设定温度测量键温度控制键取键码并处理中断到了吗保护现场中断结束关中断调用转换开中断,恢复现场水温控制系统源程序要求设定键盘输入位数码管显示报警硬件键转换位选报警供电强电内部分配存显示缓冲存温度值为主程序初始化，不断调用键程序，显示程序。中断每次转换主程序初始化程序显示程序。，。转换程序,存值的键值键的处理，键程序存低限位键存高限键键键键显示值在中调用加热冷却程序,调用转换,与低限比,加热报警程序延时程序四系统指标测试温度测试测试条件及仪器热电偶温度计，电炉，环境温度为。测试数据如下实际温度测量温度误差误差分析误差主要是由于集成式温度传感器的滞后性较大，而热电偶响应较快所产生。环境温度下降时测试仪器台式电风扇，温度计，电炉。测试数据如下实际温度测量温度误差温度由到的测试测试数据如下最大超调量稳定时间稳定到,实验得知在稳定后，精度可以达到。制作的温度控制器,设个加热器个制冷器附录参考文献常用电子元器件简明手册，沈任元，吴勇。机械工业出版社，。单片机原理及应用，周志德。高等教育出版社，。单片微型计算机接口技术，翁桂荣，邹丽新，苏州大学出版社，。技术基础，郭勇，许戈，刘豫东。机械工业出版社，。模拟集成电路原理与应用，吴运昌。华南里工大学出版社，。模拟电子技术基础，沈任元，吴勇机械工业出版社，。数字电子技术基础，沈任元，吴勇机械工业出版社，。单片微型计算机接口技术，翁桂荣，邹丽新，苏州大学出版社，。单片机应用开发实用子程序边春远王志强编著人民邮电出版社单片机应用开发应用子程序陈小忠黄宁赵小侠人民邮电出版社单片机原理及接口技术李全利迟荣强高等教育出版社电子系统抗干扰实用技术滕旭胡志昂编著国防工业出版社单片机应用程序设计技术周航慈北京航空航天大学出版社单片机基础李广弟等北京航空航天出版社，系列单片机设计实例楼然苗北京航空航天出版社，单片机原理及应用教程刘瑞新机械工业出版社，目录毕业实践任务书外文翻译毕业实践调研报告毕业设计说明书毕业实践总结参考文献附录外文翻译洛克威尔