因此，我设计的水田搅浆平地机是以柴油机为动力源，经过带传动将功率传给减速器，经历两级减速后又利用带传动将功率传递给行走的双轮，双轮拖动平地船在水田上行走，平地船与拖拉机具采用三点悬挂方式连接，三点悬挂装置的两个提升杆改用两个双作用油缸，其动作可分别控制，以实现平地具左右两侧提升和下降的控制，保证平地机具始终处于水平位置工作。悬挂点以铰链连接，人站在平地船上通过手柄掌控方向。液压控制系统控制平底船左右水平。柴油机的选择有常识得知正常成年人的移动速度为，考虑安全问题取。按水田耕整作业式中耕宽，取黑龙江八农垦大学毕业论文设计耕深，取土壤比阻，根据资料取所以型柴油机底座耕整双轮铰链平地船液压装置手柄减速箱图总装配简图通过对家乡柴油机的使用情况了解，型柴油发动机的使用率特别广，它是最适合本地环境状况与交通状况的柴油机，它能满足轻小型农业机构的要求，故本次研究以龙舟型柴油为动力源驱动。其规格如图所示型号缸径行程功率马力功率马力标定转速润滑方式离心飞溅净质量图柴油机铭牌黑龙江八农垦大学毕业论文设计减速箱的设计减速箱的传动比分配图传动装置示意图按常识，取，体重取，双臂抬起高度。柴油机高，为了让人前方视野开阔，取双轮半径那么轮子的转速。确定传动装置的总传动比和分配传动比总传动比轮总分配传动比取带则取经计算注带为带轮传动比，为高速级传动比，为低速级传动比。计算传动装置的运动和动力参数将传动装置各轴由高速到低速依次定为轴轴轴轴,依次为电机与轴，轴与轴，轴与轴，轴与轴，之间的传动黑龙江八农垦大学毕业论文设计效率。各轴转速带带带各轴输入功率各轴输入转矩带各轴动力参数结果如下表表各轴动力参数轴名输入功率输出功率输入转矩输出转矩转速柴油机轴高速轴中间轴低速轴设计带黑龙江八农垦大学毕业论文设计确定带型号查机械设计手册表得则根据,由机械设计图，选择型带，。取。为带传动的滑动率。验算带速带速在范围内，合适。取带基准长度和中心距初步选取中心距，取。所以查资料取。那么实际中心距。验算小带轮包角。求带根数根据内插值法得。。黑龙江八农垦大学毕业论文设计由内插值法得。取根。求作用在带轮轴上的压力有，单根带的初拉力作用在轴上压力齿轮的设计高速齿轮的设计材料高速级小齿轮选用钢调质，齿面硬度为。高速级大齿轮选用钢正火，齿面硬度为。查机械设计表得。又由表得。故。查机械设计第页表图得。故。按齿面接触强度设计级精度制造，取载荷系数，取齿宽系数计算中心距由机械设计第页式得黑龙江八农垦大学毕业论文设计考虑高速级大齿轮与低速级大齿轮相差不大取则取实际传动比传动比误差。齿宽取高速级大齿轮执行机构，设计了种精密水田平地控制系统。在系统设计中，结合实验的实际需要，主要以耕整水田为研究对象。利用电磁阀的控制，实现油泵的不同排量，从而实现排种器的转速控制。确定液压系统的压力和流量液压油缸受力分析当下拉杆与地面平行时，平地机具重力方向与左拉杆垂直，此时平地机具所产生的力矩最大。根据力矩平衡原理得式中平地机具的质量，力臂，平地机具重心位置，液压油缸静态最大拉力的垂直向上分力。图平地机具静态受力图黑龙江八农垦大学毕业论文设计经计算，力的最大值。平地机具工作时会增加惯性负载，根据经验及相关文献取倍，则液压缸工作时必须提供最大拉力。由于采用两液压缸，可知单缸最大拉力为。液压缸主要尺寸的确定油缸工作压力。根据经验本系统。确定液压缸内径和活塞杆直径。考虑安装因素活塞工作时塞杆受拉，经推导可按下式计算，即式中是液压缸外负载，已计算液压缸的机械效率，本系统取是液压缸工作压力，已知是液压缸回油腔背压力，因该系统属于简单的中压系统，可取由于活塞杆受拉，取。将数据代入式中可得圆整后，取因，圆整后取活塞杆直径由此可计算单缸活塞杆工作时能产生的拉力为，大于，满足要求。计算液压缸工作时所需的流量为式中油缸活塞伸缩速度，根据相关文献取。系统工作时，经常需要两个液压油缸同时工作，故系统所需流量为，即。各主要液压器件选择及其工作原理液压马达黑龙江八农垦大学毕业论文设计从能量转换的观点来看，液压泵与液压马达是可逆工作的液压元件，向任何种液压泵输入工作液体，都可使其变成液压马达工况反之，当液压马达的主轴由外力矩驱动旋转时，也可变为液压泵工况。因为它们具有同样的基本结构要素密闭而又可以周期变化的容积和相应的配油机构。但是，由于液压马达和液压泵的工作条件不同，对它们的性能要求也不样，所以同类型的液压马达和液压泵之间，仍存在许多差别。首先液压马达应能够正反转，因而要求其内部结构对称液压马达的转速范围需要足够大，特别对它的最低稳定转速有定的要求。因此，它通常都采用滚动轴承或静压滑动轴承其次液压马达由于在输入压力油条件下工作，因而不必具备自吸能力，但需要定的初始密封性，才能提供必要的起动转矩。由于存在着这些差别，使得液压马达和液压泵在结构上比较相似，但不能可逆工作。该系统液压泵由拖拉机型号为清江的动力输出轴驱动。已知动力输出轴高挡转速为，再根据系统工作压力及流量等要求选用淮安市液压件总厂生产的型齿轮泵。该泵的技术参数如下排量为，额定压力为，额定转速为，容积效率为。选择液压阀液压调节系统选用深圳亚德客液压气动件厂生产的三位四通电磁换向阀，其额定工作电压为直流电，响应频率为。根据拟定的液压调节系统原理选定液压元件如下表所示表液压元件的选择序号元件名称规格最大流量漏油器齿轮泵压力表溢流阀三位四通电磁换向阀黑龙江八农垦大学毕业论文设计单向节流阀囊式蓄能器确定管道尺寸油管内径尺寸由选用的液压元件接口尺寸确定，即油管内径为。液压油箱容积的确定为了提高液压系统的动作灵敏度，采用恒压系统，即油泵压力恒为工作压力，液压油箱有效容量按齿轮泵的流量的倍来确定，即选用容量为的油箱。液压系统温升验算系统为恒压系统，所以在整个田间作业过程中若液压缸不动作，则泵的输入功率全部转化为热量。此时液压油的温升最大，单位时间发热量为式中油泵的理论泵油排量，为，液压泵的理论泵出压力，估算为系统的工作压力，即。邮箱的散热面积可近似为由于系统的散热状况般，可取，则系统的温升为液压系统油温般不应超过，因此必须设置散热器。散热器选用汽车空调散热器，其入口与溢流阀的回油箱口相连。实验表明，设置散热器后，液压系统油温不超过,工作正常，如液压系统油路图所示。溢流阀黑龙江八农垦大学毕业论文设计溢流阀是种液压压力控制阀。在液压设备中主要起定压溢流作用和安全保护作用。定压溢流作用在定量泵节流调节系统中，定量泵提供的是恒定流量。当系统压力增大时，会使流量需求减小。此时溢流阀开启，使多余流量溢回油箱，保证溢流阀进口压力，即泵出口压力恒定阀口常随压力波动开启。安全保护作用系统正常工作时，阀门关闭。只有负载超过规定的极限系统压力超过调定压力时开启溢流，进行过载保护，使系统压力不再增加通常使溢流阀的调定压力比系统最高工作压力高。其他应用中发现，该系统虽然压力较为稳定，但平地机具在上升和下降的过程中存在较大的冲击，影响了平地机具的升降控制精度。为此，建议采用频率响应高于的电磁换向阀，或应用电液伺服阀，以提高平地机具的位置控制精度。详情请见如下原理图,油缸,单向节流阀蓄压器,截止阀油压表,三位四通电磁阀溢流阀散热器邮箱温度计滤网油泵单向阀图液压系统油路图黑龙江八农垦大学毕业论文设计润滑方式的确定已经其他的些要求因为传动装置属于轻型的，且传速较低，所以其速度远远小于，所以采用脂润滑，箱体内选用中的号润滑，装至规定高度。其他有关数据见装配图的明细表和手册中的有关数据。黑龙江八农垦大学毕业论文设计总结本次设计旨在研究出款体积小质量轻噪音小操作灵活，适合小面积平地的水田平地船，基于以上的设计要求，经历了几次大的方案变动，最后决定采用以双轮耕整机构作为动力源，通过带轮轴传动到齿轮机构实现减速速，拖动平地船在水田中行走。使用前首先要仔细阅读产品说明书和机具上的安全标志,对机具的潜在危险要做到心中有数,按说明书的要点进行具体操作，避免安全事故发生。每次作业前应检查旋耕机的传动箱是否加足润滑油，轴承是否加足润滑脂，连接螺栓是否紧固。作业中如发现异常声音，应立即停车检查，排除故障。手扶拖拉机配套旋耕机陷车时，严禁未熄火时人站在机器前拉抬机器。机器经过较高的田埂时应熄火抬过田埂。使用前应检查各部件，尤其要检查旋耕刀是否装反和固定螺栓及万向节销是否牢靠，发现问题要及时处理，确认稳妥后方可使用。工作时应经常注意倾听旋耕机是否有杂声或金属敲击声，如有异常应停车检查排除。地头转弯和倒车时严禁工作,以免损坏机件。机组起步时要先接合动力输出轴，再挂上工作档，缓慢松放离合器踏板同时操作液压升降手柄，使旋耕刀逐渐入土，随之加大油门，使刀滚达到规定耕深时为止。黑龙江八农垦大学毕业论文设计参考文献镇江农业机械学院农业机械学北京中国农业机械出版社,濮良贵,纪名刚机械设计高等教育出版社,徐希民，黄宗益铲土运输机械设计机械工业出版社,何挺继，展朝勇现代公路施工机械人民交通出版社,徐福玲，陈晓明液压与气压传动北京机械工业出版社，成大先，王德夫等机械设计手册北京机械工业出版社赵显新工程机械液压传动装置原理与检修辽宁科学技术出版社，周萼秋等现代工程机械北京人民交通出版社，罗圣国，李平林等主编机械设计课程设计指导书第二版北京高等教育出版社，赵显新工程机械液压传动装置原理与检修辽宁