加工，并且自动化程度高，因而比通用机床生产效率高，产品质量稳定，劳动强度低。组合机床的通用部件是经过周密设计和长期生产实践考验的，又有专门厂成批制造，因此结构稳定工作可靠，使用和维修方便。在组合机床上加工零件时，由于采用专用夹具刀具和导向装置等，加工质量靠工艺装备保证，对操作工人的技术水平要求不高。当被加工产品更新时，采用其他类型的专用机床时，其大部部件要报废。用组合机床时，其通用部件和标准零件可以重复利用，不必另行设计和制造。组合机床易于联成组合机床自动线，以适应大规模的生产需要。组合机床虽然有很多优点，但也还有缺点组合机床的可变性较万能机床低，重新改装时有的零件不能重复利用，而且改装时劳动量较大。组合机床的通用部件不是为种机床设计的，它是具有较广的适应性。这样，就使组合机床的结构较专用机床稍为复杂些。二组合机床的分类组合机床有大型组合机床与小型组合机床两大类，它们不仅在体积和功率上有大小之别，而且在结构和配置型式等方面也有很大的差异。这里主要说明大型组合机床的配置型式。大型组合机床的配置型式可分为三大类具有固定式夹具的单工位组合机床这类组合机床夹具和工作台都固定不动。动力滑台实现进给运动，滑台上的动力箱实现切削主运动。根据动力箱和多轴箱的安置方式不同，又可分为以下几种卧式组合机床动力箱水平安装立式组合机床动力箱垂直安装倾斜式组合机床动力箱倾斜安装复合式组合机床动力箱具有上述两种以上的安装状态。具有移动式夹具的多工位组合机床这类组合机床的夹具安装在直线移动工作台或回转工作台上，并按照定的节拍时间作间歇移动或转动，使工位得到转换。这类机床的配置型式，常见的有以下四种。具有移动工作台的机床，这类机床的夹具和工件可作直线往复移动。具有回转工作台的机床，这种机床的夹具和工件可绕垂直轴线回转，在回转工作台上每个工位通常都装有工件。鼓轮式机床，这种机床的夹具和工件可绕水平轴线回转。此种机床般为卧式单面或卧式双面，而较少采用三面配置。此外也有辐射式的，它除了安装卧式动力部件外，还在垂直于鼓轮回转的平面上安装动力部件。中央立柱式机床，这种机床具有台面直径较大的环形回转工作台。在工作台中央安装立柱，立柱上安装动力部件，而在工作台的周围还安装有卧式动力部件，工件和夹具则安装在回转工作台上，这种机床般都是复合式的。，驱驱，手柄，驱，手柄传动轴Ⅳ油泵轴油泵油泵油泵，手柄轴传动轴Ⅳ手柄，手柄，手柄，轴是驱动轴，轴是传动轴，轴是传动轴，轴是传动轴传动轴直径计算经过公式简单计算可得各传动轴直径均取多轴箱坐标计算该多轴箱安装在动力箱上，坐标原点靠近主轴箱左侧对着多轴箱正面看的定位销孔上，其尺寸是距多轴箱侧边，距多轴箱低边。下面分别计算并验算各主轴及传动轴的坐标轴轴轴轴轴轴轴轴轴轴轴轴轴轴主轴箱坐标验算主轴及传动轴的坐标验算是按齿轮布置图的齿轮啮合关系验算中心距。按表列出坐标验算表，表中实是按坐标算出的中心距，是按传动齿轮节径算出的中心距，是两者之差值。验算标准为中心距允许差,当∣∣不满足中心距允差范围时，该啮合齿轮应做成变位齿轮。坐标验算由此可知,两轴相啮合的齿轮须做成变位齿轮。主轴箱的润滑，手柄轴的设置润滑大型标准主轴箱采用叶片润滑油泵进行润滑，油泵打出的油经分油器分向各润滑部分轴承采用油润滑齿轮用油润滑，由分油器分出的油管润滑。手柄轴的设置组合机床主轴箱上般都有较多的刀具，为了便于更换和调整刀具，或是装配和维修时检查主轴精度，般每个主轴箱上都要设置个手柄轴，以便于手动回转主轴。选择轴为手柄轴。油泵轴的确定叶片泵用来润滑时，转速泵应在转分范围之内，而轴的转速转分，故根据需要再加级传动。第三章主轴箱零件校核轴的校核选主轴来校核轴的材料号钢，调质处理。其机械特性查得轴的功率转速轴径分度圆直径齿轮宽由前述可得，求齿轮上作用力的大小方向齿轮上作用力的大小。转矩圆周力径向力轴向力求轴承的支反力水平面上支反力垂直面上支反力画弯矩图剖面处的弯矩水平面上的弯矩垂直面上的弯矩合成弯矩画转矩图画当量弯矩图因单向回转,视转矩为脉动循环,已知,则剖面处的当量弯矩判断危险剖面并验算强度已知,受力简图水平面的受力和弯矩图齿轮的校核选传动轴与主轴齿轮进行校核材料热处理许用应力两齿轮材料均选用,火焰表面淬火，。查得预期齿轮寿命年，每天工作小时，工作载荷为轻微冲击，则垂直面的受力和弯矩图合成弯矩图转矩图当量弯矩图查机械设计基础图，得验算齿面接触疲劳强度载荷系数，取查得接触应力为验算齿根弯曲疲劳强度取查表许用弯曲应力弯曲疲劳强度的最小安全系数，取则由上述计算可知，均满足要求。轴承的选择与校核选轴承确定额定动负荷轴，直径，轴承选用圆锥滚子轴承左端轴承型,右端轴承型,求轴承受的径向力见图图求轴承受的轴向力查表知圆锥滚子轴承产生的轴向力查手册型型右,左左右左右动载荷系数型轴承内部的轴向力右右左左轴承的轴向载荷因轴承被压紧,故右右求轴承的当量动负荷轴承右查有关设计手册左同轴的结构要求两端选择同样尺寸轴承，而且,以作为轴承寿命计算的依据，求轴承的实际寿命。已知滚子轴承所选轴承合适。总结锲而不舍，朽木不折锲而不舍，金石可镂。经过二个多月的马拉松式的紧张设计，随着这份设计说明书的收笔也即将告捷。回想起设计的过程，酸甜酸苦辣言难尽。虽然时间的紧迫和就业的压力始终徘徊在设计的过程中，但毕竟收获的喜悦还是胜过了工作的幸劳。非常庆幸能在毕业之际交上份令自己满意的答卷。本次毕业设计课题内容覆盖面广。涉及到机械液压电气控制等多门主干课程，通过认真实习调查分析研究查阅大量参考资料，顺利地完成了此次的毕业设计。这次的设计中，我也发现自己在基础课和专业课上存在的缺陷，在张老师的悉心指导和同组同学的帮助下，我也逐渐地弥补自己的缺陷，努力将自己的设计做好。通过此次毕业设计，我了解和掌握了组合机床设计的基本要求步骤方法及应考虑的有关问题，并巩固和深化了大学三年中几乎所有专业知识，培养了科学的思维工作方式和理论联系实际的能力，更是体会到了相互协作的工作精神，给即将踏上工作岗位的我们起到次很好地实战练兵演习，为将来的工作打下基础。在本次设计中，全部由张道德教授指导，张老师工作细致，严谨治学，不仅在设计中给予我极大的帮助，指导我完成工作，还教给我许多做人的道理多读书，求甚解，活到老，学到老，我感受很深，不懂不可怕，重要努力去弄懂。张老师作为位硕士生导师，教给我们这些做人做事的道理，在以后的生活工作中都是非常有用的，在此表示深沉地谢意,同时，借此机会谨向教诲过我的老师们表示深深地谢意向在身后如既往地支持我的父母表示深深地谢意向在设计过程中关心和帮助我的同学表示深深地谢意,由于本人设计经验不足，不妥之处在所难免，水平亦有限，恳请各位老师批评指正。参考文献章宏甲黄谊主编液压传动北京机械工业出版社谢家瀛主编组合机床设计简明手册北京机械工业出版社大连组合机床研究所编组合机床设计第册北京机械工业出版社李天无主编简明机械工程师手册北京北京机械工业出版社大连组合机床研究所编组合机床参考图册北京机械工业出版社彭文生等主编机械设计华中理工大学出版社唐增宝等主编机械设计课程设计华中理工大学出版社上海第二工业大学液压教研室编液压传动与控制上海科学技术出版社沈阳工学院等编组合机床设计上海上海科学技术出版社大连组合机床研究所编组合机床设计第二册北京机械工业出版社孟少农主编机械加工工艺手册第卷北京机械工业出版社黄鹤汀金属切削机床设计上海上海科学技术文献出版社李铁尧主编金属切削机床下册北京机械工业出版社重庆理工大学毕业设计论文任务书题目任务起止日期年月日年月日应用技术学院机械设计制造及其自动化专业班学生姓名学号指导教师系主任二级学院院长前言本设计需要综合运用大学三年所学的知识，同时还需进步学习各方面相关的知识，发挥创新能力。本设计作为名机械工程学院机电专业学生的毕业设计，满足毕业设计的要求，难度及工作量适中，在内容上力求简明扼要严格精选。本设计论文包括以下几大部分内容中英文摘要绪论第章机床总体设计第二章多轴箱部件设计第三章多轴箱零件校核及总结和参考文献。本设计全部采用最新的国家标准和技术规范，以及标准术语和常用术语。本设计全部由机械工程学院张道德教授指导，在设计中承蒙张教授和本设计组中同学的支持和帮助，为本人提供了许多宝贵的意见和建议资料，在此表示衷心的感谢,由于本人水平有限，在设计中难免有和不妥之处，恳请各位老师批评指正,目录前言„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„中文摘要„„„„„„„„„„„„„„„„„„„Ⅰ英文摘要„„„„„„„„„„„„„„„„„„„Ⅲ绪论„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第章组合机床总体设计„„„„„„„„„„„组合机床工艺方案的制定„„„„„„„组合机床切削用量的选择„„„„„„„组合机床配置型式的选择„„„„„„„组合机床的总体方案设计„„„„„„„第二章多轴箱部件设计„„„„„„„„„„„多轴箱设计„„„„„„„„„„„„„主轴设计„„„„„„„„„„„„„„齿轮布置„„„„„„„„„„„„„„多轴箱的润滑，手柄轴的设置„„„„„第三章多轴箱零件校核„„„„„„„„„„„轴的校核„„„„„„„„„„„„„齿轮的校核„„„„„„„„„„„„轴承的选择与校核„„„„„„„„„总结„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„参考文献„„„„„„„„„„„„„„„„„„摘要本论文主要说明组合机床设计的基本过程及要求。组合机床是按高度集中原则设计的，即在台机床上可以同时完成同种工序或多种不同工序的加工。组合机床发展于工业生产末期，与传统的机床相比组合机床具有许多优点效率高精度高成