成特定的形状。其机械结构主要由磨削进给系统和加工工作台两部分构成。加工工作台上放置被加工的后视镜，后视镜靠普通交流电机驱动在加工工作台上移动，磨削砂轮的转动和磨削进给系统亦由电机驱动，用以控制磨削砂轮的运动轨迹，从而将后视镜边部磨削成不同的形状。磨削砂轮的转动也由普通交流电机驱动。主传动机构是由交流异步驱动电机联轴器和蜗轮蜗杆减速器组成后视镜夹紧机构由齿轮皮带和弹性衬板等组成上下料机构和皮带输送机构由皮带轮皮带齿轮链条等组成。角度调整调整机构变频调速电机滚珠丝杠锥齿轮链轮链条等结构组成磨头电机进给机构是通过锥齿轮和燕尾槽钢导轨组成，通过锥齿轮的变向功能，使磨头电机在钢导轨内前后移动端面磨头调整机构是通过螺栓弹簧和铰链之间的相互关系的改变而实现的。本台后视镜磨边机是台集以上所述粗磨精磨及抛光为体的具有现代化水平的大型后视镜深加工设备。本机采用电机驱动，电机为变频调速电机，取代了以往的所用的机械无级变速器。首先由送料机构将后视镜自动输送到夹持机构入口位置处，夹持机构采用特殊弹性夹持装置夹持后视镜，并夹持后视镜前进使后视镜分别经过粗磨精磨端磨抛光等工序次即可完成后视镜单边的全部磨抛工作，然后由接料机构接住并送出。本机共设有个粗磨轮个精磨轮个端磨轮个抛光毡轮，其进给的调整可通过丝杠，导轨机构来完成。本机的工作原理后视镜的磨削本身包括两个加工阶段粗磨与精磨，与其密切相关的是抛光工艺，抛光能最终使制品磨削表面平整并恢复后视镜表面的透明和光亮。后视镜表面相互作用产生水解现象而生成覆盖表面的薄膜，此薄膜主要是胶态硅氧组成，由于研磨或抛光的作用而使薄膜破坏，并露出新鲜的表面，新的表面与水继续作用而生成新的保护膜覆盖表面，上述过程如此不断的重复进行，直至最终达到研磨和抛光。主要技术参数后视镜直线双边磨边机控制系统的基本要求后视镜直线磨边机是后视镜深加工的设备中最先进的设备之，其要求磨削质量好加工精度高生产效率高操作简便，适用于磨削不同尺寸和厚度的平板后视镜。其系统设计的基本原则是安全可靠高效率低成本。具体要求如下能保证系统长期稳定运行。实用性直边的粗磨半精磨精磨粗抛半精抛精抛倒角精磨抛光等工序次完成。操作性控制系统的人机界面便于操作，画面直观，全部过程采用中文显示，实时监控生产过程。维护功能系统具有自我诊断报警功能，维护方便。价格系统投资合理，成本低，便于推广使用。主要技术指标速度范围单边最大磨削量加工后视镜宽度加工后视镜厚度总功率电压频率倒角角度士夹持胶带运行速度许用后视镜厚度可磨后视镜之尺寸范围斜边角度范围斜边宽度本机的基本设计方案传动系统及特点要求本机的基本设计方案主传动采用变频器调速，使电机获得各种所需转速后视镜的夹紧方式采用两条橡塑带弹性夹持后视镜取立位安放手工上下料，同步齿形带输送角度调整为电动，面板上有相应的数字显示宽度进给即可电动也可手动，面板上置有数字显示装置各磨头电机均有相应的电流表显示工作电流大小。方案确定的依据及其特点主动机构本设计要求双带夹持后视镜怠速变频调速适用后视镜厚度。为此，本设计方案采用的传动方式如图所示图主传动系统减速器前带传动顺序主电机主电机减速器后带主电机采用普通电机，以电机的变频调速代替机械的无级调速。其主要目的是变频调速电机价格适中，与机械无级调速成本相差较小且提高了本机的数字化程度。减速器速度比相同，转向相反，以保证带速致，且带的夹紧侧运行方向相同。考虑到安装与调整，两带之间，主动辊与减速器之间以万向联轴结相连接。为适应后视镜厚度变化之需要，后带的支撑架置于滑动导轨之上，可用相应的手轮调整其与前带的距离。夹紧方式与特点本方案如图所示采用两条橡胶带夹持后视镜，后带夹紧侧后面有刚性支撑板，后带夹紧，侧后面有刚性的支撑板，后视镜通过夹持带靠在支撑板上，依此在向定位，前带夹紧侧的后面则以弹性辊图支撑，这样刚性定位，弹性夹持，既能保持定位的精度又能减低后视镜的破损率，橡胶带轮轴向采用外球面轴承支撑，使主动被动带轮的传动得以保证。如图。图胶辊图后视镜安放位置选择后视镜安放位置取位为立式斜置，相对垂直面后倾，这样选取的主要目的是充分利用加工车间的有效空间而减小占地面积。后视镜后倾，理由是本机磨削角度范围为，当它后倾时，各磨头轴线正好处于水平位置，这样便于设计与校核。上下料方式的确定由于本机上下料不是自动，且后视镜的规格及形状各异，所以设计方案中采用手工上下料，输送则由两条同步齿形带来完成。齿形带的带速与夹持带的带速基本相同，以保证上下料的连续性。为保证上下料及运输过程中后视镜的稳定性，除后视镜后倾外，还有有靠架加以支撑。角度的调整由于磨削角度为，因此有角度调整机构。角度的调整见图。图中为横梁摆动的支撑点，铰链处为动力输入轴。点处为螺旋副，螺母铰接于横梁上可以绕铰接点转动。图转角机构转角机构工作原理组成传动性能而代替传统的变极调速定子电压调速转差离合调速等传统的交流调速方式，变频调速传动必将成为交流调速传动的主要方式。进入九十年代,变频器在国内电动机调速系统中已逐步得到了应用。本文阐述了变频器的控制方式功能特点,它与电磁调速相比,具有效率高能耗低的优点,。交流电力传动与控制技术是目前发展最为迅速的技术之,这与电力电子器件制造技术交流技术控制技术以及微型计算机和大规模集成电路的飞速发展密切相关,通用变频器正是这种世界高速经济发展的产物。变频器的控制方式通用变频器的控制方式,从电压空间矢量控制矢量控制转矩控制直到今天的脉宽调制技术。控制技术是变频技术的核心技术,它大致可分为三大类正弦优化以及随机技术。正弦已为人们熟知,由于它可以同时实现变频变压及抑制谐波的特点,因此在交流传动及其它能量变换系统中得到了广泛的应用。优化能够实现电流谐波畸变率最小电压利用率最高效率最优转矩脉冲最小以及其它特定优化目标。随机则是利用改变频率电机电磁噪声近似为限带白噪声,它在载波频率必须限制在较低频率的场合有着定的地位。变频系统的构成变频器具有较齐全的控制功能和保护功能,在功率很小的般场合往往加上个断路器就可构成个变频调速系统。电源开关这是种常用的开关装置,它必须具有短路过电流等保护功能,且应有明显的闭合和断开的状态标志。我们选用断路器作为电源开关,如图所示。主接触器变频器是与其它电气设备集中在起使用的,且控制方式选用内外混合控制方式,故在电源侧加接个主接触器,以增加系统的安全性。当变频器供电电源带电的时候,可断开此接触器让变频器与电网隔离而当其它条件准备就绪,需让变频器投入运行时,可通过操纵台上的按钮让接触器闭合,接通变频器电源。值得说明的是,在需要瞬时断电自动再启动的应用场合,应取消接触器。变频器故障时,接触器自动断开,如果此时变频器控制电源也失电,变频器就无法保持故障报警信号。但由于变频器都有个辅助电源端子,因此也就解决了这个问题。除具有良好的正弦波输出,很好的转矩特性和快速响应外,还具有多种保护功能。如电机的过流过压欠压和缺相保护等,并能在操作面板上显示故障代码,维修较为方便。我们采用内外混合控制方式,既可由键盘操作,也可远距离控制。给定频率可通过键盘任意设定,也可由外接电位器来模拟设定,并可以在操作面板上查看转速电压电流转矩等参数。图中是两个辅助电源输入端,将其用导线连接到接触器上游侧三相电源的任两相。在变频器进线电压正常时,控制电源由直流中间环节两端获得,经隔离二极管开关电源变流环节,提供所需各档直流控制电压当主接触器断开,直流中间环节失电时,控制电源就由端经线电压单桥电路整流滤波后获得。变频器实际运用中的些问题数据紊乱在变频器的运行当中,偶尔会遇到数据紊乱的现象,我们采取让变频器断电后重新开机,使程序初始化的方法,或采用恢复出厂数据的方法,然后按要求重新调节参数,可使变频器运行正常。变频器的加减速时间的确定正确设定加减速时间对于变频器乃至整个负载机械系统的安全运行至关重要。合理的加速时间是指加速过程中电机电流不超过变频器过载定值时的最小时间。如加速时造成变频器过流或过载保护动作,便应该加大加速时间,直到不动作为止。将此时间再乘以倍,即为合理的加速时间。而减速时间的确定,要在减速过程中,不因为电机再生引起变频器过电压动作。当变频器因减速而过电压动作时,便应增大减速时间直到不动作时为止。同样将此时间乘以倍,即为合理的减速时间。变频调速器的选定本次设计我们采用三相异步电机作为主动力,电机输入电压，转速转分。所以选用公司生产的系列型号的变频调速器本产品的特征参数如下适用电机容量额定输出电流额定容量额定输入电压外形结构自然冷却封闭型控制方式电压矢量控制方式频率精度额定频率为基准以数字设定时℅以模拟设定时℅℅频率设定鉴别力数字设定时模拟设定时额定频率的调频范围包含特殊图形在之间可随意设定始动频率额定输出电压比率设定以种模式任意选择包含特殊图形转矩补偿手动补偿以条转矩补偿曲线选择自动补偿加减速时间设定秒标准附属功能电机空转中再启动寸动运转频率上下限的可变限幅回避频率内部档速度的设定等功能制动转矩再生制动℅动态制动转矩设定可调频率设定信号在操作面板上进行数字设定或保护功能过电流失速防止过电流限幅短路及接地障碍的保护电子热敏器过电压失速防止输入欠电压保护瞬时停电保护等显示功能以段字符和表示频率电流转速数据设定异常内容及运转状态等的显示过电流承受能力℅分钟标高海拔以下的室内环境无腐蚀气体无尘埃无振动的场所周围温度若取下上下罩且装于配电盘内时为周围湿度℅以下无水珠凝结现象重量变频调速器电路图变频调速器部分功能的介绍加减速时间的设定加速时间和减速时间是指频率变化所需的时间，设定范围为秒。加速时间减速时间各能以种模式独自设定。如下图图第加减速时时间的运转指令的选择，仅与外部信号方式时才有效。多档速度的设定能以外部接点信号的切换来控制变频器作速运转。频率的设定范围为。但此设定范围中是以的指令值为优先的。当频率是以外部的设定方法来进行时，速速速运转中的频率设定，以设定方式来进行。其它设定方式均无效电路图如下图多档速度电路图频率变化如下图第第频率运转时的运转指令的选择，仅于外部的信号方式时才有效。制动量及制