准进行验算当时，要进行稳定性验算液压缸纵弯曲稳定性验算条件为式中，液压缸稳定临界力，或称极限力液压缸最大推力稳定性安全系数，取。液压缸长度及壁厚的确定液压缸的长度般由工作行程长度来稳定，但还注意制造工艺性和经济性，般应取液压缸长度，刚体外径。动力液压缸活塞杆结构图液压缸壁厚的计算薄壁液压缸般，低压系统用的液压缸都是薄壁缸，薄壁可用下式计算式中，缸壁厚度试验压力当额定压力时当额定压力时液压缸内径刚体材料的许用应力材料抗拉强度安全系数，般可取应当注意，当计算出的液压缸壁较薄时，要按结构需要适当加厚。般高中压系统用的液压缸，起壁厚应按厚壁液压缸计算。即式中符号意义同前。液压缸外径的计算该铆接机属于工程机械，所以可以按照液压缸的外径按标准系列或无缝钢管的尺寸选取，参看表工程机械标准液压缸外径，材料选择钢时，有压力条件可以选择崖压缸的外径为毫米。见液压设计手册表。动力液压缸缸筒结构图如图所示动力液压缸缸筒结构图液压缸缸底和缸盖的计算液压缸的缸底和缸盖，在中低压系统中般是根据结构需要进行设计，不进行强度计算的。但在高压系统，般都要进行强度计算，该铆接机属于高压系统，所以应该进行强度计算，其计算方法如下缸底厚度的计算平面形缸底当缸底无油孔时当缸底有油孔时该铆接机的液压缸设计的属于缸底有孔的的型号，所以可以按照式中，缸底的厚度缸底止口内径缸内最大工作压力材料许用应力缸底开口的直径缸盖厚度的计算缸盖厚度根据不同的连接形式，分别按下列方法计算整体法兰缸盖∏式中，液压缸缸受力总和螺钉孔分布圆直径法兰根部直径许用应力螺纹连接缸盖∏式中，螺纹空分布圆直径法兰外径连接螺纹中径螺钉孔直径符号意义同前校核螺纹剪切应力和挤压应力按下式进行∏式中，螺纹预紧力螺纹工作圈数螺纹拧紧系数椭圆行法兰式中，作用在两个螺钉上的总拉力断面弯曲力臂断面长度其他符号意义同前校核断面弯曲应力可按下式进行式中，法兰内径止口平均直径缸盖连接强度计算焊接式连接强度计算采用对焊连接时，强度计算如下采用角焊连接时，强度计算如下∏式中，液压缸推力缸体外径缸体内径焊接效率，般可取焊角宽度焊缝材料抗拉许用应力焊条抗拉强度安全系数连接螺栓的强度计算拉应力∏剪应力式中液压缸最大推力液压港内径螺纹直径螺纹内径螺栓树木拧紧螺纹系数，般取螺纹内摩擦系数，般取合成应力许用应力螺栓材料屈服极限安全系数，般取该铆接机采用整体法兰盖，其计算结果为∏动力液压缸缸筒的结构图如图所示动力液压缸前缸盖结构图液压缸进出油口尺寸的确定液压缸的进出口尺寸，是根据油管内的平均流速来确定的，要求压力管内的最大平均流速控制在以内，过大会造成压力损失剧增，而使回路效率下降，并会引起气蚀，噪音，振动等，因此油口不宜过小，但是，也要注意到结构上的可能，可以按表液压设计指导书液压缸进出油口尺寸查取当液压缸内径在时，法兰接头的尺寸取,该设计中的液压缸内径为，所以法兰接口可以取。铰深固定套油缸筒活塞杆半环活塞后缸盖前缸盖后缸盖活塞半环活塞杆缸筒固定套前缸盖动力液压缸缸体结构图液压系统分析液压回路的选择首先选择调速回路由工况图见上图得知，这台铆接液压系统的功率是中等功率，铆模的运动速度较低工作负载的变化较大可采用进口节流的调速形式，同时采用增压器来提高铆接时所需压的较高的压力，这样可以用中压液压泵，避免了采用价格昂贵的高压液压泵由于液压系统选用了节流调速的方式，系统中油液循环必然是开式的分析工况图可知在这个液压系统的工作循环内，液压缸交替地要求油源提供低压大流量和高压小流量的油液。最大流量与最小流量之比约为，而快进快退所需的时间比式进所需的时间少得多，因此从提高系统效率，节省能量的角度上来看，采用单个定量泵作为油源显然是不合适的，宜采用双泵供油系统,或采用限压式变量泵加调速阀组成容积节流调速系统，但是由于铆接系统的速度不大，所以选取前者更为合适。在调速方案确定以后，供油方式,调速方式均已定。本铆接机快进快退速度较大，为了保证换向平稳，且液压缸在快进时为差动连接，故采用三位五通型电液换向阀来实现运动换向，并实现差动连接。压元件的选择液压泵液压缸在整在工作循环中的最大工作压力为作压力为两个液压泵应向液压缸提供的最大流量为见工况图若回路中的泄漏按液压缸输入流量的估计,则两个泵的总流量为由于溢流阀的最小稳定溢流量为工进时输入法液压缸的流量为,所以小流量泵的流量规格最少应为。根据以上压力和流量的数值查阅产品目录，最后确定选取型双联叶片泵。由于液压缸在快退时输入功率最大，如果取双联叶片泵的总效率为η,则液压泵驱动电机所需要的功率为根据此数值查阅电机产品目录,选取功率和额定转速相近的电机。选择三相异步电动机比较适合型号额定功率满载时，转数电流效率率因数堵转电流额定电流堵转转矩额定转矩液压泵与电机的联结液压泵与电机之间的联轴器，般用简单型弹性圈柱销联轴器或弹性圈柱销联轴器，其二者的共同特点是传替扭转范围较大，转速较高，弹性好，能缓冲扭转矩急剧变化引起的振动，能补偿轴位移，但在使用中应定期检查弹性圈，发现其损坏后应定期检查弹性圈，发现其损坏后应即使更换。上述两种联结轴器中，简单型弹性圈柱销联轴器的结构简单，装卸方便，使用寿命较长。故比弹性圈柱销联轴器用得多些，应用上述二种联轴器时，定要注意弹性圈材料必须用耐油橡胶，联轴器的特性参数及基本尺寸可参阅零件手册。安装联轴器必须满足以下要求半联轴器尽量做主动件半联轴器与电机轴配合时采用配合，与其他轴端则采用低于的配合，否则应验算轮强度。最大同爪度偏差不大于，轴线倾斜角不大于度。见新编机械设计手册表。阀类元件及辅助元件根据液压系统的工作压力和通过各个阀类元件和辅助元件的实际流量,可选出这些元件的型号及规格,如下表序号元件名称估计通过流量型号规格调节压力双联叶片泵和溢流阀顺序阀压力表开关,测点三位五通电磁换向阀液控单向阀二位四通电磁换向阀压力继电器特别说明增压器的设计增压比例为，大缸的内径，小缸。其设计过程和动力液压缸相似，这里就不在重复。油箱在开式传动的油路系统中，油箱是必不可少的，它的作用是贮存油液，净化油液，使油液的温度保持在定的范围内，以及减少吸油区油液中气饱的含量，因此，进行油箱设计时，要考虑油箱的容积，油液在油箱中的冷却和加热油箱内的装置和防噪音等问题。油液温升验算工进在整个工作循环中所占的时间比例达,所以系统发热和油液温升可用工进时的情况来计算工进时液压缸的有效功率为这时大流量泵通过顺序阀卸荷卸荷压力小流量泵在高压下供油所以两泵的总输出功率为η由此的液压系统单位时间的发热量为此铆接机允许油液升温可，为拉使温升不超过允许的值可以按下公式计算油箱的最小容积取按式子油箱容积经验公式计算油箱的总容积现取结构采用开式结构。滤油器液压系统总油的过滤精度是以污粒最大粒度为标准的，般分为四类粗的，普通的，精的，特精的，非伺服系统要求油的过滤精度与压力的关系伺服系统般要求安装如下滤油器安装在液压泵的吸油管路上，要求滤油器有较大的通油能力和较小的阻力，阻力般不大与，否则吸油不充分，此处的滤油器多用网式或线隙式。液压油的选择该系统为般的铆接传动所以在环境温度为度度之间时，般选用号或号机械油。冷天用号机械油，热天用号机械油。必须指出如果实际所采用的油箱的有效容积小于,必须设冷却器。液压系统图。综合上述分析和所拟定的方案，将各种回路合理地组合成为该铆接液压系统原理图如图所示液压原理图过滤器双联叶片泵单向阀顺序阀溢流阀，压力表及其开关三位五通电磁换向阀液控单向阀调速阀二位四通电磁换向阀增压器动力液压缸，压力继电器四液压系统及工作原理该铆接系统原理图如图所示,该系统的执行器为动液压缸,油源为双联叶片泵,泵的最高工作压力表油溢流阀设定,并通过压力表及开关显示缸的运动方向由三位五通电磁换向阀控制,其中位用于液压泵的卸荷二位四通电磁换向阀控制增压器的往复动作,向动力液压缸提供挤压力所需的高压油中压压力继电器用控制工作循环中快速进给与工作进给的转换高压压力继电器用于控制工作循环中工作进给,快速退回的转换液控单向阀用于高低压的隔离压力继电器由系统按负载转化为压力,发出电信号,通过电控系统中两次时间继电器控制电磁铁的通断电,从而控制动力液压缸和工况的持续时间五系统的动作原理如下当电磁铁通电时,换向阀切换到左位,液压泵的压力油径换向阀,液控单向阀进入动力缸的无杆腔,活塞杆带动工作机构铆模快速进给,当接触工件时,系统压力开始升高,液控单向阀关闭,压力升高至压力继电器的设定值时,发信,使电磁铁通电,换向阀切换至右位,液压泵的低压油径阀和阀进入增压器的左腔,推动增力活塞右行,右腔的高压油进入动缸的无杆腔,腔转为工作进给,对工件进行挤压铆接,随着挤压过程的进行,高压管路的压力继续升高,当压力升高至高压压力继电器的设定时,发出信号,使电磁铁,断电,同时电磁铁通电,换向阀切换至右位,阀复至左位,液压泵的压力油径阀进入缸的有杆腔同时早通液控单向阀,缸快速退回,其无杆腔的油液部分进入增压器小腔推动增压活塞向左复位,部分经阀和阀排回油箱铆接机等待或停止工作时,所有电磁铁断电,换向阀复至中位,液压泵卸荷,个工作循环结束液压系统的电铁动作顺序见下表表电磁铁动作顺序动作快速进给工作进给快速退回停留卸荷六技术特点该铆接机采用了液压传动电气控制，铆接力大功效高噪声低振动小作业安全减轻了工人劳动轻度。铆接机的液压系统采用了液压增压技术，用中压液压泵和增压器即可获得挤压所需的较高工作压力，方便了压模更换和自动控制。铆接压模装在动力液压缸的活塞杆端部，缸筒设有可手持的滚花中空手柄内装电磁阀按钮，方便了压模更换和自动控制。液压装置采用液压站结构形式，板式液压阀装在个集成块的四个侧面上，进排油管路布置在集成块下面，输出回油管路布置在集成块顶面增压器为分离结构，集成块体兼作增压器高压小缸，大缸单独制作，小缸和大缸通过螺钉连为体。液压装置结构紧凑整齐美观装配维护方便。动力液压缸及铆模的结构图与下后缸盖密封圈活塞活塞杆双头螺柱缸筒前缸盖上铆模弓臂动力液压缸及铆模的结构图七技术参数八设计特色项目参数单位主机铆钉材质铆钉最大直径冷铆热铆公称铆接力铆接速度次液压系统液压