使电子控制技术被有效地应用于包括悬架系统在内的各个部分。通过采用电子技术来实现汽车悬架系统的控制，既能使汽车的乘坐舒适性达到令人满意的程度，又能使汽车的操纵稳定性达到最佳状态。因此，主动悬架必将是今后汽车悬架发展的方向，必将有个光辉的前景。课题的目的与意义汽车在行驶时，路面的不平度会激起汽车的振动，当这种振动达到定程度时，将使乘客感到不舒适或运载货物的损坏。对弹簧刚度控制，改变弹簧刚度，使悬架满足运动或舒适的要求。悬架性能还会引起车身姿态发生变化俯仰和侧倾，也会使乘客感到不舒适，并且会影响行车安全。对阻尼力控制，用来提高汽车的操纵稳定性，在急转弯急加速和紧急制动情况下，可以抑制车身姿态的变化。车高调整，当汽车在起伏不平的路面行驶时，可以使车身抬高，以便于通过在良好路面高速行驶时，可以降低车身，以减少空气助力，提高操纵稳定性。本设计根据汽车主动悬架的工作过程和工作要求，设计套液压式主动悬架系统，利用液压能对车辆的悬架系统的减振刚度阻尼力强度和车身高度进行调节。由于主动悬架能根据检测到的车辆和环境状态，主动及时地调整和产生所需悬架控制力，使悬架处于最优的减振状态，因而，随着现代汽车车速的提高和车总体质量的减轻，有关车辆主动悬架的研究己成为世界各国汽车业瞩目的热点。悬架的设计必须满足行驶平顺性和操纵稳定性等性能的要求。而随着汽车工业的发展，人们对汽车的舒适性安全可靠性的要求越来越高，传统的被动悬架系统已很难满足这些要求。主动悬架系统能够根据车身高度车速转向角度及速率制动等信号，由电子控制单元控制悬架执行机构，使悬架系统的刚度减振器阻尼力及车身高度等参数得以改变。同时，由于车轮与路面之间的动载荷，还会影响到它们的附着效果，因而会影响到汽车的操纵性安全性及对路面的破坏因此，研究车辆振动和受力，采取有效措施，将其控制在最低水平，对于改善车辆的乘座舒适性操纵稳定性具有很重要意义。本课题通过对汽车液压式主动悬架系统的设计，可为开发研制种新型的汽车主动悬架系统提供条新的途径，具有定的实际应用价值和应用前景，同时通过本设计的完成也可进步培养学生综合运用知识的能力，培养其分析问题和解决问题的能力，增强工程设计能力。本课题的研究内容设计套汽车液压式主动悬架系统。所设计的悬架系统能根据车况进行悬架刚度和阻尼力调节车身高度的调节。主动悬架是个动力驱动系统，包括测量系统反馈控制中心能量源和执行器四个部分。其原理是测量系统通过传感器获得车辆振动信息，传递给控制中心进行处理，进而由控制中心发出指令给能量源产生控制力，再由执行器进行控制，衰减悬架的振动。第章汽车液压式主动悬架系统设计现代汽车中的悬架有两种，种是从动悬架，另种是主动悬架。被动悬架即传统式的悬架，是由弹簧减振器导向机构等组成，它的功能是减弱路面传给车身的冲击力，衰减由冲击力而引起的承载系统的振动。其中弹簧主要起减缓冲击力的作用，减振器的主要作用是衰减振动。由于这种悬架是由外力驱动而起作用的，所以称为从动悬架。主动悬架的控制环节中安装了能够产生抽动的装置，采用种以力抑力的方式来抑制路面对车身的冲击力及车身的倾斜力。由于这种悬架能够自行产生作用力，因此称为主动悬架。从动悬架与主动悬架的优缺点从动悬架设计的出发点是满足汽车平顺性和操纵稳定性之间进行折衷，对不同的使用要求，只能是在满足主要性能要求的基础上牺牲次要性能。被动悬架的优点是成本低有较高的可靠性。缺点是无法解决同时满足平顺性和操纵稳定性之间相矛盾的要求。刚性较大的螺旋弹簧以使车轮保持着与路面接触的倾向，提高轮胎的抓地能力。但是这样的弊端是乘坐汽车时有较强烈的颠簸感觉。采用较软的螺旋弹簧，以适应崎岖不平的路面，提高乘坐汽车时的平稳性及舒适性，但是这样的汽车操纵性较差。主动悬架是由电脑控制的种新型悬架，具有能够产生作用力的动力源，执行元件能够传递这种作用力并能连续工作，具有多种传感器并将有关数据集中到微电脑进行运算并决定控制方式。因此，主动悬架汇集了力学和电子学的技术知识，是种比较复杂的高技术装置。采用主动式悬架其优点是汽车对侧倾俯仰横摆跳动和车身的控制都能更加迅速精确，汽车高速行驶和转弯的稳定性提高，车身侧倾减少。制动时车身前俯小，启动和急加速可减少后仰。即使在坏路面，车身的跳动也较少，轮胎对地面的附着力提高。缺点是装置复杂，技术要求高，价钱高昂。电控空气悬架系统和电控液压悬架系统的比较电子控制悬架系统按悬架系统结构形式分，可分为电控空气悬架系统和电控液压悬架系统两种。电控主动空气悬架系统能够根据本身的负荷情况行驶状态和路面情况等，主动调节包括悬架系统的阻尼力汽车车身高度和行驶姿势弹性元件的刚度在内的多项参数，采用气压结构来控制车身平衡，并且空气弹簧和减震器能抵消大部份路面传递的短波和长波震动。该系统由空气压缩机空气干燥器储气筒流量控制电磁阀前后悬架控制用电磁阀空气弹簧和它们之间的连接管路等组成。电控主动式液压悬架系统的控制形式是较先进的形式，主动悬架就属于这类形式，它采用种有源方式来抑制路面对车身的冲击力及车身倾斜力。它既能使车辆具有软弹簧般的舒适性，又能保证车辆具有良好的操纵稳定性对于传统的悬架系统而言，旦参数固定，在车辆行驶过程中就汽车悬架，并且蓄能器的容积为。此蓄能器在系统中还起到空气弹簧的作用。本章小节本章主要介绍了刚度调节机构的组成及工作原理，通过传感器向发送信号，由发出控制指令给空气压缩机和蓄能器排气阀来完成悬架刚度的自动调节功能。还进行了蓄能器及空气压缩机的选择。动力源电液伺服阀油液作动器液压缸车身位置传感器等元件在前两章已经介绍。结论本设计通过了解和掌握汽车悬架的发展状况和水平，立足于我国汽车悬架发展的实际情况，设计了种以伺服阀控制的液压缸为执行元件的液压式主动悬架系统，并对该系统进行了理论分析。从理论上看，所作的工作已达到预期的效果，全文工作和所得结论如下通过对汽车悬架系统的了解，查找主动悬架相关资料，经过分析和总结，本文设计了液压式主动悬架的结构，并建立了液压伺服系统的理论模型。在液压式主动悬架系统上应用电液伺服阀控制液压油的流向，可以较好的控制液压缸的动作，从而获得理想的车身高度控制效果。由于车身高度控制主要特点是车载变化不影响悬架工作行程，它对车辆性能改进的潜力是与车载变化范围成正比的。因此，这种悬架通常用于些车载变化较大的重型货车和大型客车，也有些用于高级豪华轿车。应用节流阀，对阻尼孔的控制。可有效的降低车身加速度幅值，悬架动挠度和轮胎动载荷，使汽车行驶平顺险和操作稳定性得到改善。通过蓄能器空气压缩机传感器及的协调控制，改变悬架的刚度，改善车辆的各项指标。由于时间与个人能力所限，在设计中同时也遇到很多问题，尤其是节流阀的设计，因没有查到结构参数设计计算公式，只能参照类似阀体结构绘制图形。参考文献陈家瑞汽车构造下册机械工业出版社,段俊法,陈思忠越野车辆悬架系统的评价研究北京汽车,万钢轿车悬架技术现状及发展趋势上海汽车,吴启谊汽车液压主动悬架系统的设计与仿真华南农业大学,邵瑛车辆主动悬架控制策略的仿真研究南京农业大学,舒华,姚国平汽车新技术国防工业出版社,孟爱红,王良曦,晁志强等车辆主动悬架液压伺服控制系统设计与仿真液压与气动,许贤良,王传礼液压传动国防工业出版社,胡宁现代汽车底盘构造上海交通大学出版社,汽车工程手册编委会汽车工程手册设计篇人民交通出版社,齐小杰,吴涛，安永东汽车液压与气压传动机械工业出版社,王春行液压控制系统机械工业出版社,周云山,于秀敏汽车电控系统理论与设计北京理工大学出版社,张利平液压控制系统及设计化学工业出版社,李笑,吴冉泉液压与气压传动国防工业出版社致谢经过半年的忙碌和寻找工作，本次毕业设计已经接近尾声，作为个本科生的毕业设计，由于经验的匮乏，难免有许多考虑不周全的地方，如果没有指导老师的督促指导，以及起学习的同学们的支持，想要完成这个设计是难以想象的。在这里首先要感谢我的指导老师朱宝全老师，朱老师以他深厚的理论和专业知识，给予了我们孜孜不倦的指导。他严谨的治学态度使我受益匪浅。虽然朱老师平日里工作繁多，但从毕业设计选题到最后的完成都得到了朱老师的认真指导和亲切关怀。其次，在毕业设计过程中，得到李相龙，赵永祥同学的全力帮助和大力支持，在此对这几位同学，以及本人在大学学习期间，曾经对本人的学习生活等给予帮助过的领导老师同学朋友表示最诚挚的谢意,最后，感谢我的家人，他们直对我寄予了很大期望。多年来，为了培养我而付出无数的心血，他们是我坚实的后盾和前进的永久动力。附录主动悬架是近十几年发展起来的由电脑控制的种新型悬架。它汇集了力学和电子学的技术知识，是种比较复杂的高技术装置。例如装置了主动悬架的法国雪铁龙桑蒂雅，该车悬架系统的中枢是个微电脑，悬架上的种传感器分别向微电脑传送车速前轮制动压力踏动油门踏板的速度车身垂直方向的振幅及频率转向盘角度及转向速度等数据。电脑不断接收这些数据并与预先设定的临界值进行比较，选择相应的悬架状态。同时，微电脑控制每只车轮上的执行元件，通过控制减振器内油压的变化产生抽动，从而能在任何时候任何车轮上产生符合要求的悬架运动。因此，桑蒂雅轿车备有多种驾驶模式选择，驾车者只要扳动位于副仪表板上的正常或运动按钮，轿车就会自动设置在最佳的悬架状态，以求最好的舒适性能。主动悬架具有控制车身运动的功能。当汽车制动或拐弯时的惯性引起弹簧变形时，主动悬架会产生个与惯力相对抗的力，减少车身位置的变化。例如德国奔驰款型跑车，当车辆拐弯时悬架传感器会立即检测出车身的倾斜和横向加速度。电脑根据传感器的信息，与预先设定的临界值进行比较计算，立即确定在什么位置上将多大的负载加到悬架上，使车身的倾斜减到最小。第章绪论悬架系统简介汽车悬架是车架车身与车桥车轮之间弹性连接的部件，主要由弹性元件导向装置及减振器三个基本部分组成。原始的悬架是不能够进行控制调节的被动悬架，在多变环境或性能要求高且影响因素复杂的情况下，被动悬架难以满足期望的性能要求。随着电液控制计算机技术的发展以及传感器微处理器及液电控制元件制造技术的提高，出现了可控的智能悬架系统，即电子控制悬架系统。电子控制悬架系统按悬架系统结构形式分，可分为电控空气悬