转向横拉杆相连。在单端输出的齿轮齿条式转向器上，齿条的端通过内外托架与转向横拉杆相连。循环球式转向器循环球式转向器是目前国内外应用最广泛的结构型式之，般有两级传动副，第级是螺杆螺母传动副，第二级是齿条齿扇传动副。为了减少转向螺杆转向螺母之间的摩擦，二者的螺纹并不直接接触，其间装有多个钢球，以实现滚动摩擦。转向螺杆和螺母上都加工出断面轮廓为两段或三段不同心圆弧组成的近似半圆的螺旋槽。二者的螺旋槽能配合形成近似圆形断面的螺旋管状通道。螺母侧面有两对通孔，可将钢球从此孔塞入螺旋形通道内。转向螺母外有两根钢球导管，每根导管的两端分别插入螺母侧面的对通孔中。导管内也装满了钢球。这样，两根导管和螺母内的螺旋管状通道组合成两条各自的封闭的钢球流道。转向螺杆转动时，通过钢球将力传给转向螺母，螺母即沿轴向移动。同时，在螺杆及螺母与钢球间的摩擦力偶作用下，所有钢球便在螺旋管状通道内滚动，形成球流。在转向器工作时，两列钢球只是在各自的封闭流道内循环，不会脱出。蜗杆曲柄指销式转向器蜗杆曲柄指销式转向器的传动副以转向蜗杆为主动件，其从动件是装在摇臂轴曲柄端部的指销。转向蜗杆转动时，与之啮合的指销即绕摇臂轴轴线沿圆弧运动，并带动摇臂轴转动。传动机构转向传动机构的功用是将转向器输出的力和运动传到转向桥两侧的转向节，使两侧转向轮偏转，且使二转向轮偏转角按定关系变化，以保证汽车转向时车轮与地面的相对滑动尽可能小。与非悬架配用的转向传动机构与非悬架配用的转向传动机构主要包括转向摇臂转向直拉杆转向节臂和转向梯形。在前桥仅为转向桥的情况下，由转向横拉杆和左右梯形臂组成的转向梯形般布置在前桥之后，如图所示。当转向轮处于与汽车直线行驶相应的中立位置时，梯形臂与横拉杆在与道路平行的平面水平面内的交角。在发动机位置较低或转向桥兼充驱动桥的情况下，为避免运动干涉，往往将转向梯形布置在前桥之前，此时上述交角，如图所示。若转向摇臂不是在汽车纵向平面内前后摆动，而是在与道路平行的平面向左右摇动，则可将转向直拉杆横置，并借球头销直接带动转向横拉杆，从而推使两侧梯形臂转动。与悬架配用的转向传动机构当转向轮悬挂时，每个转向轮都需要相对于车架作运动，因而转向桥必须是断开式的。与此相应，转向传动机构中的转向梯形也必须是断开式的。转向直拉杆转向直拉杆的作用是将转向摇臂传来的力和运动传给转向梯形臂或转向节臂。它所受的力既有拉力也有压力，因此直拉杆都是采用优质特种钢材制造的，以保证工作可靠。直拉杆的典型结构如图所示。在转向轮偏转或因悬架弹性变形而相对于车架跳动时，转向直拉杆与转向摇臂及转向节臂的相对运动都是空间运动，为了不发生运动干涉，上述三者间的连接都采用球销。转向减振器随着车速的提高，现代汽车的转向轮有时会产生摆振转向轮绕主销轴线往复摆动，甚至引起整车车身的振动，这不仅影响汽车的稳定性，而且还影响汽车的舒适性加剧前轮轮胎的磨损。在转向传动机构中设置转向减振器是克服转向轮摆振的有效措施。转向减振器的端与车身或前桥铰接，另端与转向直拉杆或转向器铰接。动力转向系统使用机械转向装置可以实现汽车转向，当转向轴负荷较大时，仅靠驾驶员的体力作为转向能源则难以顺利转向。动力转向系统就是在机械转向系统的基础上加设套转向加力装置而形成的。转向加力装置减轻了驾驶员操纵转向盘的作用力。转向能源来自驾驶员的体力和发动机或电动机，其中发动机或电动机占主要部分，通过转向加力装置提供。正常情况下，驾驶员能轻松地控制转向。但在转向加力装置失效时，就回到机械转向系统状态，般来说还能由驾驶员承担汽车转向任务。液压式动力转向系统其中属于转向加力装置的部件是转向液压泵转向油管转向油罐以及位于整体式转向器内部的转向控制阀及转向动力缸等。当驾驶员转动转向盘时，通过机械转向器使转向横拉杆移动，并带动转向节臂，使转向轮偏转，从而改变汽车的行驶方向。与此同时，转向器输入轴还带动转向器内部的转向控制阀转动，使转向动力缸产生液压作用力，帮助驾驶员转向操作。由于有转向加力装置的作用，驾驶员只需比采用机械转向系统时小得多的转向力矩，就能使转向轮偏转。电动助力动力转向系统，简称电动式或在机械转向机构的基础上，增加信号传感器电子控制单元和转向助力机构。电动式是利用电动机作为助力源，根据车速和转向参数等因素，由电子控制单元完成助力控制，其原理可概括如下当操纵转向盘时，装在转向盘轴上的转矩传感器不断地测出转向轴上的转矩信号，该信号与车速信号同时输入到电子控制单元。电控单元根据这些输入信号，确定助力转矩的大小和方向，即选定电动机的电流和转动方向，调整转向辅助动力的大小。电动机的转矩由电磁离合器通过减速机构减速增矩后，加在汽车的转向机构上，使之得到个与汽车工况相适应的转向作用力。第二章转向系统常见的故障诊断与维修转向系常见故障为转向沉重转向不灵敏行驶跑偏汽车摆振轮胎异常磨损等转向沉重故障现象汽车转向时用两横拉杆结构，设计要求安装时左右横拉杆的长度必须都等于。检查时发现右横拉杆长度为,左横拉杆长度为。这样，方向盘在正中位置时，左前轮比原来内收，右前轮比原来外张，行驶中两前轮都有向右侧滚动的倾向，方向盘必须稍向左打，才能保证汽车直线行驶。这也是汽车易向右跑偏，左转向沉重，轮胎磨损加剧的原因。调整前轮前束，保证左右横拉杆长度为，前轮前束值为，故障排除。切诺基吉普车转向助力作用不明显故障现象辆切诺基吉普车转向时感觉费力，助力作用不明显。故障诊断动力转向装置转向助力作用不明显的原因很多，对各部件管道和接头进行常规检查，没有发现任何问题。在检查储液罐内的油液量时，发现虽然油液量正常，但在发动机中高速运转时，储液罐内的油液没有明显的翻腾学习，因此怀疑动力转向叶片泵泵油能力差。将油压表串接在叶片泵的输出端与转向助力器的输入端，发动机怠转，在油温时，测得油压仅为左右标准值大于，说明叶片泵的泵油能力差。分解叶片泵的溢流阀，发现溢流阀在阀座内运动受阻，在些位置出现卡滞现象。进步检查，发现污物较多。彻底清洗叶片泵溢流阀，并适当加大溢流阀弹簧预紧力。试车，故障排除。桑塔纳轿车方向难以控制，轮胎磨损异常故障现象辆桑塔纳轿车行驶时，方向盘稍微打角度，前轮就向该边猛偏转，行车方向很难控制，且两前轮轮胎胎面由内侧向外测呈锯齿形磨损。故障诊断方向盘难以控制轮胎严重磨损，主要是前轮定位前桥歪斜所致。检查前桥时发现，两前轮转向球头销严重松旷检查前轮定位时发现前轮前束值不正常，标准值为，而该车的前束值为。其它部位没发现问题。故障排除适当加大上球头销总成内的弹簧预紧度，适当增加下球头销总成内的调整垫片，使转向球头销的松旷量控制在技术要求范围之内。接着，重新调整左右横拉杆长度，锁紧球头紧固螺钉，使前轮前束值达到标准规定。试车，正常。第三章现代汽车转向系的发展趋势改革开放以来，我国汽车工业发展迅猛。作为汽车关键部件之的转向系统也得到了相应的发展，基本已形成了专业化系列化生产的局面。有资料显示，国外有很多国家的转向器厂，都已发展成大规模生产的专业厂，年产超过百万台，垄断了转向器的生产，并且销售点遍布了全世界。第三章转向装置的设计趋势应汽车高速行驶的需要从操纵轻便性稳定性及安全行驶的角度，汽车制造广泛使用更先进的工艺方法，使用变速比转向器高刚性转向器。变速比和高刚性是目前世界上生产的转向器结构的方向。虑安全性轻便性随着汽车车速的提高，驾驶员和乘客的安全非常重要，目前国内外在许多汽车上已普遍增设能量吸收装置，如防碰撞安全转向柱安全带安全气囊等，并逐步推广。从人类工程学的角度考虑操纵的轻便性，已逐步采用可调整的转向管柱和动力转向系统。低成本低油耗大批量专业化生产随着国际经济形势的恶化，石油危机造成经济衰退，汽车生产愈来愈重视经济性，因此，要设计低成本低油耗的汽车和低成本合理化生产线，尽量实现大批量专业化生产。对零部件生产，特别是转向器的生产，更表现突出。汽车转向器装置的电脑化汽车的转向器装置，必定是以电脑化为唯的发展途径。汽车转向装置的发展趋势现代汽车转向装置的使用动态随着汽车工业的迅速发展，转向装置的结构也有很大变化。汽车转向器的结构很多，从目前使用的普遍程度来看，主要的转向器类型有种有蜗杆肖式型蜗杆滚轮式型循环球式型齿条齿轮式型。这四种转向器型式，已经被广泛使用在汽车上。据了解，在世界范围内，汽车循环球式转向器占左右，齿条齿轮式转向器占左右，蜗杆滚轮式转向器占左右，其它型式的转向器占。循环球式转向器直在稳步发展。在西欧小客车中，齿条齿轮式转向器有很大的发展。日本汽车转向器的特点是循环球式转向器占的比重越来越大，日本装备不同类型发动机的各类型汽车，采用不同类型转向器，在公共汽车中使用的循环球式转向器，已由年代的，发展到现今的了蜗杆滚轮式转向器在公共汽车上已经被淘汰。大小型货车大都采用循环球式转向器，但齿条齿轮式转向器也有所发展。微型货车用循环球式转向器占，齿条齿轮式占。综合上述对有关转向器品种的使用分析，得出以下结论循环球式转向器和齿轮齿条式转向器，已成为当今世界汽车上主要的两种转向器而蜗轮蜗杆式转向器和蜗杆肖式转向器，正在逐步被淘汰或保留较小的地位。在小客车上发展转向器的观点各异，美国和日本重点发展循环球式转向器，比率都已达到或超过西欧则重点发展齿轮齿条式转向器，比率超过，法国已高达。由于齿轮齿条式转向器的种种优点，在小型车上的应用包括小客车小型货车或客货两用车得到突飞猛进的发展而大型车辆则以循环球式转向器为主要结构。循环球式转向器特点循环球式转向器的特点是效率高，操纵轻便，有条平滑的操纵力特性曲线。布置方便。特别适合大中型车辆和动力转向系统配合使用易于传递驾驶员操纵信号逆效率高回位好，与液压助力装置的动作配合得好。可以实现变速比的特性，满足了操纵轻便性的要求。中间位置转向力小且经常使用，要求转向灵敏，因此希望中间位置附近速比小，以提高灵敏性。大角度转向位置转向阻力大，但使用次数少，因此希望大角度位置速比大些，以减小转向力。由于循环球式转向器可实现变速比，应用正日益广泛。通过大量钢球的滚动接触来传递转向力，具有较大的强度和较好的耐磨性。并且该转向器可以被设计成具有等强度结构，这也是它应用广