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【毕业设计】涡轮蜗杆减速器设计

参数采取优先数,尺寸规格整齐零件通用性和互换性强系列容易扩充和花样翻新,利于组织批量生产和降低成本。形式多样化变型设计多。摆脱了传统的单底座安装方式,增添了空心轴悬挂式浮动支承底座电动机与减速机体式联接,多方位安装面等不同型式,扩大使用范围。促进减速器水平提高的主要因素有硬齿面技术的发展和完善,如大型磨齿技术渗碳淬火工艺齿轮强度计算方法修形技术变形及三优化设计方法齿根强化及其元化过渡新结构等。用好的材料,普遍采用各种优质合金钢锻件,材料和热处理质量控制水平高。结构设计更合理。加工精度提高到级。轴承质量和寿命提高。润滑油质量提高。齿轮减速器的特点齿轮传动是机械传动中重要的传动之,形式很多,应用广泛,传递的功率可达近十万千瓦,圆周速率可达。齿轮传动的特点主要有效率高在常用的机械传动中,以齿轮传动效率最高。如级圆柱齿轮传动的效率可达℅。结构紧凑在同样的使用条件下,齿轮传动所需的空间尺寸般比较小。工作可靠,寿命长设计制造正确合理,使用维护良好的齿轮传动,工作可靠,寿命可长达,二十年,这也是其它机械传动所不能比拟的。传动比稳定传动比稳定是对传动性能的基本要求。齿轮传动能广泛应用,也是因为具有这特点。但是齿轮传动的制造及安装精度要求高,价格昂贵,且不宜用于传动距离过大的场合。蜗杆减速器的特点蜗杆传动是在空间交错的两轴之间传递运动和动力的种机构,两轴交错的夹角可为任意值,常用的为度,这种传动由于具有下述特点,故应用颇为广泛。当使用单头蜗杆时,蜗杆旋转周,蜗轮只转过了个齿距,因而能实现大的传动比。在动力传动中,般传动比在分度机构或手动机构中,传动比可达若只传递运动,传动比可达。由于传动比大,零件数目又少,因而结构很紧凑。在杆蜗传动中,由于蜗杆齿是连续不断的螺旋齿,它和蜗轮齿是逐渐进入啮合及逐渐退出啮合的,同时啮合的齿对又较多,故冲击载荷小,传动平稳,噪声低。当蜗杆的螺旋线升角小于啮合面的当量摩擦角时,蜗杆传动更具有自锁性。蜗杆传动与螺旋齿轮传动相似,在啮合处有相对滑动。当滑动速度很大,工作条件不够良好时,会产生较严重的磨擦和磨损,从而引起过分发热,使润滑情况恶化。因此磨损较大,效率低当蜗杆传动具有自锁性时,效率仅为左右。同时由于摩擦与磨损严重,常需耗用有色金属制造蜗轮,以便与钢制的蜗杆配对组合成减磨性良好的滑动摩擦剂。根据蜗杆分度曲面的形状,蜗杆传动可以分成三大类圆柱蜗杆传动环面蜗杆传动锥蜗杆传动。蜗杆分度曲面是圆环内表面的部分,蜗杆轴线平面内理论齿廓为直线的蜗杆传动称为直廓环面蜗杆传动,俗称球面蜗轮传动。它始于年的美国造船业,其代表产品是美国,年代起在我国得到推广应用。与普通圆柱蜗杆传动相比,这种蜗杆同时包容齿数多,双线接触线形成油膜条件好,两齿面接触线诱导法曲率半径大。因此,承载能力是相同中心矩普通蜗杆的倍小值适应于小中心矩,大值适应于大中心矩。在传递同样功率时,中心矩可缩小。由于性能优良,美国日本俄罗斯等国都将这种传动作为动力传动中的主要形式之广泛使用。美国生产产品系列中心矩为速比为最高传动效率可达。我国经过年的研究和发展,目前这种蜗杆的生产品种也十分可观,最大中心矩可达到最少齿数比为蜗杆头数达最高传动效率可达。这种蜗杆传动分为原始型和修整型两种。原始型直廓环面蜗杆的螺旋齿面的形成为条与成形圆相切位于蜗杆轴线平面内的直线,在绕成形圆的圆心作等角速的旋转运动的同时,又与成形圆起围绕蜗杆的轴线作等角速的旋转运动,这条直线在空间形成的轨迹曲面,就是直廓环面蜗杆的齿面。由于蜗杆齿面的发生线是直线刀刃,蜗杆螺旋面是直线刀刃形成的不可展直纹面而不是由包络产生的,难以实现磨削,这种蜗杆制造钢筋工艺比较复杂,不易获得高精度的传动,这是直廓环面蜗杆传动的主要缺点。修整型直廓环面蜗杆螺旋面的形成,基本上与原始型相同,不同之处在于加工时根据设计要求的修形曲线,将加工参数加以改变。般常用的有变位异速修形和变速比修形两种工艺方法。变位异速修形方法就是在加工蜗杆时,刀具位置及固定传动比不同于蜗杆副工作时的位置及速比。变速比修形方法则是加工时瞬时传动比按定规律变化。用修形加工方法加工的蜗杆与由修形滚刀加工成的蜗轮组成修整型直廓环面蜗杆传动,消除了蜗轮齿面中部棱线接触,不仅改善了装配条件,减少了误差敏感性,更重要的是与原始型蜗杆传动比较,接触区扩大,形成油膜条件好,包容齿数间载荷有平均作用,因而其承载能力啮合性能和传动效率均较原始型高。准平行啮合线二次包络环面蜗杆是河南省焦作市科林齿轮有限公司的项科研成果。蜗轮滚刀是可铲背可磨削的,蜗轮齿面没有脊线,运动不会产生干涉。工装和理论相吻合。和同类蜗杆相比,它还具有以下几个特点瞬时接触线和相对运动速度方向夹角稳定,且接近度。蜗轮齿面是用铲背滚刀制造加工而成,因此蜗轮齿面接触面大质量稳定。同时参于经常起动,制动正反转的机械,如起重提升设备,要求电动机具有较小的转动惯量和较大过载能力,应选用冶金及起重用三相异步电动机型笼型或型绕线型。电动机的容量功率选择的是否合适,对电动机的正常工作和经济性都有影响。容量选得过小,不能保证工作机正常工作,或使电动机因超载而过早损坏而容量选得过大,则电动机的价格高,能力又不能充分利用,而且由于电动机经常不满载运行,其效率和功率因数较低,增加电能消耗而造成能源的浪费。电动机的容量主要根据电动机运行时的发热条件来决定。由以上的选择经验和要求,我选用三相交流电系列笼型三相异步交流电动机。电动机的容量确定减速器所需的功率由滚筒圆周力和滚筒速度,得其中提升重量带入数据得确定传动装置效率传动装置的效率由以下的要求轴承效率均指对轴承而言。同类型的几对运动副或传动副都要考虑其效率,不要漏掉。蜗杆传动的效率与蜗杆头数有关,应先初选头数后,然后估计效率。此外,蜗杆传动的效率中已包括了蜗杆轴上对轴承的效率,因此在总效率的计算中蜗杆轴上轴承效率不再计入。各传动机构和轴承的效率为法兰效率设计中,电动机与减速器相连的法兰,相当于个凸缘联轴器级环面蜗杆传动效率对滚动轴承传动效率凸缘联轴器效率从电动机至工作机主动轴之间的总效率故传动装置总效率,电动机的输出功率考虑传动装置的功率损耗,电动机输出功率则,电动机的技术数据根据计算的功率可选定电动机额定功率,取同步转速,级由简明机械设计手册选用三相异步电动机,其主要参数如下电动机额定功率电动机满载转速电流电动机外形和安装尺寸为第三章传动装置的传动比及动力参数计算传动装置运动参数的计算各轴功率计算此处省略字。如需要完整说明书和图纸等请联系扣扣二五三三四零八另提供全套机械毕业设计下载,取箱体凸缘厚度箱座箱盖箱座底加强肋厚箱座箱盖地脚螺栓直径取地脚螺栓数目轴承观察箱联接螺栓的直径取箱盖箱座联接螺栓的直径轴承盖螺钉直径和数目数目为观察孔盖螺钉直径轴承旁凸台高度和半径由结构确定,减速器的润滑和密封减速器的传动零件的轴承都需要哟良好的润滑,这不仅可以减少磨损损失,提高传动效率,还可以防止锈蚀,降低噪声。润滑油选择对于蜗杆传动的润滑油类型的选择无明显的区分界限,德国推荐对重负荷淬硬蜗杆和起动频繁的蜗杆传动要选用含有极压添加剂的润滑油。对于蜗杆传动润滑油的粘度选择有三种方法供使用,种是按滑动速度选取,种是按中心距及蜗杆转速选取,还有种是根据力速度因子选取。其中根据滑动速度选取的依据如下表滑动速度选取滑动速度粘度值或级由于蜗杆的滑动速度为,所以润滑油的粘度选为润滑方式的选择由于所设计减速器采用蜗杆下置式传动,且转速不高,故选择浸油润滑。蜗杆浸油深度个螺牙高,但不高于蜗杆轴轴承的最底滚动体的中心。润滑时,传动件的浸入油中的深度要适当,既要避免搅由损失过大,又保证充分的润滑,油池应保持定的深度和贮油量。如下图所示图润滑方式减速器的附件为了保证减速器的正常工作,减速器的箱体上通常设置些装置或附加结构,以便于减速器润滑油的注油,排油,检查油面高度和拆装,检修等。窥视孔和视孔盖为检查传动件的啮合情况,接触斑点,侧隙和向箱内倾注润滑油,在传动件啮合区上方箱盖上开设窥视孔。窥视孔应有足够的大小,以便手能伸人进行操作,为此,方形窥视孔长应,宽应。为防止润滑油飞溅出来和污物进入箱体内,在窥视孔上应设有视孔盖密闭,盖板用螺钉固定在箱盖上,在盖板与箱盖上应放置密封垫片。图窥视孔和视孔盖通气器减速器工作时,箱体温度升高,气体膨胀,压力增大,对减速罪各接缝面的密封很不利,通常在箱盖顶部或检查孔盖上装有通气器。使减速器内热膨胀的气体能自由逸出,保持箱内压力正常,从而保证减速器各部接缝面的密封性能。通气器设置在箱盖顶部或视孔盖上。较完善的通气器内部制成定的曲路,并设有金属网。选择通气器时应考虑其对环境的适应性,规格尺寸应与减速器的大小相适应。图通气器定位销为了保证箱体轴承座孔的镗制和装配精度,需在箱体分箱面凸绦长度方向两侧各安装个圆锥定位销。两销应置远些,但不宜对称布置。定位销孔应在箱盖和箱座紧固后钻空,其位置应便于钻铰和装拆,不应与邻近箱壁和螺钉相碰。定位销的直径可取为凸缘上螺栓的直径,长度应大于分箱面凸缘的总厚度。图定位销起盖螺钉为了保证减速器的密封性,常在箱体的剖分面上涂有水玻璃或密封胶,为便于拆卸箱盖,在箱盖凸缘上设置到个起盖螺钉。拆卸箱盖时,拧动起盖螺钉,便可顶起箱盖。起盖螺钉设置在箱盖联接凸缘上,其螺纹有效长度应大于箱盖凸缘厚度。起盖螺钉直径可与凸缘联接螺钉相同,螺钉端部制成圆柱形并光滑倒角或制成半球形。图起盖螺钉起吊装置为了搬运和装卸箱盖,在箱盖上装有吊环螺钉或铸有吊耳,吊钩。为了搬运箱盖或整个减速器,在箱座两端联接凸缘处铸出吊钩。图吊耳环放油孔及螺塞为了排除污油,在减速器的箱座最底处设有放油孔,并用放油螺塞和密封垫圈将其堵住。图放油孔及螺塞减速器的安装,使用及维护减速器的安装减速器输入轴直接与原动机连接时,根据设计要求推荐采用凸缘联轴器减速器输出轴与工作机联接时,根据设计要求推荐采用凸缘联轴器,联轴器不得用锤击装列轴上减速器应

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