的系统。 具有通用性强使用方便适应面广可靠性高抗干扰能力强 编程简单等特点。在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位，在可预 见的将来，是无法取代的。 目录 课程设计目的 课程设计题目描述和要求 课程设计报告内容 设计过程和有关说明 基于的小车控制电气控制系统电路图 控制程序 电器元器件的选择和有关计算 电气设备明细表左机电与自动化学院电气工程及其自动化班综合课程设计 行程序中可以启动，启动后，闭合，通过控制来实现左行控制，达到 了延时的目的。 延时控制 在本程序的设计中，为了防止每次正反转高低速进行切换时出现电机三相 短路的情况，所以需要对每次动作正反转高低速进行延时控制，延时时间为 钟。那么需要每次切换，前个动作迅速断电，后个动作后执行。 辅助继电器 由于在要求中，有段的启动稳定期，而启动按钮和正反转按钮相同，即正 反转按钮在启动后就无需执行的过渡过程，所以引人辅助继电器来计数第 次。 计数控制机电与自动化学院电气工程及其自动化班综合课程设计 这是段右行的程序，其中，程序中的辅助继电器的作用便是对正转按 钮的个计数控制，当第次作为启动时，可以导通线圈，启动后失去作 用。同时，可以用在所有只启动过程中会出现动作的情况中，例如此处的定 时器。 右转程序 右转的条件是启动时按下右启按钮，稳定后，每次按下按钮后后右转， 当遇到左限位开关会右转。 左转程序 左转的条件是启动时按下左启按钮，稳定后，每次按下按钮后后左转， 当遇到右限位开关会左转。 机电与自动化学院电气工程及其自动化班综合课程设计 高速运行程序 使高速线圈得电的基本条件是启动后自动变为高速，稳定后按下高速按 钮后实现高速运行，然而在硬件电路中，高速是由两个继电器控制，所以，由两 个输出线圈来驱动，同样，为了防止三相短路，设置辅助继电器驱动延时线圈， 当上位机的高速按钮按下，低速通道断电，经过后，高速线圈得电。 低速运行程序 同高速线圈的设计思想相同，但在实践过程中，遇到的困难是在进行电气互 锁时没有理清楚两者之间的逻辑关系，则在高速运行的时候是不允许低速线圈得 电运行，同理，低速运行时，高速线圈不得电，在实际调试中，在慢速支路中加 常闭开关则可解决这个问题，需要注意的是在高速支路中无需添加低速常 闭开关。 各辅助继电器程序机电与自动化学院电气工程及其自动化班综合课程设计 如上分析，可知这些辅助继电器的作用就是为了实现高低速正反转自由切 换时的个延时控制，以防止三相短路，需要注意的是这些延时的控制都是在稳 定后进行的，所以，在第次启动时，切换延时开关不起作用，等到稳定之后， 每次进行正反转高低速的切换都需延时开关控制，在这个过程中，在正反转的 控制中，需要继续利用来实现该功能。经调试发现，如果在辅助继电器设计 过程中，没有添加程序运行会。 电气专业核心课程综合课程设计 课程设计报告 题目运动小车控制系统设计 系别机电与自动化学院 专业班级电气工程及其自动化 学生姓名 学生学号 指导教师 课程设计时间年月日年月日 华中科技大学 前言 在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺 序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据 采集。传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。年美 国通用汽车公司提出取代继电气控制装置的要求，第二年，美国数 字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置，首次采用程序化的 手段应用于电气控制，这就是第代可编程序控制器，称 。 个人计算机简称发展起来后，为了方便，也为了反映可编程控 制器的功能特点，可编程序控制器定名为 。 上世纪年代至年代中期，是发展最快的时期，年增长率 直保持为。在这时期，在处理模拟量能力数字运算能力人 机接口能力和网络能力得到大幅度提高，逐渐进入过程控制领域，在 些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的系统。 具有通用性强使用方便适应面广可靠性高抗干扰能力强 编程简单等特点。在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位，在可预 见的将来，是无法取代的。 目录 课程设计目的 课程设计题目描述和要求 课程设计报告内容 设计过程和有关说明 基于的小车控制电气控制系统电路图 控制程序 电器元器件的选择和有关计算 电气设备明细表 小车控制系统参数的说明及设定 利用力控软件控制界面的制作 总结 参考文献 机电与自动化学院电气工程及其自动化班综合课程设计 课程设计