包括英文字符及阿拉伯数字。但其不能显示汉字。方案三使用液晶带中文字库的是种具有位位并行线或线串行多种接口方式，内部含有国标级二级简体中文字库的点阵图形液晶显示模块其显示分辨率为,内置个点汉字，和个点字符集利用该模块灵活的接口方式和简单方便的操作指令，可构成全中文人机交互图形界面。可以显示行点阵的汉字也可完成图形显示低电压低功耗是其又显著特点。由该模块构成的液晶显示方案与同类型的图形点阵液晶显示模块相比，不论硬件电路结构或显示程序都要简洁得多，且该模块的价格也略低于相同点阵的图形液晶模块。兼于方案三显示性能优良价格适中使用范围广使用简单，因此本设计采用方案三。哈尔滨应用职业技术学院毕业设计论文第章系统分析与设计控制方法及分析直流电动机转速的控制方法可分为两类，即励磁控制法与电枢电压控制法。励磁控制法控制磁通，其控制功率虽然小，但低速时受到磁饱和的限制，高速时受到换向火花和换向器结构强度的限制而且由于励磁线圈电感较大，动态响应较差。所以常用的控制方法是改变电枢端电压调速的电枢电压控制法。调节电阻即可改变端电压，达到调速目的。但这种传统的调压调速方法效率低。现在般采用脉冲宽度调制控制技术来实现电机速度调整。该技术稳定性好，易控制，精度高。定义脉冲宽度调制是英文的缩写，简称脉宽调制。它是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的种非常有效的技术，广泛应用于测量，通信，功率控制与变换等许多领域。种模拟控制方式，根据相应载荷的变化来调制晶体管栅极或基极的偏置，来实现开关稳压电源输出晶体管或晶体管导通时间的改变，这种方式能使电源的输出电压在工作条件变化时保持恒定。脉冲宽度调制是种对模拟信号电平进行数字编码的方法。通过高分辨率计数器的使用，方波的占空比被调制用来对个具体模拟信号的电平进行编码。信号仍然是数字的，因为在给定的任何时刻，满幅值的直流供电要么完全有，要么完全无。电压或电流源是以种通或断的重复脉冲序列被加到模拟负载上去的。通的时候即是直流供电被加到负载上的时候，断的时候即是供电被断开的时候。只要带宽足够，任何模拟值都可以使用进行编码。多数负载无论是电感性负载还是电容性负载需要的调制频率高于，通常调制频率为到之间。调速原理是通过固定电压的直流电源开关频率，从而改变负载两端的电压，进而达到控制要求的种电压调整方法。在驱动控制的调整系统中，按个固定的频率来接通和断开电源，并根据需要改变个周期内接通和断开时间的长短。通过哈尔滨应用职业技术学院毕业设计论文改变直流电机电枢上电压的占空比来改变平均电压的大小，从而控制电动机的转速。因此，又被称为开关驱动装置。如图所示，在脉冲作用下，当电机通电时，速度增加电机断电时，速度逐渐减少。只要按定规律，改变通断电机的平均速度得到控制。设电机始终接通电源时，电机转速最大为，设占空比为，则电机的平均速度为式中，电机的平均速度电机全通电时的速度最大占空比。由公式可见，当我们改变占空比时，就可以得到不同的电机平均速度，从而达到调速的目的。严格的讲，平均速度与占空比并不是严格的线性关系，在般的应用中，可以将其近似地看成线性关系。实现方法信号的产生通常有两种方法种是软件的方法另种是硬件的方法。由于后种方法较复杂，操作起来也麻烦。所以我们采用以软件的方法来产生信号，即使用单片机。单片机是具有两个定时器和。通过控制定时器初值和，从而可以实现从的任意输出口输出不同占空比的脉冲波形。由于信号软件实现的核心是单片机内部的定时器，而不同的单片机的定时器具有不同的特点，即使是同台单片机由于选用的晶振不同，选择的定时器工作方式不同，其定时器的定时初值与定时时间的关系也不同。因此，首先明确定时器的定时初值与定时时间的关系。如果单片机的时钟频率为，定时器计数器为哈尔滨应用职业技术学院毕业设计论文位，则定时器初值与定时时间的关系为式中，定时器定时初值个机器周期的时钟熟。随着机型的不同而不同。在应用中，应根据具体的机型给出相应的值。这样，我们可以通过设定不同的定时初值，从而改变占空比，进而达到控制电机转速的目的。注占空比是高电平所占周期时间与整个周期时间的比值电机转速控制元件选用及分析单片机单片机选用，其与单片机产品兼容字节在系统可编程存储器次擦写周期全静态操作三级加密程序存储器个可编程口线三个位定时器计数器八个中断源全双工串行通道低功耗空闲和掉电模式掉电后中断可唤醒看门狗定时器双数据指针掉电标识符。功能特性描述分项。要求电机系统的超调量小，即要求有较大的相角裕度，设计要求超调量小，则控制器拟采用控制器，在域进行控制系统的设计。经过模拟仿真验证和实际操作，加入了调节器的闭环系统在消除了稳态误差，获得抗扰能力的同时，又具有较好的动态性能。系统的软件设计本系统编程部分工作采用语言完成，采用模块化的设计方法，与各子程序做为实现各部分功能和过程的入口，完成键盘输入按键识别和功能脉宽控制和显示等部分的设计。哈尔滨应用职业技术学院毕业设计论文单片机资源分配如下表显示模块接口外部中断键盘中断键盘模块接口电机驱动接口内部定时器系统时钟系统主函数流程如图三④脉宽控制本设计中采用软件延时方式对脉冲宽度进行控制，延时程序函数如下此函数为带参数，约产生的延时，因此个脉冲周期可以由高电平持续时间系数和低电平持续时间系数组成，本设计中采用的脉冲频率为，可得，占空比为，因此要实现定频调宽的调速方式，只需通过程序改变全局变量，的值，该子程序流程图如图四。开始初始化中断变量启动标志脉冲产生子程序循环移位显示子程序图三开始转向延时高电平持续时间延时高电平持续时间延时低电平持续时间延时低电平持续时间返回正反图四哈尔滨应用职业技术学院毕业设计论文键盘中断处理子程序采用中断方式，按下键，单片机脚产生负跳沿，响应该中断处理程序，完成延时去抖动键码识别按键功能执行。调速档持续加减速调速档通过共档固定占空比，即相应档位相应改变，的值，以实现调速档位的实现。而要实现按住加减速键不放时恒加或恒减速直到放开停止，就需在判断是否松开该按键时，每进行次增加减少占空比即,其程序流程图如图五。显示子程序利用数组方式定义显示缓存区，缓存区有位，分别存放各个管要显示的值。显示子程序为带参子程序，参数为显示缓存的数组名，通过方式对每位加上位选码，送到口并进行两毫秒延时。该显示子程序只对各个管分别点亮次，因此在运行过程中，每秒执行的次数不应低于每秒次。④定时中断处理程序采用定时方式，因为单片机使用晶振，可产生最高约为的延时。对定时器置初值可定时，即系统时钟精度可达。当定时时间到，定时器溢出则响应该定时中断处理程序，完成对定时器的再次赋值，并对全局变量加，这样，通过变量可计算出系统的运行时间。对于个数的显示，先应转成码，即取出每个位，分别送入显示缓存区，对于转的算法，应对个数循环除取模，直至为，程序如下为显示缓冲区数组为数组指针软件设计中的特点对于电机的启停，在控制上使用渐变的脉宽调整，即开启后由停止匀加速到默认速度，停止则由于当前速度逐渐降至零。这样有利于保护电机，如电机运用于小车上，在启动上采用此方式也可加大启动速度，防止打滑。对于运行时间的计算显示。配合传感器技术可用于计算距离，速度等重要的是否释放按键是否加减速键加减占空比调用脉冲产生子程序调用显示子程序图五哈尔滨应用职业技术学院毕业设计论文运行数据。键盘处理上采用中断方式，不必使程序对键盘反复扫描，提高了程序的效率。第章测试结果与分析经实际做好电路板检测设计方案及原理，电机能实现正反转控制，级以上的调速。单片机产生的信号和正反转信号控制电机驱动芯片，即控制电机的转向及速度大小。用光电传感器来测电机运转速度，准确快速地将电机速度信号传送到了单片机。电机转速信号经单片机处理，在液晶上显示，电机的运转状态及速度就直观大方在液晶屏幕上显示出来。测试结果验证了自己的设计方案。第章结论利用单片机产生的信号，加入数字算法实现对电机速度的控制，提高了系统的控制精度,保证了电机转速的稳定性电机的启动停止左右转和速度都由程序定义,调试时只需修改信号占空比即可实现速度控制，改变输出口电平即可实现电机正反转，无须改变系统硬件电路,即可实现各种控制，能有效缩短开发周期,提高效率结合了受限倍频单极性可逆电机驱动电路，增强了系统的驱动能力，提高了系统的可靠性和性价比。电路设计简单，电机控制方便，有利于广泛推广。哈尔滨应用职业技术学院毕业设计论文参考文献潘新民，微型计算机控制技术，北京电子工业出版社，林爵天，微机控制直流电机调速，上海电机技术高等专科学校学报，李玮赵江刘建业，种使用的单片机控制的数字式调速系统，吉林化工学院学报，张大明，单片机微机控制应用技术，机械工业出版社，郁有文常健程继红，传感器原理及工程应用，西安电子科技大学出版社，附录系统板电路原理图。电机驱动板原理图。哈尔滨应用职业技术学院毕业设计论文附录程序哈尔滨应用职业技术学院毕业设计论文接口正转反停止延时函数哈尔滨应用职业技术学院毕业设计论文延时哈尔滨应用职业技术学院毕业设计论文哈尔滨应用职业技术学院毕业设计论文定时器为工作模式位自动重装，为模式位自动重装保证定时时长为开始计数中断允许哈尔滨应用职业技术学院毕业设计论文哈尔滨应用职业技术学院毕业设计论文哈尔滨应用职业技术学院毕业设计论文哈尔滨应用职业技术学院毕业设计论文,哈尔滨应用职业技术学院毕业设计论文,哈尔滨应用职业技术学院毕业论文题目直流电机控制系统学生姓名陈雷系部名称自动化系专业班级机电体化二班指导教师黄德明起止时间年月教务处制毕业论文项目表填表日期年月日迄今已进行周剩余周学生姓名陈雷系部自动化系专业班级机电体化二班指导教师姓名黄德明职称教师从事专业电工是否外聘是否题目名称直流电机控制系统指导教师意见指导教师签字年月日系意见系主任签字年月日毕业答辩成绩年月日小组答辩委员会成员签字年月日答辩委员会主任签字年月日哈尔滨应用职业技术学院毕业设计论文摘要当今，自动化控制系统已经在各行各业得到了广泛的应用和发展，而直流驱动控制作为电气传动的主流在现代化生产中起着主要作用。长期以来，直流电动机因其转速调节比较