质量，需要在焊接之前，完成对直缝钢管的高度调整焊缝位置调整。并且要求系统可以根据不同产品需要调整直缝钢管的高度，达到精确调整和控制焊缝位置的要求。系统设计方案的确定主要技术参数运管小车举升液压缸数量个，负载，全行程，全行程时间。运管小车马达数量个，扭矩，转速。运管小车托辊马达数量个，扭矩，转速。系统驱动方案的选择通常传动机构有机械传动和液压传动两种。直缝钢管升降机的传动机构选用液压传动。与机械传动相比，液压传动具有功率质量比大便于无极调速和过载保护布局灵活方便等多种技术优势同时，在现代工业生产中，自动化程度越来越高，而液压系统也因为其易于实现自动化，工作平稳等优点而被广泛应用。随着技术的发展，采用液压传动是可靠合理的，用电磁阀来控制液压执行元件同步和无级调速，可以更好的满足工艺，实现其高产优质低消耗的要求。直缝钢管升降机是较大型的升降机，需要比较大的驱动功率，驱动装置般选用液压缸和液压马达，这是因为液压元件工作可靠费用较低。此外，利用液压系统的储能作用，还可以使工作台的能耗较低。控制方式根据直缝钢管升降机的工艺要求，在生产过程中液压系统要完成以下动作，液压缸升降运管小车马达带动小车整体在水平方向的移动运管小车托辊马达利用旋转运动来带动钢管的旋转，来调整焊接部位的位置。在举升液压缸的控制回路中，采用液控单向阀锁定回路和进油口节流调速回路。液控单向阀回路容易控制并且锁紧时间较长，利于保障设备安全同时，根据工况分析，液压缸在运行过程中负载的变化不大，可以采用进油口调速回路控制液压缸的运动速度。小车马达作为行走机构动力源，采用分流阀同步回路实现马达同步并在马达泄油回路设置定的背压。托辊马达采用电液比例调速阀的速度同步回路，保证前后托辊马达的同步精度，同时前后托辊两组马达分别采用机械连接来完成同步动作要求。供油回路采用液压泵直接提供动力的结构，在吸油管道中采用截止阀和减震喉管串联，用于减震。在目前液压技术水平的基础上，采用比例控制可以使液压缸或马达的起动和停止由于速度的改变而产生的冲击降到最低，实现运动速度变化的平稳过渡压力控制回路可以实现系统的的加载卸载和液压马达的安全工作，并能在过压状态下溢流或控制泵用电机断电，以保护整个系统不致因事故而遭致破坏，所以在升降机系统液压中，托辊马达采用比例控制方式。为了实现系统的自动化，执行元件之间的协调可以通过来完成，也可以通过继电器来实现。执行元件主要参数的计算与选型液压缸计算与选型液压缸主要参数计算与选型液压缸活塞面积计算公式为式中液压缸载荷液压缸工作压力液压缸内径系统压力初定为。缸的作用力,全行程距离,作用时间。根据公式计算活塞面积计算液压缸杆速度由公式，得根据行程速比系数，计算活塞杆的直径查文献，表圆整液压缸的内径，圆整液压缸的活塞杆直径。查文献，表油缸的流量公式η式中η油缸的容积效率取单位为单位为选择武汉油缸厂液压缸尾部法兰式，活塞杆为外螺纹连接方式，压力级别液压缸校核液压缸实际工作所需的压力式中回油背压，取无杆腔面积无杆腔面积。计算得，即系统提供压力要不小于。液压马达计算液压马达的排量与载荷扭矩和压差有着密切的关系，具体计算公式为η式中液压马达的载荷转矩η马达效率取马达流量计算公式为式中马达排量马达转速液压马达进出口压差初定为马达排量计算及选型小车马达扭矩，转速，动作时间。根据公式计算小车马达排量，得选宁波液压马达型号为根据公式计算小车马达流量，得型号排量压力转速转矩额定最高托辊马达扭矩,转速，动作时间。根据公式计算托辊马达排量，得选宁波液压马达型号为根据公式计算托辊马达流量，得液压马达校核马达的实际工作压差η式中马达扭矩马达排量η马达容积效率，取。根据公式，计算小车马达实际工作压差型号排量压力转速转矩额定最高η根据公式，计算托辊马达实际工作压差η参数。液压系统各个部分的油液流速都有相应的规定。对于金属管内油液的流速般的推荐值为吸油管路取压油管路取短管道及局部收缩处取回油管路取泄油管路取。表钢管公称通径外径壁厚连接螺纹及推荐流量表公称通径公称通径钢管外径管接头连接螺纹公称压力时的壁厚公称压力时的壁厚公称压力时的壁厚公称压力时的壁厚公称压力时的壁厚推荐管路流量根据公式计算主要油道的直径，得主吸油管路查文献，第篇表，圆整为,低压，壁厚取。压油管路查文献，第篇表，圆整为,高压，壁厚取。回油管路查文献，第篇表，圆整为,低压，壁厚取。泄漏油管路查文献，第篇表，圆整为,低压，壁厚取。结合实际情况，各管路选择如下表表管路选择表管路名称最大流量公称通径外径管接头连接螺纹壁厚主吸油管道压油管道泄漏油管道回油管道举升液压缸小车马达托辊马达管路的安装般在所连接的设备和元件安装完毕后再进行。钢管路酸洗应在管路配置完毕，且已具备冲洗条件后进行。管路酸洗复位后，应尽快进行循环冲洗，以保证清洁与防锈。吸油过滤器的选择过滤器在液压系统中，滤除外部混入或者系统运转中内部产生的液压油中的固体杂质，使油液保持清洁，延长液压元件使用寿命，保证系统工作的稳定性。液压系统左右的故障是由介质的污染造成的，所以应在系统中设置滤油器。根据滤油器在液压系统中所处的位置不同，滤油器的种类也多种多样。线隙式滤油器，般用于中低压系统。这种滤油器阻力小通流能力大，但不易清洗。网式滤油器，装在液压泵吸油管路上，用以保护液压泵。它具有结构简单通油能力大阻力小易清洗等特点。纸质滤油器，比般其它类型滤油器过滤精度高，可滤除油液中的微细杂质上的两种。这种滤油器有高压管路的和低压管路，可安装压差发讯装置，可用于要求过滤质量高的液压系统中。过滤器选择有两点最基本的要求过滤精度满足要求。具有足够大的过滤能力，压力损失小。图吸油过滤器系统工况压力，过滤精度，系统最大流量。高压管式纸质过滤器生厂商黎明液压机电厂额定压力额定流量过滤精度压力损失。回油过滤器的选择油箱的回油口般都设置系统所要求的过滤精度的回油滤油管，以保证返回油箱的油液具有允许的污染等级。由于此系统选用的双筒回油过滤器直接安装在油箱上，故在油箱上方回油管侧设置两个连接法兰，以安装双筒回油过滤器。般来说，是过滤器的过滤精度越高，滤芯堵塞越快，过滤清洗或更换周期就越短，成本所以，在选择过滤器时应根据具体情况合理的选择过滤精度，以达到所需要的油液清洁度。另外，应考虑过滤器允许的最高工作压力和在定压差下允许通过的最大流量。为了保持滤芯不破坏或系统的压力损失不至过大，要限制过滤器最大允许压力降。过滤器的最大允许压力降取决于滤芯的强度。本系统回油路压力不高，工作压力取，流量根据液压设计手册过滤器产品中选择低压回油过滤器，其型号。额定压力额定流量过滤精度压力损失，生厂商黎明液压机电厂。该过滤器安装在油箱顶部，同题部分浸于油箱内并设置旁通阀扩散器滤芯污染堵塞发信号器等装置。空气滤清器的选择在开式油箱上部的通气孔上必须配置空气滤清器。兼作注油口用。在油箱顶部设连接法兰以安装空气滤清器，法兰尺寸参照所选空气滤清器的安装尺寸设计。若油箱上方空间不够，也可将空气滤清器设在清洗盖上。型号过滤精度，生产商黎明液压机电厂本系统空气滤清器安装在油箱上方。液位液温计的选择为了能够观察向油箱注入油液的上升情况和在系统过程中看见液位的高度，必须设置液位计。在油箱侧设置两个连接法兰，以安装液位计。查黎明液压件厂相关资料，选用液位温度计型号。压力表的选择在整个系统中，压力表主要安装在阀台的控制架上，显示系统工作时的压力状况，方便工作人员较容易的观测系统的稳定性以及实时压力。选用般的压力表，压力表的量程应在系统最高工作压力的之间选用，查黎明液压件厂相关资料，选用联轴器的选择根据电机的轴径，查相关成铭液压件厂资料选用规格。型号型联轴器。生产商成铭液压件厂。放油阀的选择放油阀选择常闭的截止阀，查文献，表选用型号，通径，生产商成铭液压件厂。隔板在油箱中间设置隔板以增长液压油流动循环时间，将吸回油管隔开，除去沉淀的杂质，分离，清除水和空气，调整温度，吸收液压油压力的波动及防止液面的波动。在隔板上安装过滤网，使吸油管与回油管隔开，这样液压油可以经过次过滤。过滤网使用目左右的金属网。设计上隔板长,高,板厚下隔板长,高,板厚。详见油箱焊接图油箱清洗端盖在设计油箱时，从结构上应考虑清洗换油的方便，设置清洗孔，以便于油箱内沉积物的定期清理。由于油箱被隔板分为二，故在油箱顶部隔板两侧各设个清洗孔。清洗孔的孔口大小应能够使个人自由出入。查黎明液压件厂资料，选。结束语本次毕业设计对我们将来的工作具有重要的意义。对我们来说是第次真正接触工程实际的机会，让我们提前了解了生产实践复杂性和些基本规则。这次毕业设计是对于我个人能力的次考验。在校期间我的表现差强人意，以致我开始怀疑自己的能力，但这次毕业设计给了我次表现自己的机会，让我证明自己的实力给周围的人看，同时给我继续奋斗的信心。对我的人生理想，它让我明白作为名工程师的义务责任以及项目结束后的那份喜悦，更坚定了我成为名伟大的工程师的理想。本次课程设计课题很复杂，任务重，这就需要我们组员和老师之间加强沟通建立密切的联系，让我和老师同学们之间的友谊更深步。参考文献成大先，机械设计手册第四版，北京化学工业出版社。许益民，电液比例控制系统分析与设计，北京机械工业出版社，张利平，液压阀原理使用与维护第二版，北京化学工业出版社。张利平液压传动系统及设计北京化学工业出版，陈奎生，液压与气压传动，武汉武汉理工大学出版社，雷天觉主编，新编液压工程手册，北京理工大学出版社，杨培元，液压系统设计简明手册，北京机械工业出版社，湛从昌，傅连东液压可靠性与故障诊断北京冶金工业出版社，王春行，液压控制系统，北京工业大学出版社，赵应樾现代实用液压辅件上海上海交通大学出版社致谢在本次设计中，要特别感谢