进行形式培养理论联系实际的设计思想，训练综合运用机械设计和有关先修课程的理论，结合生产实际分析和解决工程实际问题的能力，巩固，加深和扩展有关机械设计方面的知识通过制定设计方案合理选择传动机构和零件类型，正确计算零件工作能力，确定尺寸和选择材料，以及较全面的考虑加工制造工艺，使用和维护等要求，之后进行结构设计，达到了解和掌握机械零件，机械传动装置或简单机械的设计过程和方法进行设计基本技能的训练。

例如计算，绘图，熟悉和运用资料手册，图册，标准和规范等以及使用经验数据，进行经验估算和处理数据的能力。

机械设计的般过程任何部新机器都要经过设计，研制，生产和使用等四个阶段。

其中设计阶段通常没有固定的程序，典型的顺序明确设计任务，制定设计任务书提供方案并进行评价按照选顶的方案进行各零部件的总体布置，运动学，动力学和零件工作能力计算，结构设计和绘制总体设计图施工设计根据总体设计的结果，考虑结构工艺性等要求，绘出零件工作图审核图纸整理设计文件，包括编写计算书，使用说明书等。

选定设计的课题摇摆式传输机般在矿山采煤，或者用于矿山运输，整个机器的工作过程就包括了运动学，动力学和零件工作能力，通过对摇摆式传输机的设计可以让我们了解整个机器的设计过程，也能够加深和巩固运动学，动力学，还有零件设计的能力，更加熟悉机械设计的计算机设计工具和资料。

明确设计的目的和设计的般过程。

徐州工程学院毕业设计论文机构简介和设计数据机构简介摇摆式输送机种是水平传送材料用的矿山运输机械如图。

电动机通过齿轮与使曲柄在经过六连杆机构使输料槽作往复移动，放置在槽上的物料借助摩擦力随输料槽起运动。

无聊的输料是利用机构在些位置输料槽有相当大的加速度，使物料在惯性力的作用下克服摩擦力而发生滑动，滑动的方向恒自左往右，从而达到输送的目的。

在该位置时，物料正好和槽有相对滑动，也就是说，此时物料具有最大的速度，而槽此时有向左的加速度，使得物料能够脱离小车达到输送的目的。

输送机构原理图设计的数据如下表所示表设计数据设计连杆机构与物料的运动分析符号单位数据连杆机构与物料的运动分析连杆机构与物料的运动分析徐州工程学院毕业设计论文已知各构件的尺寸及重心的位置构件的重心与轴重合，曲柄每分钟转数，物料对槽的静动摩擦系数，以及物料的重量。

要求分析机构位置的运动简图速度加速度多边形在该位置时，物料正好和槽有相对滑动，也就是说，此时物料具有最大的速度，而槽此时有向左的加速度，使得物料能够脱离小车达到输送的目的。

机构进行速度分析图点的速度分析图由图可以知道式式式大小方向⊥⊥由于这个速度矢量方程只含有二个未知量，因此可以用矢量图解法求解。

具体步骤如下选定适当的速度比例尺，速度大小代表速度大小的线段在图纸上任选点作矢量的起点，画线段方向⊥，所得矢量表示的大小和方向，沿矢量端作的方向线⊥以表示的方向，过矢量端点作的方向线则二线交点就是矢量的端点所以其大小为，因为和是同杆上的两点，所以其速度大小与成比例，其方向与相同，由速度可以得到，是在杆上的滑块，速度沿两个方向运动，水平方向和垂直方向，利用的正交分解可以得到方向水平向右此前物料和槽没有相对滑动，即槽的速度和加速度就是物料的速度和加速度在此时位置时，物料的惯性力，当稍过后，物料的惯性力大于静摩擦力，故物料开始滑动滑动以后其速度不在等于槽的速度加速度，此时物料在大小，方向都不变的动摩察力徐州工程学院毕业设计论文作用下做等速运动。

对机构进行速度加速度分析点的加速度式式大小方向⊥因为该等式具有个未知量，所以无法求解，但是以下等式可以等同上式因为所以式大小方向⊥该等式只有两个未知量，可求解，具体作图如下选定适当的加速度比例迟加速度的大小代表加速度大小的线段图杆和杆加速度分析图在图纸上任选点，过作矢量代表，方向过作矢量，代表，方向，过作直线⊥，在过作矢量代表方向，过作直线⊥，两徐州工程学院毕业设计论文直线交于，所以由图知道，代表，代表代表，所以式图加速度分析图因为和是位于同杆上的两点，所以其加速也不科学。

国外最新采用光全程电脑跟踪探伤法，以检测硫化接头的连结可靠性，我国目前仍采用经验法。

冷粘技术波状挡边的基带与横隔板现在是通过二次硫化方法连结成为体，我国冷粘技术仍有待提高。

经济性输送带价格约为美元。

如果输送带全部依赖进口，大多数煤矿企业是不能接受的。

技术性能清扫装置由于输送带结构较复杂，清扫效果是要解决的个技术关键。

凸弧段抛料问题物料在经过凸弧段时，在惯性力和离心力作用下，物料很容易抛落，特别是波状挡边输送机内物料抛落现象更严重。

料袋带式输送机满载时也容易抛料。

年上海地铁施工采用了条垂直提升带式输送机，其主参数为额定连续运量，水平运输距离，垂直提升高度，带速，带宽，驱动功率，该机于年月安装调试完毕，目前正常使用中。

管状式带式输送机日本管状带式输送机株式会社于上世纪年代末逐步形成了管状带式输送机设计理论和系列产品，在个国家获得专利，向个国家和地区转让技术。

据不完全统计，共生产多台，最大运量，最大机长，最大运输倾角徐州工程学院毕业设计论文。

年代初，国内首台管状带式输送机在淮南矿务局新庄孜矿地面运输原煤，运量，运距，总提升高度，带速，绕过精煤仓有个圆心角为，曲率半径的垂直弯曲段。

它的成功运行开创了国内散状物料运输的新纪元。

压带式输送机压带式输送机由上下两条闭环输送带组成。

下带起承载作用，上带又称为覆盖带，主要用来夹紧物料，产生夹持作用，阻止物料的下滑和滚动，实现物料与输送带同步运行。

压带式输送机也是为增大输送倾角而设计的。

年在德国就有关于压带式输送机的专利。

年美国大陆输送机设备公司开始研制压带式输送机，并于年研制出压带式大倾角带式输送机运输倾角，最大输送能力，通过旋转的托辊组加载压带。

之后，大陆公司已生产多台。

从年到年，德国的公司研制了三台用于卸船机的压带输送机。

前苏联和日本等国也研制了这种带式输送机。

国内生产的压带式输送机倾角可达，物料最大块度可达到。

这种输送机由于本身结构的缺陷和经济上的原因，目前还没有在煤矿井下应用。

国产矿用带式输送机的发展方向大型化提高运输能力在今后年内输送能力要提高到，带速提高至，可伸缩带式输送机输送距离要达到以上，钢绳芯强力带式输送机须达到以上，单台电机功率要达到以上，输送带抗拉强度大于钢绳芯和整芯。

提高元部件性能和可靠性除了进步完善和提高现有元部件的性能和可靠性，还要不断研究新的技术和开发新的元部件。

扩大功能，机多用将带式输送机结构作适当修改，拓展运人运料或双向运输等功能，做到机多用，使其发挥最大经济效益。

开发专用机型我国煤矿的地质条件差异很大，为了满足特殊要求，应开发特殊型带式输送机，如弯曲带式输送机大倾角或垂直提升输送机等。

矿用带式输送机发展的技术前瞻动态分析技术对整机运行过程的动态特性进行分析，涉及基础理论和现代先进技术，是综合性的高新技术。

德国美国日本等国较早开展动态特性研究，并已在实际工程中应用。

应用动态分徐州工程学院毕业设计论文析技术优化设计大型带式输送机，安全系数最小可达。

国产输送机未经动态特性分析，即使使用了可控启动装置，其安全系数也需要取到左右。

官地矿即将使用的条大型带式输送机使用了可控启动装置，安全系数仍须取，只能选用钢丝绳芯强力输送带。

如果采用动态设计，光输送带项就可节省费用多万元，经济效益相当可观。

掌握动态分析技术，可使我国带式输送机技术水平有个质的飞跃，应尽快开展这方面的研究工作。

可控启动技术大型带式输送机启动是个加速过程，输送带发生粘弹性变形而产生动张力。

当带速越高启动时间越短时，启动加速度与输送带粘弹性变形就越大，动张力也越大，严重时就会损坏输送带与其它元部件。

采用可控启动又称软启动技术，可使输送带启动时初张力下降小于，保证输送带不打滑。

近几年来，国内外相继开发成功多种形式的软启动装置液粘性软启动装置，如澳大利亚的系统美国的等液力型软启动装置，如调速型液力偶合器加长后辅腔液力偶合器等电气型软启动装置，如变频调速可控硅控制开关磁阻启动等机械式软启动装置，如德国力士乐公司的辅助液压马达周转齿轮系统。

下运制动技术下运带式输送机在正常运转时，借助电动机转子达到同步转速时产生的反力矩来限制输送带速度的提高。

但当停机或电源中断时，由于失去控制，会造成滚料或飞车事故，故必须进行制动。

制动过程是个减速过程，同样存在输送带变形与储存能量的释放问题，如控制不当，除了发生滚料飞车事故外，还会损坏输送带及元部件，严重时可能发生输送带的折叠现象。

下运带式输送机的技术难点为制动能量大制动器吸收的机械能转化为热能，温度急剧升高，超过就有引起瓦斯和煤尘爆炸的危险。

且使闸衬摩擦系数下降，制动器的制动力矩急剧下降，以致造成飞车事故。

制动平稳性要求高制动减速度要求限制在范围之内，制动时间约。

为保持稳定的制动减速度，要求制动力矩能随负载的大小自动调节。

事故停电时要求迅速安全制动制动装置必须满足的技术要求制动减速度必须限制在范围内每小时制动次，接触面除不产生火花外，各元部件温度不得高于煤矿井下用带式输送机技术条件中规定的温度整个采区停电也必须保证能够制动。

液力制动装置，已在煤矿井下普遍使用。

但体积庞大，要用多种能源电液气操作复徐州工程学院毕业设计论文杂，易出事故，需要改进提高。

盘式制动装置体积小重量轻，省掉套机械抱闸制动器，操作维护简便，更适合于煤矿井下使用。

但目前还有关键技术问题有待解决。

自动张紧技术在确保输送带最小初拉力能满足挠度要求的条件下，驱动滚筒趋入点和奔离点的张力比应为定值。

要求启动张紧力与额定张紧力的比值，允许波动在正常工作过程中为。

大型带式输送机张紧装置的技术要求自动调整张紧力能随着输送带张力变化自动调节，使驱动滚筒趋入点和奔离点的张力比保持为定值。

响应速度快当输送带张力发生变化时，张紧装置使其恢复到原值的响应速度越快越好，使输送带张力稳定，平稳运行否则，可能产生振动，甚至发生共振。

不出现死区如机尾有低谷的高垂度输送机，制动时输送带可能摺叠和严重变形，导致物料滚落，应予避免。

重力张紧装置因受到煤矿井下空间的限制，仅用于倾斜带式输送机上。

绞车与油缸相结合的自动张紧装置，经实际