降横移式立体车库的七个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板通过升降横移运动到达地面层，驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。其工作原理是底层只能平移，顶层只能升降，中间层既可平移又可升降。除顶层外，中间层和底层必须预留个空车位，供进出车升降之用。当底层车位进出车时，无需移动其他托盘就可直接进出车中间层顶层进出车时，先要判断其对应的下方位置是否为空，不为空时要进行相应的平移处理，直到下方为空才可进行下降和进出车动作，进出车后再上升回到原位置。其运动总原则是升降复位，平移不复位。如图所示，号车位可以直接存放车辆号车位需下降后再存放车辆号车位，则需先将号和号载车板右移，再将号载车板下降号车位，则需先将号载车板右移，再将号存车板下降号车位需要先将号四个载车板右移，再将号载车板下降号车位则需要先将号载车板右移，再将号载车板降下。图七车位升降横移式立体车库工作原理图车库的结构组成以三层三列式立体车库为模型建立研究对象。升降横移式立体车库主要由结构框架部分载车板部分横移系统提升系统控制系统安全防护系统六大部分组成，如图所示。图升降横移式立体车库主要组成结构框架的方案立体车库般主要以钢结构和钢筋混凝土为主，在升降横移式车库中选用钢架结构，如图所示。钢架结构与其它建筑结构相比，具有如下特点可靠性高材料的强度高，钢结构自重小材料的塑性和韧性好钢结构制造简便，施工工期短钢结构密闭性好钢材的耐锈蚀性差结构主体采用热制型钢槽钢角钢和钢板等型材制造，具有较好的强度和刚度，轻巧美观，并可二次拆卸安装，运输方便。在升降横移式立体车库中其主要结构是钢结构，有两部分主体框架部分和载车板部分。主体框架部分的钢结构比较复杂，运用了型钢角钢槽钢等数种型钢形式，就其连接形式而言比较单，即焊接和螺栓连接两种形式。载车板部分的钢结构比较简单，其框架部分为数段矩形方钢对焊而成，其它辅助结构则以角焊代之。焊接和螺栓连接是车库钢结构部分的两种主要的连接方式，其连接方式的质量优劣将直接影响车库整体结构性能的优良与否，所以在车库的设计和建造中具有很重要的位置。立体车库在连接过程中主要运用对焊角焊和螺栓连接。载车板设计载车板用来承载库存车辆，按结构形式有框架式和拼板式两种。框架是载车板用型钢和钢板焊接承载框架，并多数采用中间突起结构，在两侧停车通道和中间凸起的顶面铺设不同厚度的钢板。这种载车板的优点是可按需要设置行车通道宽度，并具有较好的导入功能，适合车型变化较多的小批量生产。拼板式载车板用镀锌钢板次冲压或滚压成组装件，采用咬合拼装成载车板，用螺栓紧固连接，拼装前可以先对组件进行各种表面处理，如电镀烤漆等，使载车板轻巧美观。如图所示。图平板式载车板及拼合示意图提升系统的方案每块上载车板都配有套的电机减速机与链传动组合的传动系统。其结构如图所示，电机顺时针旋转时，载车板上升，电机逆时针旋转时，载车板下降。根据载车板及车重确定链条所需的传动力。根据传动力及载车板的移动速度确定电机功率。根据车身高度确定上下载车板间的距离，根据这个距离确定链条的长度，最后根据传动力确定链轮大小，链节形状及大小。图提升系统的结构示意图横移系统的方案立体车库横移传动机构由减速电机驱动轮和从动轮地面铺设导轨组成。升降横移机构则为升降传动机构与横移传动机构的结合。升降横移式立体车库底层与中间层载车板为横移机构，上层载车板为升降机构。升降装置由传动系统升降架等组成。链传动优点是传动简单可靠，维修简单，造价低廉缺点是冲击比较大，有提升高度的限制，安装调试时需要注意是否有咬链的情况出现。钢丝绳传动优点是对车库底盘可以提升的高度可以不加限制，造价比较低缺点是因为需要外加钢丝绳桶和刹车盘增加了安装调试的时间和造价。液压传动优点是可以真正实现无级调速，结构紧凑，功率与重量比高响应速度快抗干扰能力强误差小精度高低速平稳性好调速范围宽介质自身可起冷却润滑作用安全防爆等优点同时也具有元件昂贵成本高密封技术要求高油液易污染能源传输不便等缺点。综上所述，本车库为三层，从提升高度上选链传动或钢丝绳传动都可以，但从方案经济及可行性角度考虑，选择链传动更为有利在横移运动中，采用异步电机驱动，通过链驱动，也能达到精确稳定地传动，如图所示。由于下载车板不需悬挂链条，所以为了节省材料，下载车板比上载车板要短。每块下载车板后部都配有套的电机减速机传动系统，藏于载车板内。在下载车板底部装有四只钢轮，可以在导轨上行走，其中两只为主动轮，装于长传动轴两端，另两只为安装的从动轮。电机减速机驱动长传动轴运转，长传动轴上的主动钢轮在导轨上滚动行走从而使下载车板作横向平移运动。根据载车板及车辆的重量行走速度滚轮与导轨间的摩擦系数确定横移电机的驱动功率。图横移系统的结构示意图安全防护机构的方案车库的安全防护措施非常重要，在众多的车库中车辆的高价性与车库自身的价值相差很大，并与客户对车库的信任度有着密切的联系。对,,,第章绪论概述随着人类社会的不断进步和科学技术的发展，人类的生产生活方式趋于集中，城市的规模越来越大，人们在城市里的生存空间却越来越小，于是出现了要利用空间的理念，城市中开始建设立体建筑立体交通和立体停车。作为现代大都市的标志，城市中心商住区高楼大厦林立社区道路高架交通干道立交桥和地下铁路，编织出城市立体交通网汽车的住宅停车场也有了长足的发展，由平面停车向立体停车，由简单的机械停车设备向计算机管理高度自动化的现代立体停车演变，成为具有较强的实用性观赏性和适合城市环境的建筑。伴随着汽车进入家庭，城市动态静态交通管理制度的不断完善和人们对居住环境要求的提高，给停车产业提供了前所未有发展机遇，停车产业市场前景广阔。目前世界停车产业正向多元化发展，其停车技术几乎包含了当今机械电子液压光学磁控和计算机技术等领域的所有成熟先进技术。机械方面，应用了许多新材料新工艺。设备结构采用模块化设计，便于组合使用，易于安装拆卸。钢结构选用新型优质钢材，既提高了设备的强度和刚度，又使设备轻巧美观，载车板采用次成型的镀锌板或彩涂板组装，美观强韧耐用。控制技术方面，广泛采用可编程序控制器和矢量变频变压调速闭环控制技术，使运行高速平稳，节省电力，振动和噪音也趋于最小。控制形式有，按钮式锁匙式卡式键盘式触摸屏式遥控式等。安全元件采用各种光栅显示屏光电管机械式行程开关磁性接近开关光敏感应开关等，安全保护装置日臻完善，如汽车出入声光引导和定位汽车尺寸和重量自动识别限速保护与多重机构互锁停车泊位自动跟踪链条和钢丝绳长度超范围报警和弹性变形自动补偿汽车图象摄影对比安全检测自动消防灭火等。我国城市停车还处在初级阶段，专用和公共停车位数量距合理的车位与车辆比率相差甚远，停车难到处可见。目前我国的停车场仍以平面停车场路上停车场路外停车场自行式停车场为主，立体停车库和机械式停车场数量还很少。以我国停车产业发展较快的广州上海为例，路上路外停车仍占有相当比例，已建设的停车场大部分是地下自行式停车场和在自行式停车场的基础上安装简易停车设备，增加存容数量。自行式停车场存有较多缺陷，如车位平均占地多管理和保安人员多投资多存车效率低耗电量大对环境有污染等由于允许人员进入，易发生盗车毁车施暴等停车场犯罪，近年来在发达国家已很少新建，大量兴建的是具有现代水平的机械式立体停车库。车辆无处停放的问题是城市的社会经济交通发展到定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。首先，机械车库具有突出的节地优势。以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均辆车就要占据平方米的面积，而如果采用双层机械车库，可使地面的使用率提高，如果采用地上多层层立体式车库的话，平方米的土地面积上便可存放辆车，这可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发成本。机械车库与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不停准位置，由电子控制的整个设备便不会运转。应该说，机械车库从管理上可以做到彻底的人车分流。在地下车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。机械车库般不做成套系统，而是以单台集装而成。这样可以充分发挥其用地少可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立机械停车楼。这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。机械式立体车库的分类目前，立体车库主要有以下几种形式升降横移式巷道堆垛式垂直提升式垂直循环式箱型水平循环式圆形水平循环式。升降横移式升降横移式立体车库采用模块化设计，每单元可设计成两层三层四层五层半地下等多种形式，车位数从几个到上百个。此立体车库适用于地面及地下停车场，配置灵活，造价较低。巷道堆垛式巷道堆垛式立体车库采用堆垛机作为存取车辆的工具，所有车辆均由堆垛机进行存取，因此对堆垛机的技术要求较高，单台堆垛机成本较高，所以巷道堆垛式立体车库适用于车位数需要较多的客户使用。垂直提升式立体车库垂直提升式立体车库类似于电梯的工作原理，在提升机的两侧布置车位，般地面需个汽车旋转台，可省去司机调头。垂直提升式立体车库般高度较高几十米，对设备的安全性，加工安装精度等要求都很高，因此造价较高，但占地却最小。垂直循环式垂直循环式立体车库占地少，两个泊位面积可停辆车，外装修可只加顶棚，消防可利用消防栓，价格低，地基外装修消防等投资少，建设周期短，可采用自动控制，运行安全可靠。升降横移式立体车库的特点在众多的停车设备中，升降横移式立体停车的优点比较突出，主要表现在以下几个方面节约占地面积，充分利用空间。般来说，升降横移立体停车库的占地面积约为平面停车场的，空间利用率比建筑自走式停车库提高了。相对造价比较低。升降横移式立体停车库每个泊位约需万元，而建筑自走式停车库每个车位的造价约为万以上。使用方便，对操作人员的要求