速与功率，确定了采用普通型皮带作为传动带。由型带的小带轮最小直径为，故定小带轮直径为皮带速度验算所以所以此带轮合格则从动轮初选则有其中所以主动轮包角带的根数带带其中取带带可得取蜗轮蜗杆减速箱的计算与选择因为蜗轮蜗杆的安装为蜗杆在蜗轮的侧面所以选用型的蜗轮蜗杆减速器，又因为蜗轮大轴输入转矩蜗轮小轴输入功率传动比所以选用蜗轮蜗杆的型号为其基本性能如表表蜗轮减速器的主要友参数型号公称传动比转速中心距额定输入功率额定输出转矩联轴器的计算与选择由于此联轴器承受的力矩相对较大，且顾及性价比轴孔径的配合关系且弹性柱销齿式联轴器的结构简单，制造容易，不需用专用的加工设备，工作是不需润滑，维修方便，更换易损件容易迅速，费用低，因此选用弹性柱销齿式联轴器。由于且蜗轮蜗杆的蜗轮轴径为故选用联轴器，其型号为其主要尺寸及参数如表表联轴器的主要参数未标单位型号许用转矩许用转速轴孔直径轴孔长度外径凸圆厚度转动惯量重量,轴承的选择由于弯管机需要个平稳的平台且轴承同时受有径向力和轴向力的作用，故不能选用深沟滚子轴承。且轴承受力不大，转速也较低，故可选用圆锥滚子轴承，且可选取外径较小的以使空间更紧凑和降低成本。选用和二种圆锥轴承。其主要参数及基本尺寸如表表轴承的主要参数未注单位型号小径外径厚度内圈厚度外圈厚度额定载荷极限转速重量轴的初步计算与设计及校核初步计算轴径选取轴的材料为钢，调质处理。为轴所传递的功率，为轴的转速，由轴的许用切应力所确定的系数，其值可取现在取则取则取为了满足半联轴器的轴向定位要求，故在轴与联轴器相接间需制出个轴肩，由于半联轴器的连接长度为又因轴段长度比要短些故取为，且轴径与半联轴器直径样取。轴肩后却是齿轮段，于是轴承的关系故取为，取轴承端盖的总厚度为由箱体及轴承端盖的结构设计而定。根据轴承端盖的装拆及便于对轴承添加润滑脂的要求，取端盖的外端面与半联轴器左端面间的距离，由于轴承是由轴承座支撑住的，故取轴承座的高厚为，取齿轮与轴承座之间的距离为由于齿轮的宽度为，齿轮左端需制出个轴肩，由齿轮与轴承座之间的距离为且轴承座与轴承之间的距离相差为，则此轴肩的长度为，又因为轴承的厚度为则轴肩之至左端要比轴承的厚度要长点，取，其直径为。至此，已初步确定了轴的各段直径和长度。齿轮半联轴器与轴的周向定位均采用平键联接。查得键的截面为键槽用键槽刀加工，长为，同时为了保证齿轮与轴配合有良好的对中性，故选择齿轮轮毂与轴的配合为同样，半联轴器与轴的联接，选用平键为，半联轴器的配合为。滚动轴承与轴的周向定位是借过渡配合来保证的，此处选轴的直径尺寸公差为。取轴端倒角为。轴上载荷的计算与轴的校核由轴的结构尺寸及安装条件可知，作为得支梁的轴的支承跨距，从轴的结构图以及弯矩各扭矩图中可以看出截面是危险截面。现将计算出的截面处的的值如表表载荷水平面垂直面支反力弯矩总弯矩扭矩轴的弯矩图图进行校核时，通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面即危险截面的强度。则由前已选定轴的材料为钢，调质处理，可得因此，故安全故小轴的结构尺寸如图图由于大轴的结构设计与计算大部分与小轴类同。故在此，类同的省略，且经验算此轴也为安全轴。由于轴不是与半联轴器相连，而是与工作台即弯曲模。由于转矩较大且要求工作台要较为平稳及误差小，由此轴与弯曲模的连接采用矩形花键连接。由静联接有对矩形花键进行验算。载荷分配不均系数，与齿数多少有关，般取，现取花键的齿数花键齿侧面工作高度齿的工作长度花键平均直径转动缸缸径板簧在弯耳时，转动机构受力见图由受力分析可见，工件在弯耳时齿条的推动油缸的推力对转动中心的力矩必须大于等于轴承摩擦力对转动中心的力矩之和，才能使抓紧机构转动实现弯耳动作，而轴承摩擦力矩很小，在此可忽略不计。即≧由前计算知而为齿轮分度圆直径，由后运动计算可知由设计参数得知≧同前，由公式计算得出转动缸缸径取，则转动缸的缸径按计算值增加，查机械设计手册第四卷表，取转动缸缸径图分析移位缸载荷并选定移动缸缸径移位缸承受的载荷主要是因切头机构因自重在导柱导套处滑动轴承中产生的滑动摩擦载荷，而切头机构自重由估算知不大不大于，因而产生的摩擦载荷很小。对于移动缸选择缸径来说，载荷不是主要因素，考虑到移动缸的行程较长由后运动计算知行程为因而缸径如取的太小，虽然能满足载荷要求，但活塞杆太小，压杆稳定性较差，查机械设计手册第四卷表，取移位缸缸径分析定位缸载荷并选定定位缸缸径定位缸承受的载荷主要是定位销的重量，而定位销直径很小，长度也短，因而重量也轻。在此对载荷不作考虑。考虑到使定位机构结构紧凑，因而，查机械设计手册第四卷表，取抓紧缸缸径分析抽芯缸载荷并选定抽芯缸缸径工件在耳型弯曲成型后，抓紧块松开，工件此时不受任何载荷。然后抽芯缸动作，将芯轴抽出，以便取出工件。因此抽芯缸载荷极小，仅为芯轴及接头的自重。但考虑到活塞杆长期在芯轴及接头自重作用下弯曲变形，因此缸径在选择时不宜太小，以免活塞杆太细。查机械设计手册第四卷表，取抽芯缸的缸径为运动设计计算根据设备总体结构及各机构具体工作要求，确定各油缸工作行程及各机构运动参数。确定切头刀具工作角度如果切头刀具相对工件垂直安装，对于机构总体受力效果是好的。但是由于抓紧机构要占据定空间位置，因而如刀具相对工件垂直工作时，必然会产生切头机构与抓紧机构的相互干涉，因此，在参考同型设备后，确定切头刀具的工作角度为。见图图确定齿轮齿条模数及齿轮齿数按类比，取转位机构齿轮齿条模数，齿轮齿数齿轮分度圆直径计算抓紧机构转位角度抓紧机构转位过程如图。图当工件的弯耳直径为最大时，其需要的转位角度最大由图知其中当工件弯耳直径为最小时，其需要的转位角度最小。由图示知其中计算转位缸行程并选定标准行程由前取的齿轮齿条模数及齿轮齿数和前计算出的最大转位角度来计算齿条需要移动的长度即为转位缸的行程而齿条的移动长度应等于齿轮分度圆转动最大圆周长，则齿轮分度圆最大转动圆周长园整取转动缸最大移动行程查机械设计手册第四卷表，取转动缸标准行程计算切头缸工作行程并选定标准行程当加工板簧弯耳直径为最大，板料为最厚时，刀具需要移动的位移即为切头缸的最大工作行程。其最大工作行程参考图计算估计取工件切头工作开始前，刀尖距工件的距离为，工件切头完毕后，刀尖距切头完成点距离为。由图知刀具最大工作行程其中图查机械设计手册第四卷表，取切头缸标准行程为分析压紧缸工作行程并选定压紧缸标准行程由设计参数知板簧最大卷耳直径，最大板料厚度为，因此加工工件最大轮廓直径,考虑到取卸工件的方便，压紧缸行程应大于。查机械设计手册第四卷表，取压紧缸标准行程为选定抓紧缸标准行程鉴于设备总体结构要求抓紧机构的高度应尽量小，以缩小切头机构的让位行程，并抓紧动作对行程并无特殊要求。查机械设计手册第四卷表，取抓紧缸的标准行程为选定切头机构移动缸标准行程因总体结构要求工件在弯耳转位时，抓紧机构转动的空间位置不会同切头机构发生干涉，因而移动缸的行程取决于抓紧机构至运动中心的高度，从设计总图上得抓紧机构自转动中心高度为。查机械设计手册第四卷表，取切头机构移动缸标准行程计算切头机构摆动缸并选定标准行程根据加工要求工件在切头完毕后。形块应离开芯轴，当工件最大弯耳直径时，即芯轴最大直径，按标准形块结构，形块完全离开工件的让位高度查机床夹具零件及部件国标得，又芯轴直径随工件弯耳规格变化而变化，根据前面的设计参数知其变动范围为，因此形块总计需移动最大位移。根据设计总图得切头机构位置尺寸见图。图由图可见，摆动油缸的最大工作行程查机械设计手册第四卷表，取摆动缸标准行程选定抽芯缸标准行程从设计参数知，工件最大加工宽度，因而芯轴工作宽度最大为。再考虑到芯轴支承长度及与活塞杆接头长度和方便地更换芯轴的空间位置，从总图上确定抽芯缸的最大工作行程。查机械设计手册第四卷表，取抽芯缸标准行程选定定位缸标准行程从设计参数知工件最大板料厚度，即定位孔最大深度，因而定位缸行程应小于而大于。查机械设计手册第四卷表，取定位缸标准行程选定各工作油缸标准型号根据前面计算分析已选定各工作油缸缸径和行程，结合各工作油缸安装形式查机械设计手册选定各工作油缸标号见下表。表油缸代号油缸名称缸径行程安装型式油缸的标准型号压紧缸头部法兰固定抓紧缸头部法兰固定切头缸头部法兰固定摆动缸尾部耳环悬挂移动缸轴向底部安装抽芯缸头部法兰固定转动缸头部法兰固定定位缸头部法兰固定按类比设计设计总结近两个月的毕业设计终于结束了，通过这些天的设计学习，自己的专业知识和思考问题的能力有了很大的提高，对我走向社会从事专业工作有着深远的影响。现在就谈谈对本次毕业设计过程中的认识和体会。首先，我学会了查阅资料和思考。我的课题是自动弯管机装置及其电器设计。当开始拿到毕业设计题目时，心里面是片迷茫，不知从何入手，甚至连弯管机是什么样的都不知道，幸好在黄老师的指导下及时理清了头绪，避免了走很多的弯路。认真翻阅相关资料如机械设计手册，自动弯管机的设计与钢筋弯曲机的改进论文与书籍等，我开始了自己的设计思想，确定了自己的设计方案。我的课题除了弯管机的结构的设计之外，还有其控制电路设计。由于，弯管机的结构较复杂且零件较多但由于论文上已有定的结构模型，故我凭着模型以及黄老师对我的讲解，我慢慢的认清了弯管机的全部结构，故我对我自己的些想法与应用思想都设计到弯管机中去，把原有的模型做适当的改进。使结构更合乎生产安装以及多样化使用的要求。每个设计都是个创新完善的过程。在设计过程中运用所掌握的知识，发挥自己的想象力，完美原有的结构。这个过程也是个学习的过程。其次，认识到实践的重要性。这次设计我做了很多重复工作无用功，但是这些重复工作和无用功积累了设计经验。同时也认识到设计不能只在脑子里想其结构原理，必须进行实际操作。另外，也应从多个角度来思考问题的所在，尝试其它的方法，以求找到最佳方法，因为即使想的很完美，但到实际的设计时会遇