体式的每个点的平均价格比模块式的便宜，且体积相对较小般用于系统工艺过程较为固定的小型控制系统中而模块式的功能扩展灵活方便在点数输入点数与输出点数的比例模块的种类等方面选择余地大，且维修方便，般于较复杂的控制系统。安装方式的选择系统的安装方式分为集中式远程式以及多台联网的分布式。集中式不需要设置驱动远程硬件，系统反应快成本低远程式适用于大型系统，系统的装置分布范围很广，远程可以分散安装在现场装置附近，连线短，但需要增设驱动器和远程电源多台联网的分布式适用于多台设备分别控制，又要相互联系的场合，可以选用小型，但必须要附加通讯模块。相应的功能要求般小型低档具有逻辑运算定时计数等功能，对于只需要开关量控制的设备都可满足。对于以开关量控制为主，带少量模拟量控制的系统，可选用能带和转换单元，具有加减算术运算数据传送功能的增强型低档。对于控制较复杂，要求实现运算闭环控制通信联网等功能，可视控制规模大小及复杂程度，选用中档或高档。但是中高档价格较贵，般用于大规模过程控制和集散控制系统等场合。响应速度要求是为工业自动化设计的通用控制器，不同档次的响应速度般都能满足其应用范围内的需要。如果要跨范围使用，或者些功能或信号有特殊的速度要求时，则应该慎重考虑的响应速度，可选用具有高速处理功能的，或选用具有快速响应模块和中断输入模块的等。系统可靠性的要求对于般系统的可靠性均能满足。对可靠性要求很高的系统，应考虑是否采用冗余系统或热备用系统。机型尽量统主要考虑到以下三方面问题机型统，其模块可互为备用，便于备品备件的采购和管理。机型统，其功能和使用方法类似，有利于技术力量的培训和技术水平的提高。机型统，其外部设备通用，资源可共享，易于联网通信，配上位计算机后易于形成个多级分布式控制系统。二容量的选择步骤与原则的容量包括点数和用户存储容量两个方面。点数的选择平均的点的价格还比较高，因此应该合理选用的点的数量，在满足控制要求的前提下力争使用的点最少，但必须留有定的裕量。通常点数是根据被控对象的输入输出信号的实际需要，再加上的裕量来确定。存储容量的选择用户程序所需的存储容量大小不仅与系统的功能有关，而且还与功能实现的方法程序编写水平有关。个有经验的程序员和个初学者，在完成同复杂功能时，其程序量可能相差之多，所以对于初学者应该在存储容量估算时多留裕量。的点数的多少，在很大程序上反映了系统的功能要求，因此可在点数确定的基础上，按下式估算存储容量后，再加的裕量。存储容量字节开关量点数模拟量通道数三本系统选择的本次交通灯设计采用的是来自的可编程控制器。产品规格单元在编程环境等方面，它不仅具备了以往的小型所具有的功能，尽可能使安装空间最小化，并实现了具有点点输入输出点数的弹性构成。而且还可连接可编程控制终端，创造了尚无前例的灵活运用。它不仅可以替代继电器控制柜，就是作为小型控制器或在传感器应用中，亦能适应生产现场不同的需求，电源输入，继电器输出，能加扩展单元。可编程控制器端口分配根据对交通指挥信号灯系统控制要求分析，系统采用自动控制方式，输入有系统开启停止按钮信号和强通车按钮信号输出有东西方向南北方向各两组指示信号和故障指示驱动信号。由于每个方向的两组指示灯中，同种颜色的指示灯同时工作，为了节省输出点数，可采用并联输出方法。由此可知，该系统所需的输入点数为，输出点数为，全部是开关量，则可将分配用表表示。表交通指挥灯的分配表输入元件输入地址输出元件输出地址开启按钮南北绿灯停止按钮南北黄灯东西急车强通开关南北红灯南北急车强通开关警灯故障指示东西绿灯东西黄灯东西红灯的外部接线图根据上述表可知，所需点数只有点，故选用微型即可。外部输入输出的信号接线如图所示。其中，每方向的两组指示灯中，同种颜色的指示灯并联，用的同个输出点。启动停止东西急车南北急车北绿南绿北黄南黄南红北红警灯东绿西绿东黄西黄西红东红图系统的接线图电源南绿北绿南黄北黄南红北红警灯东绿西绿东黄西黄东红西红电源外部输入输出的信号接线图二交通灯控制系统软件设计十字路口交通灯模拟控制时序图交通指挥信号灯控制系统工作时，对指挥灯的控制要求按定时序进行，如图所示。十字路口交通信号灯控制时序图图急车强通控制时序图流程图启动急车强通正常时序急车强通子程序正常时序子程序主程序流程图启动电源，信号输入先传送到急时序急车强通流程图程序梯形图正常时序梯形图根据对交通信号灯的控制要求及控制系统的分配的定义，可对进行控制程序的设计，其梯形图如图所示。下面对所设计的梯形图作说明如下供信号灯闪光控制用的方波发生器有定时器和继电器组成，方波发生器产生周期为接通，断开的方波脉冲。当启动开关和上时，接通，使和接通，南北红灯亮东西绿灯亮，开始计时计时时间为。计时时间到，的动合触点闭合，其动断触点断开，通过使按照的通断周期通断，东西绿灯闪光，开始计时。当东西绿灯闪亮次时间为秒时，计时到，其动断触点断开，使断开，东西绿灯闪光熄灭。的动合触点闭合使接通，东西黄灯亮，开始计时计时时间为。计时时间到时的动断触点断开，使断开，南北红灯熄灭东西黄灯熄灭。的动断触点闭合，使接通，东西红灯亮南北绿灯亮，开始计时计时时间为。计时时间到时的动合触点闭合，其动断触点断开，通过和的动断触点使按照的通断周期通断，南北绿灯闪光，开始计时。计时到时的动断触点断开，使断开，南北绿灯闪光熄灭。的动合触点闭合，使接通，南北黄灯亮，开始计时计时时间为。计时时间到时的动断触点断开，使和断开，东西红灯和南北黄灯熄灭，同时使计时器全部复位断开，于是的动断触点及的动断触点都闭合，分别使南北红灯亮和东西绿灯亮，开始第二周期的动作，以后周而服饰地进行。当停止开关闭合时，和及全部计时器断开，使全部输出继电器断开，全部信号灯熄灭。当和，也就是东西绿灯和南北绿灯同时点亮时，报警电路接通，系统报警，应立即关闭交通灯，进行故障处理。当系统需要停止时，按下即可。交通灯控制的梯形图如下交通灯正常时序梯形图急车强通控制梯形图在所示的正常时序控制梯形图的基础上增加急车强通控制，其梯形图如图所示。图中，用和实现东西南北急车强通互锁，以保证是响应路方向的急车。为了保证在急车强通完时发信号，是信号灯按照急车强通完后点的时序动作，用实现东西强通完即断开时由发脉冲，用实现在南北强通完即断开时由发脉冲。为了避免在刚投入运行时和接通，使和错发脉冲，这里设置了和。当强通信号接通即或接通时，或被置位，的动合触点闭合或的动合触点闭合，为急车强通完后发脉冲做准备，急车强通完后，或才发脉冲。为了使和发出的脉冲信号变为持续接通信号，这里设置了和，它们通过自己的动合触点实现自保。当强通完成后的动过进行完最后步，即计时到时，的动断触点断开，使和断开，按正常时序控制从头开始运行。当东西急车强通开关和上时，接通，的动断触点断开，使计时器全部断开。的动合触点闭合，使和接通，南北红灯亮东西绿灯亮，让东西急车放行。当东西急车强通开关断开时，断开，接通，发出脉冲，使接通并自保，的动合触点断开，使东西绿灯支路及东西绿灯计时支路断开。的动合触点闭合，使继续接通，南北红灯继续亮，使东西绿灯闪支路及东西绿灯闪计时支路接通，开始计时。当东西绿灯闪次时间为秒时，计时到，其动断触点断开东西绿灯闪支路，其动合触点接通和，东西黄灯亮并计时，以后按正常时序动作。当动作进行完最后步，即及时到时，的动断触点断开，使断开，按正常时序控制从头开始运行。同理，当南北急车强通开关合上时，接通，接通，的动断触点断开，使计时器全部断开。的动合触点闭合，使和接通，东西红灯亮南北绿灯亮，让南北机车放行。当南北急车强通开关断开时，断开，断开，发出脉冲，使接通并自保，的动断触点断开，使及其它计时器继续断开。的动合触点闭合，使继续接通，东西红灯继续亮，使南北绿灯闪支路及南北绿灯闪计时支路接通，开始计时。当南北绿灯闪次时间为秒时，计时到，其动断触点断开南北绿灯闪支路，其动合触点接通及，南北黄灯亮并开始计时。当计时到时，其动断触点断开，使断开，按正常时序从头开始运行。急车强通交通灯控制的梯形图如下急车强通交通灯梯形图第四章毕业设计总结由于本人对欧姆龙的学习甚少，这在编程中给我带来了很多麻烦，很多指令不知如何去写。我只好再去查看它的使用手册。经过不懈努力，最后终于把程序编出来了，虽然还可能存在些问题设计，但是心情还是很愉快的。其实交通现场实况车辆的流量是变化的，本设计只是对其路灯起到个开关的作用，即开关量控制系统。由于所学知识及能力有限，无法对其路灯进行智能化控制，只增加了急车强通的功能。我就对其它智能化控制路灯作些原理上的介绍。行人道红绿灯和主干道红绿灯的对应关系因为实际的红绿灯控制中行人道的红绿灯和主干道的红绿灯是有这定的对应关系的，所以在编程前定要理清它们，这样有利于在编程时简化程序减少不必要的运算。盲人脉冲按键按下时要实现功能的同时不影响和它没关系的主干道盲人在东西南北的行人道同时通过十字路口的情况不会经常出现，可以说是非少的，如果我们要把盲人脉冲分开东西控制和南北控制使他不影响和它没关系的主干道就可以使车辆行走更加通顺减少车辆堵塞的情况。要实现这样的功能就要在脉冲按键按下时不影响他们的计时程序只在对应的主干道红绿灯输出程序上进行插入常闭继电器以此把输出程序断开手动车流控制按键的控制方式手动车流控制按键是对相应的主干道绿灯延长的进行控制，但不能使它在按下时使改变当时的红绿灯显示情况，如现在是南北红灯东西绿灯时按下南北绿灯延长按键就不能使它变成南北绿灯东西红灯。这就涉及到了个请求和响应的关系。通过这次毕业设计，使我得到了次用专业知识专业技能分析和解决问题全面系统的锻炼。使我在的基本原理应用系统开发过程，以及在常用编程设计思路技巧特别是汇编语言的掌握方面都能向前迈了大步，为日后成为合格的应用型人才打下良好的基础。致谢在我的毕业论文写作过程中,特别是在论文的修订阶段,马永杰老师的悉心指导,言传身教,才让自己在困难中不言放弃,在迷茫中毅然前进。在大学生活即将话上句号时,在我们即将告别这个白衣飘飘的年代的时刻,告别我们与樱花相伴的青春岁月时,我内心是如此的激动不已,如此的依依不舍,在这里我感谢几年来培养我的母校,感谢任课老师,感谢所有关心我的人。有了母校浓厚的文化底蕴的严谨的学术氛围，有了老师们的教诲和指点，我才能在自己的青春舞台上激扬文字，指点江山，才取得了长足的进步，才能在阳光和雨露的滋润下茁壮成长。最后，再次对关心帮助我的老师和同学表示衷心地感谢,祝你们永远幸福快乐,参考文献甄贵章机电控制技术中国农业出版社，林平勇，高嵩电工电子技术高等教育出版社，高钦和可编程控制器应用技术与设计人民邮电出版社,路林吉应用开发技术与工程实践人民邮电出版社,平志韩可编程序控制器及其在包装机械中的应用初探段然可编程控制技术采样机控制系统中的应用研究西北工业大学，陈立定,吴玉香,苏开才电气控制与可