液压支架从支架的质量来看，有轻型液压支架和重型液压支架从支撑高度来看，有薄煤层液压支架中厚煤层分层和厚煤层液压支架，其中厚煤层液压支架鼬分厚煤层次采全高液压支架厚煤层分层开采液压支架和放顶煤液压支架从用途来看，有端头液压支架和中间液压支架。所以从液压支架的现状开看，液压支架已经发展到个完整的液压支架体系。从液压支架的设计来看，由过去的手工设计发展到全部计算机程序设计。总之，随着时代的发展的进步，液压支架设计制造和使用，将越来越完善安全可靠。国内外液压支架的差距及今后的发展趋势我国液压支架经过多年的发展，尽管取得了显著成绩，在双高矿井建设中出现过日产万吨甚至班产万吨的记录，但总体水平与世界先进采煤国家仍存在定差距。在支架架型功能上我国与国外相差无几，但有些地方特别是特厚煤层用的放顶煤支架铺网支架两硬煤层的强力支架端头支架还有独到之处，但国产液压支架技术含量偏低，电液控制阀可靠性差，所以钢材的耐压能力般为，最好的屈服极限才，液压系统压力在以下，流量在以内，供液管直径，回液管直径，最快移架速度为架，工作阻力更是相对较低。我国科学工作者经过多年的发展和努力，液压支架的设计制造水平在不断提高，特别是在缓倾斜中厚煤层的液压支架方面积累了相当丰富的经验，架型已基本趋于成熟完善，在品种和质量方面与国际先进水平相比，差距越来越小。但在控制元件和控制系统方面，与先进国家的产品相比还有较大的差距。所以，今后除硬继续针对我国国情的煤层具体条件，开发些新架型新品种外，还应在设计支架控制系统和提高支架的工作可靠性方面下功夫。今后，我国的液压支架的设计将朝技术含量大钢板强度高移架速度快和电液控制阀的方向发展，对有破碎带和断层的工作面将加大支架的移架里，尽量采用整体可靠推杆和抬底座机构，并减少千斤顶的数量。另外，将普遍采用额定压力为额定流量为的高压大流量乳化泵站，以适应快速移架的需要系统采用环形或双向供液，以保证支架有足够的压力达到初撑力，以保证支架接顶位置准确。两柱掩护式支架的比重将大大增加，缸的直径将增至，端头支架轻放多用途支架将被广泛使用。液压支架的应用和意义随着工业技术的不断发展，国民经济对煤炭需要量的日益增加，煤矿开采，特别是采煤工作面的生产技术面貌发生了巨大的变化。自年英国装备了世界上第个液压支架工作面开始，采煤技术实现了综合机械化。综合机械化。就是工作面采煤运输和支护三大主要生产环节都是现机械化。也就是说，采用滚筒式或刨削式等采煤机械落煤与装煤工作面重型可弯曲运输机，以及与之适应的顺槽转载机和可伸缩皮带运输机等运煤自移式液压支架支护和管理顶板。这几种设备相互配合，组成了综合机械化采煤设备。液压支架是以高压液体为动力，由若干液压元件油缸和阀件与些金属结构件组合而成的种支撑和控制顶板的采煤工作面设备，能实现支撑降落移架和推移运输机等整套工序。液压支架技术上先进，经济上合理，安全上可靠，当前世界各国都在不断地提高采煤工作面的综合机械化水平。我国于年开始研制液压支架，到目前已经取得可较好的效果。年以来，从西德英国苏联和波兰等国引进了许多不同类型的液压支架。实践证明，液压支架具有强度高支护性能好移设速度快安全可靠等优点，能使采煤工作面达到高产量高回采率和高工效，能大大减轻劳动强度，降低成本和掘进率，实现安全生产。液压支架的组成和分类液压支架的组成液压支架是综采工作面支护设备，它的主要作用是支护采场顶板，维护安全作业空间，推移工作面采运设备。液压支架的种类很多，但其基本功能是相同的。液压支架按其结构特点和与围岩的作用关系般分为三大类，即支撑式掩护式图和支撑掩护式图根据支架各部件的功能和作用，其组成可分为个部分承载结构件，如顶梁掩护梁底座连杆尾梁等。其主要功能是承受和传递顶板和垮落岩石的载荷。液压油缸，包括立柱和各类千斤顶。其主要功能是实现支架的各种动作，产生液压动力。控制元部件，包括液压系统操纵阀单向阀安全阀等各类阀，以及管路液压电控元件等。其主要功能是操作控制支架各液压油缸动作及保证所需的工作特性。掩护式液压支架结构图支撑掩护式液压支架结构辅助装置，如推移装置护帮或挑梁装置伸缩梁或插板装置活动侧护板防倒防滑装置连接件等。这些装置是为实现支架的些动作或功能所必需的装置。液压支架的分类及特点按液压支架在采煤工作面的安置位置来划分，有端头液压支架和中间液压支架。端头液压支架简称端头支架，专门安装在每个采煤工作面的两端。中间液压支架是安装在除工作面端头以外的采煤工作面所有位置的支架。图支撑掩护式液压支架结构图掩护式液压支架结构中间液压支架按其结构形式来划分，可分为三种基本类型，即支撑式掩护式和支撑掩护式。支撑式支架支撑式支架是出现最早的种架型，按其结构和动作方式的不同，支撑式支架又分为垛式支架图和节式支架图两种结构型式。垛式支架每架为整体，与输送机连接并互为支点整体前移。节式支架由个框节组成，移架时，各节之间互为支点交替前移，输送机用于支架相连的推移千斤顶推移。节式支架由于稳定性差，现已基本淘汰。支撑式支架的结构特点是顶梁较长，其长度多在左右立柱多，般是根，且垂直支撑支架后部设复位装置和挡矸装置。以平衡水平推力和防止矸石窜入支架的工作空间内。支撑式支架的支护性能是支撑力大，且作用点在支架中后部，故切顶性能好对顶板重复支撑的次数多，容易把本来完整的顶板压碎抗水平载荷的能力差，稳定性差护矸能力差，矸石易窜入工作空间支架的的工作空间和通风断面大。由上可知，支撑式支架适用于直接顶稳定老顶有明显或强烈周期来压，且水平力小的条件。此种支架在现阶段的综采工作面的生产时都已基本不再采用。掩护式支架如图其主要由前梁主梁掩护梁和侧护板底座前后连杆前梁千斤顶推移千斤顶操纵阀等组成。矩为主顶梁做成等断面箱式结构，在最大弯矩处的断面如下图所示图图最大弯矩断面图顶梁的强度校核计算形心位置各板件计算数据如下表所示结构件的形心位置为表件号数量惯性矩弯曲应力安全系数钢板材料选取，掩护梁的强度校核掩护梁的受力情况分析由前面已经求出在掩护梁上前后连杆的销轴处受力为和。最大弯矩发生在前连杆处，其值为最大弯矩处的断面表示如下图所示图掩护梁的强度校核计算形心位置图前连杆处断面图各板件记算数据如下表所示表件号数量结构件的形心位置惯性矩弯曲应力安全系数钢板材料选取，底座的强度校核底座的受力情况分析立柱的压力以及前后连杆的拉力或压力在前面已经算出。最大弯矩发生在前柱窝处，最大弯矩为最大弯矩处截面如下图所示底座的强度校核计算形心位置各板件的计算数据列于下表表序号数量结构件形心的位置图底座最大弯矩截面图惯性矩弯曲应力安全系数钢板材料选取，前后连杆的强度校核前连杆的强度校核计算由以上受力分析可知，前连杆是二力杆，只受拉力作用面积式中,分别为截面宽和高拉应力安全系数所以前连杆合格。后连杆的强度校核计算同前连杆样，后连杆也只受个拉力作用，。面积式中,分别为截面宽和高拉应力安全系数所以后连杆合格。销轴和耳座的强度校核耳座的强度校核计算支架所有连接处的耳座，要受到拉伸或挤压的作用，所以要进行拉伸和挤压的强度校核。耳板在挤压的作用下的应力按下式计算,挤式中作用在销轴上的合力，偏载系数，般取耳板数量耳板厚度耳板受挤压的投影面积。挤压安全系数为挤挤挤式中取。耳板受拉的危险截面为销轴直径处，其拉力为拉式中耳板宽度安全系数为拉式中取。销轴的强度校核计算为了简化校核步骤，把销轴与耳座的支反力按集中载荷进行计算，而且这样校核比用均部力模型进行计算更加安全。设销轴截面积为，抗弯模数为，所受剪力为，则销轴弯曲应力和剪应力分别为其合成应力为安全系数为合顶梁与掩护梁连接处的销轴销轴直径，材料，顶梁和掩护梁上的耳座尺寸相同宽，厚度，材料，。拉力销轴合合所以，销轴设计合理。主梁上耳座工作中耳座受拉，因此应校核其拉应力。拉力拉应力为拉安全系数合掩护梁上的耳座拉应力拉安全系数合前梁与顶梁连接用销轴和耳座后连杆与掩护梁及底座连接用销轴前梁千斤顶用销轴及耳座校核推移千斤顶用销轴和耳座校核同上。经校核均符合要求。第章结论综采面中厚煤层型掩护式液压支架设计即将结束。几个月来，从开始接到论文题目到参数计算作图，再到论文的完成，每走步对我来说都是新的尝试与挑战，这也是我在大学期间完成的最大项目。通过本次毕业设计，我对掩护式液压支架的制造和使用有了进步的了解和认识。型液压支架由主梁，前梁和掩护梁组成，主梁和前梁成排支护采煤工作面顶板，掩护梁通过销轴与底座和主梁铰接，通过推移千斤顶实现移架工作。该支架的高度较大，立柱采用双伸缩立柱，以便于运输。为了提高稳定性，该支架的底座较中厚煤层支架的长。底座重量增加。后连杆下交接点到底座面的距离增大。采用综合机械化采煤方法是大幅度增加煤炭产量提高经济效益的必由之路。为了满足煤炭日益增长的需要，必须大量生产综合机械化采煤设备，迅速增加综合机械化采煤工作面简称综采工作面。根据直接顶和老顶的等级，选择了掩护式的液压支架。在这段时间里，通过对液压支架的选型设计，总体设计，受力分析，强度校核等学习，综合运用了大学期间所学到的知识并学到了很多新的知识，使我深刻认识到了知识积累的重要性。开始对液压支架等相关技术很不了解的状态，也不能有效地把所学过的只是综合应用，通过查看相关的资