为我国加速经济发展提高综合国力和国家地位的重要途径。而在数控机床中数控车床又占主导地位。我国数控车床发展,始于世纪年代,通过多年的发展,我国生产的数控车床,按中国需求的特色,形成经济型卧式数控车床平床身卧式数控车床普及型数控车床斜床身数控卧式车床和数控立式车床和中高档数控车床轴控制以上三种形式。经济型卧式数控车床,普遍采用平床身结构和立轴四工位方刀架,约占数控车床产量。普及型数控车床生产量不到数控车床产量的。中高档数控车床,即车削中心和车铣复合中心,约占数控车床产量的。经济型数控车床,价格低廉,售价仅万元左右,不到普及型数控车床的,设备费用投入较少,可以广泛地满足企业发展初期的需要,特别是受到民营经济企业的欢迎,仍是我国当前数控车床的主流产品。我国已有十余家企业生产规模达到年产千台以上。软件职业技术学院级高职毕业实训普及型数控车床,即轴控制的卧式数控车床斜床身和立式数控车床,国产产品得到了用户认可,基本可以满足用户需要。车削中心等轴控制以上的中高档数控车床,国内用户选购的大部分是进口产品或合资独资企业如大连因代克斯宁夏小巨人杭州友佳上海哈挺等机床有限公司生产的产品,国产机床市场占有率较低。近几年,虽然我国开发不少中高档数控车床新品种,如具有轴功能的车削中心双主轴双刀架车削中心倒置顺置主轴立式车削单元车铣复合中心等等,但是,高级型数控车床的重点是要进步开发市场,取得国内用户广泛认可十五期间国产数控机床发展很快。从技术上看,数控车床技术比较成熟,通过技术引进和合作生产消化吸收和自主创新,我国已掌握了数控车床设计和制造技术。从产品水平上看,我国自已能自行开发设计各种中高档数控车床,国际上最热门的水平最高的双主轴双刀架轴控制车铣复合中心,我国已有多家企业开发试制成功,有的已被国内用户选购和出口国外。从品种上看,我国生产的数控车床品种比较齐全,每年都有多个数控车床新品种,可供各方面用户选用。从生产规模上看,国产经济型数控车床已形成规模生产,有十余家企业生产规模达到年产千台以上。国内数控机床的特点新产品开发有了很大突破，技术含量高的产品占据主导地位。数控机床产量大幅度增长，数控化率显著提高。年国内数控金切机床产量已达万台，比上年增长。金切机床行业产值数控化率从年的提高到年的。数控机床发展的关键配套产品有了突破。近年来通过政府的支持，数控机床配套生产得到了快速发展。如北京航天机床数控系统集团公司建立了具有自主知识产权的新代开放式数控系统平台。软件职业技术学院级高职毕业实训经济型数控车床我的设计题目为数控车床卡盘和回转刀架的设计，考虑到电气方面单片机的广泛应用，而在数控车床中只有经济型数控车床采用单片机控制，因此，我选择设计经济型数控车床中的卡盘和回转刀架。经济型数控机床就是指价格低廉操作使用方便，比较适合国内国情的，在普通机床上加装数控系统的高级自动化机床。经济型数控车床。对于保证和提高被加工零件的精度，主要依靠两方面来实现是系统的控制精度二是机床本身的机械传动精度。数控车床的进给传动系统，由于必须对进给位移的位置和速度同时实现自动控制，所以，数控车床与普通卧室车床相比，应具有更好的精度，以确保机械传动系统的传动精度和工作稳定性。设计参数最大回转直径最大切削直径轴类零件盘类零件最小外圆车削直径最大车削长度工作进给速度主轴电机功率连续进给伺服电机额定功率额定转速机床质量精度横向定位精度重复定位精度车削工件直径误差圆度误差端面平面度误差轮廓尺寸软件职业技术学院级高职毕业实训卡盘的设计卡盘方案的确定在机床中，卡盘是用来定位和夹紧工件的，它是种典型的机床通用夹具。卡盘的定位精度等直接影响被加工件的质量。卡盘由两爪三爪四爪，其中三爪在机床上应用比较广泛，尤其是三爪自定心卡盘是车床上最常用的自定心夹具。它夹持工件时般不需要找正，装夹速度较快。主要用于加工回转体零件，其主要特点是夹具都装在机床主轴上，车削时夹具带动工件作旋转运动，由于主轴转速般都很高，所以要注意解决由于夹具旋转带来的质量平衡问题和操作安全问题。卡盘有液压卡盘，电动卡盘机械手动卡盘，在数控车床中经常用电动卡盘和液压卡盘，液压卡盘噪声小，控制精度高，所以设计为液压卡盘。卡盘原理简介三爪卡盘是数控车床的夹具。随着主轴转速的提高，实现高速和超高速切削，般卡盘已不适用，必须采用高速卡盘才能保证安全可靠的加工。目前，卡盘的松夹是靠有拉杆连接的卡盘和液压油缸实现的。装在主轴后端的油缸中，活塞带有拉杆向后移动，拉杆前端的杠杆顺时针旋转，将卡爪组件推向中心，夹紧工件油缸相反方向进油，拉杆向前移动，杠杆逆时针旋转，松开工件。卡盘的夹紧与松开，尾架的顶紧与退出，防护罩拉门的开关等均有液压系统驱动与控制。机床采用变量泵，将系统油压调整到规定的压力时，压力油经虑油器进入控制油路。卡盘的夹紧与松开由二位四通阀来控制。夹紧力的大小由减压阀来调整。为了安全操作，在油缸的进出油路上，设置了压力继电器，使得卡盘夹紧力达到定值后，才能发出指令。软件职业技术学院引脚上外接定时元件，晶体可在之间任选，耦合电容在之间，对时钟有微调作用。复位电路软件职业技术学院级高职毕业实训单片机的复位都是靠外部电路来实现，在时钟电路工作后，只要引脚上出现以上的高电平，单片机便实现状态复位，之后便从单元开始执行程序。般数控系统都采用上电与按钮复位组合，上电瞬间，电路充电，引脚端出现正脉冲，只要端保持以上的高电平，就能使单片机有效的复位。在实际应用系统中，若有些需要复位的芯片其复位电平与复位要求致时，则可以直接相连。当晶振频率选用时。程序设计键盘输入键盘是数控机床最常用的输入设备，它由排列成矩阵形式的系列按键开关组成。键盘由两种基本类型全编码键盘和非编码键盘。全编码键盘每按下个键，其键盘功能由硬件逻辑自动提供被按键的代码，并能产生选通脉冲通知。此外，还有去抖动和多键窜键保护电路。这种键盘的优点是使用方便，但价格昂贵，般系统很少应用。非编码键盘仅仅提供键盘的行和列矩阵，其它全部工作都是用软件来完成。所以非编码键盘是最便宜的微机输入设备。使用非编码键盘必须解决识别键盘矩阵中被按下的键产生与被按键对应的编码消除键接触时产生的抖动干扰防止键盘操作的串键。识别被按键有两种方法，种是行扫描方法，另种是线反转方法。行扫描方法应用比较广泛。数控机床改装中也适用。键盘行扫描的流程如下使所有引线为低读列数据软件职业技术学院级高职毕业实训键盘有键按下吗无键入，返回有键入，延时消除抖动置行数据初值选第行键为低电平读列线数据键盘有键按下吗有键入，则计算键值无键入，扫描下行未到最后行则继续下行到最后行，则返回键扫描以后得到行数据和列数据，再计算键的特征值，就确定是哪个键。每个键都是个特征值。为了较方便的寻找特征值可以将特征值制成表格，放在存储器中，再设置个计数器作为键值寄存器。由计算出来的键特征值与表中的特征值自上到下逐个进行比较，每比较次，键值寄存器加，直到两者相等为止。此时，键值寄存器中得到的数据即为该按键的键值。键值与键值特征值的对应关系如表所示。这种产生与被按键对应的编码称为键译码。软件职业技术学院级高职毕业实训表键值表键名行值列值表中的特征码键值单片机计算键特征是将行数据转换为另代码和列数据相加。键译码的框图如图所示，其程序如下程序入口累加器存放列值，寄存器存放行值。,软件职业技术学院级高职毕业实训行值右移位，减中的键特征值置键特征值表首地址等待键释放消除抖动取键值经过上述键扫描和键值译码后，在键按下时，将立即得到被按键的键值，不仅识别出有否键按下，而且识别出哪个键按下。软件职业技术学院级高职毕业实训返回扫描转显示后返回键扫描取键值延时键释放特征值首地址列数据寄存器左移位寄存器右移点键值译码各行都扫完行数据左移下选下行使所有行为低电平键按下中行数据置初值，准备行扫描延时键按下使所有行为低电平开始图键译码框图显示程序设计入口显示存储器地址为累加器中保存键值的码显示字符控制程序显示位置指针是回车键是，转换行字符送显示软件职业技术学院级高职毕业实训高位地址是否溢出是，转卷行不是，显示光标显示位置保存转键盘扫描换行子程序保护现场行个字符地址换行,屏蔽低位恢复现场清屏子程序保护现场从最小地址开始选空格码软件职业技术学院级高职毕业实训检查高位地址是否溢出恢复现场卷行子程序保护现场第二行地址第行地址行字节数清最后行字符检查高位地址是否溢出否，继续清字符最后行首地址恢复现场吉林大学本科毕业设计说明书结论卡盘和回转刀架在数控车床中占有重要地位，卡盘作为车床中的个通用夹具，最重要的是即有足够的夹紧力，又不会使工件产生夹紧变形，而且所产生的定位误差在所允许的范围之内。回转刀架如果转位不到位或又很大误差，会使加工的工件报废。因此在设计时除了结构的合理之外，还综合考虑了精度等。得出下几点结论。夹紧力的计算来确定液压缸的大小行程，从而在卡盘工作时通过液压缸的运动夹紧工件，这样保证了工件在夹紧时有足够的夹紧力，这种设计是合理的。由于卡盘是处于悬臂结构的，而且在工作时它通过法兰盘被主轴带动，与主轴起高速转动，因此卡盘要有很好的支承，在设计时，卡盘的悬臂端用两个深沟球支承，与主轴相连的段只有个深沟球支承，还有对圆锥滚子轴承，主要承受双向的轴向力。这种结构使卡盘不会产生由于受力不同局部减短寿命，因此也是合理的。刀架的回转精度用步进电机控制，因此选用的步进电机的步距角是受刀架精度影响的。刀架的转位有正传和反转，为了解决反转带来的侧隙误差，选用双导程蜗杆，从而刀架转位的时候按就近原则转位换刀。软件职业技术学院级高职毕业实训致谢毕业设计是对我们的次综合训练，在此过程中，不但需要我们设计思考，而且也需要老师和同学的关心帮助。从开始本人就很重视毕业设计，也在此次设计中有很大的收获。此次设计将近个学期，从无从下手到所有任务的完成，培养了我们进行设计的能力，查找资料搜集材料的能力，提高了控制技术应用的能力和机械几何精度等方面的知识。在设计过程中，崔高健老师无私的挤出时间来细心的指导我们的毕业设计，耐心的告所我们设计中的。并提供电脑给我们进行毕业设计。使我能较