设计思想。运动方案设计方案机构简图见附图图自动套环机构系统总设计方案本设计采用分度盘，电机和槽轮机构传递动力的电动机的旋转圆盘均匀。用电机和气缸下料和推出做好的工件。此方案优点机构简单，效率高，容易制造，使用寿命长，维护方便。传动时应满足的要求转盘由原动机传动装置和工作台组成，将原动机和工作单位之间的运动和动力，并可实现索引和间歇运动。在这个方案中，异步电动机的原动机，传动装置由齿轮传动和槽轮传动。传输方案主要满足以下要求机械功能要求应符合效率，工作速度速度和运动形式。职位要求例如，工作环境，安全等。性能要求保证工作可靠，传动效率高。结构的加工要求如结构简单，体积小，使用维护便利，技术经济合理等。自动套环机结构设计工作原理要处理的物品的振动板工件从存储设备箱中分离出来，按照自动机加工要求，定时，定量，定向的送到工作台。然后通过气缸使型管套上小环，最后用气缸推出加工好的工件。震动盘的工作原理振动料斗下方的脉冲电磁铁，能使料斗垂直振动，板簧的倾斜绕垂直轴的扭转振动料。料斗部分，由于振动上升沿螺旋轨道，筛选或态度的变化，在上升过程中系列的轨道后，可组装零部件按照要求自动送入加工或装配或加工统国家的位置。其目的是无序的工件自动有序排列整齐，准确地传达给下个过程的振动。图振动盘传动部分的设计电动机的选择及运动参数的计算电机电机的选择根据工作环境及其工作要求和条件选系列全封闭自扇冷鼠笼型三相异步电机。选择电机的额定功率工作所需功率为式中,,电机工作效率，代入上式得电机所需的输出功率为式中η为电机至工作台主动轴之间的总效率。齿轮传动的效率为对滚动轴承的效率为槽轮传动的效率为。因此，般电机的额定功率取电机额定功率为。确定电机转速在此设计方案中选取齿轮传动比，则总的传动范围为电机转速的范围为为降低电机的重量和价格，选取常用的同步转速为的系列电机，型号为，其满载转速机构传动部分设计选择齿轮的类型在此方案中，采用直齿轮传动的形式。材料的选择考虑到齿轮传动效率不大，用号钢为达到更高的效率和更好的耐磨性，要求齿轮面，硬度为。按齿面接触疲劳强度计算先按齿面接触疲劳强度进行设计，在校核齿根弯曲疲劳强度。传递转矩载荷系数因载荷平稳，由机械设计书本中表取齿宽系数由表取接触疲劳许用应力传动比表使用系数载荷状态工作机器原动力均匀平稳发电机通风机机床进给机构等多缸内燃机表圆柱齿轮的齿宽系数装置状况两支承相对于小齿轮做对称位置两支承相对于小齿轮做不对称位置小齿轮做悬臂布置确定齿轮的主要参数及其尺寸齿数取，则,取。模数据表,取标准值。中心距标准中心距其它尺寸分度圆直径齿顶圆直径齿宽,所以校核齿根弯曲疲劳强度由表查的齿形系数，。,满足弯曲强度条件。表齿形系数及应力校正系数槽轮机构的设计选择槽轮机构的传动类型根据工作需要选择如图所示的传动机构传动图槽轮机构系统选择材料考虑到槽轮传动速度不大，速度只是中等，故用号钢槽轮机构的工作原理如图所示，槽线应和圆销中心的运动圆周相切，从而决定了槽轮机构主要尺寸之间的关系，根据图所示的槽轮机构的设计计算公式如下图槽轮机构主要几何尺寸计算关系图槽轮机构的动停比设槽轮槽数拨销中心距拨销半径销与槽底间隙槽齿宽求解槽轮机构的尺寸参数槽轮运动角ллл拨盘运动角лл拨盘上圆销数目圆销中心轨迹半径槽轮外径槽轮深度拨盘回转轴直径槽轮轴直径拨盘上锁止弧所对中心角лл锁止弧半径槽轮机构的动停比圆销中心轨迹半径与中心距的比лл槽轮机构的优缺点槽轮机构简单，工作可靠，在进入和脱离啮合时运动教平稳，能准确控制转动的角度。但槽轮额转角大小不能调节，而且在槽轮转动的始，末位置加速度变化较大，所以有冲击。但槽轮机构般应用在转速不高和要求间歇转动的装置中。轴承的选用滚动轴承是现代机器中广泛应用的部件之。它是依靠主要元件的滚动接触来支撑转动零件的。滚动轴承绝大多数已经标准化，并由专业工厂大量制造及供应各种常用规格的轴承。滚动轴承具有摩擦阻力小，功率消耗少，起动容易等优点。因此使用滚动轴承时，只要根据具体工作条件正确选择轴承的类型和尺寸。验算轴承的承载能力。以及与轴承的安装调整润滑密封等有关的轴承装置设计问题。轴承的分类及选用滚动轴承可以大概地分为向心轴承，推力轴承和向心推力轴承三大类。在此方案中考虑到轴各个方面的误差会直接传递给加工工件时的加工误差，因此选用调心性能比较好的圆锥滚子轴承。此类轴承可以同时承受径向载荷及轴向载荷，外圈可分离，安装时可调整轴承的游隙。此轴承机构代码为。键的选取与校核键是种标准零件，通常用来实现轴和轮毂之间的周向固定以传递转矩，有的还能实现轴上零件的轴向固定或轴向滑动的导向。键连接的主要类型有平键连接，半圆键连接，楔键连接和切向键连接。在此设计方案中因其轴上键的作用是传递扭矩，应用平键连接就可以了。由表可查得键宽键高为，由连轴器的宽度并参考键的长度系列，从而取键长。表普通平键和普通楔键的主要尺寸轴的直径键宽键高轴的直径键宽键高键的长度系列键连接的强度计算键轴和连轴器的材料都是钢，由表可查得，取其平均值键的工作长度，键与连轴器的键槽的接触高度，从而可得可见满足要求键的标记为键表键连接的许用挤压应力许用压力许用挤压应力许用压力连接工作方式键或毂轴的材料载荷性质静载荷轻微冲击冲击静连接钢铸铁动连接钢气缸的选择气缸的选型由于气缸所需功率小，使筒直径为的选择，可根据需要选择长度。扇形排列机制为气缸推动气缸长度为。以下是花炮筒扇形排布穿引机的气缸运动时序表个循环内表整体机构气缸运动时序表气缸名称速度伸出收回进料机构气缸气缸出料气缸气缸拉紧气缸气缸推进气缸气缸选择气缸机构气缸的选择选型。从设计和使用要求，气缸行程终端无冲击噪声的要求，应选择光筒。因此，选择系列标准气缸。送料机构气缸的选择类型的选择。根据安装形式，活塞行程的选择，使用要求来看，选取长度的气缸。选用型气缸。下压机构气缸的选择根据设计要求，选用型气缸。图为公司生产的系列标准气缸实物图图型标准气缸实物图综上所述，选择的气缸类型分别为表表各机构气缸的规格气缸名称送料气缸扇形排布机构气缸下压气缸品牌及类型缸径活塞杆外径行程受压面积押侧拉侧理论输出力押侧拉侧结束语通过这次毕业设计，使我懂了很多，学到了很多。对于专业知识的了解更深步。通过设计实践，逐步树立正确的设计思想，设计思路，和流程。掌握机械设计的般规律，培养分析和解决问题的能力。通过计算，绘图和运用各种技术标准和规范，设计手册等有关资料，对设计机构的方法有了充分的认识，对以后的工作帮助很大。参考文献叶伟昌机械工程及自动化简明设计手册机械工业出版社出版，刚纪名机械设计第八版。高等教育出版社，何铭新钱可强徐祖茂机械制图第六版高等教育出版社，张建民机电体化系统设计第版高等教育出版社，顾崇衔机械制造工艺学第三版陕西科学技术出版社，郑文纬吴克坚机械原理第六版。高等教育出版社，刘鸿文材料力学第五版高等教育出版社，成大先机械设计手册气压传动单行本第四版化学工业出版社致谢本次毕业设计已经结束，大学四年的学习生活即将结束。在此，感谢所有曾经帮助我的老师和同学。此次毕业设计可以圆满地完成，我要感谢我的指导老师雷军波,感谢他在整个设计过程中给予我的指导和帮助。最后，再次感谢所有在大学生活中给予过我帮助的人。本科毕业论文设计题目自动套环机构系统设计学院工学院姓名学号专业机械设计制造及其自动化班级机制班指导教师职称讲师二四年五月,摘要本毕业设计是自动套环机构系统设计，主要目的是将组成个完整的工作系统，保证自动套环装置，可以实现自动环过程。本设备主要用于自动领机管套环焊接型管，主要用于空调热交换器，冷凝器，蒸发器和加热器等。本系统的设计从旋转机构的中心和料筒周围。中心旋转机构安装于主机工作台水平，工作时，该主机或配套的专用控制系统，完成各种加工配合主运动。回转机构可实现圆周进给，索引和间歇运动，工作效率高。该系统主要由电机驱动，齿轮，自动环机是种很好的加工工具。关键词自动套环机，回转机构，分度运动，齿轮传动，槽轮机构传动。,目录摘要,目录,绪论研究意义自动套环机设计任务设计目的运动方案设计传动方案传动时应满足的要求自动套环机结构设计工作原理震动盘的工作原理传动部分的设计电动机的选择及运动参数的计算机构传动部分设计槽轮机构的设计选择槽轮机构的传动类型选择材料槽轮机构的工作原理槽轮机构的几何尺寸计算槽轮机构的优缺点轴承的选用轴承的分类及选用键的选取与校核气缸的选择,气缸的选型,选择气缸,机构气缸的选择,送料机构气缸的选择下压机构气缸的选择结束语参考文献致谢绪论研究意义现代制造技术货先进制造技术是世纪年代提出来的，但它的工作基础已有半个多世纪。现代制造技术是当前世界各国研究和发展的主题，特别是在市场经济的今天，他更占有十分重要的地位。个国家的国力主要体现在政治实力，经济实力，军事实力上，而经济和军事实力与制造技术的关系十分密切，只有在制造上是个强国，才能在军事上是个强国，个国家不能靠外汇去购买别国的军事装备来保卫自己，必须有自己的军事工业。有了国力和国防才有国际地位，才能立足与世界。自动套环机主要用途全自动小套环机主要是用于小管的管口套上焊环，应用于空调热交换器冷凝器蒸发器以及热水器等行业。特点多工位同时生产加工，动作平稳速度快及触摸屏集中控制，自动化程度高伺服电机分度盘，定位准确。设计任务设计目的本毕业设计主要是培养学生机械设计综合能力。通过设计，可以体验和课程理论的巩固和实践知识，还学习如何运用标准，规格，手册和其他相关的国家标准和技术手册，更重要的是可以提高学生的要求，从机器的尺寸，功能，技术，经济和安全等方面的设计