率。如将传动装置各轴由高速至低速依次定为轴轴以及为相邻两轴间的传动比，为相邻两轴间的传动效率，为各轴的输入功率,为各由的输入转矩,为各轴的转速各轴转速电机轴转速蜗轮小轴端蜗轮大轴端小齿轮转速大齿轮转速工作台转速各轴的输入功率电机输出功率蜗轮小轴输入功率蜗轮大轴输入功率齿轮小轴输入功率齿轮大轴输入功率工作台输入功率工各轴输入转矩电机输出转矩蜗轮小轴输入转矩蜗轮大轴输入转矩齿轮小轴输入转矩齿轮大轴输入转矩工作台输入转矩皮带轮与皮带的计算与选择由电机转速与功率，确定了采用普通型皮带作为传动带。由型带的小带轮最小直径为，故定小带轮直径为皮带速度验算所以所以此带轮合格则从动轮初选则有其中所以主动轮包角带的根数带带其中取带带可得取蜗轮蜗杆减速箱的计算与选择因为蜗轮蜗杆的安装为蜗杆在蜗轮的侧面所以选用型的蜗轮蜗杆减速器，又因为蜗轮大轴输入转矩蜗轮小轴输入功率传动比所以选用蜗轮蜗杆的型号为其基本性能如表表蜗轮减速器的主要友参数型号公称传动比转速中心距额定输入功率额定输出转矩联轴器的计算与选择由于此联轴器承受的力矩相对较大，且顾及性价比轴孔径的配合关系且弹性柱销齿式联轴器的结构简单，制造容易，不需用专用的加工设备，工作是不需润滑，维修方便，更换易损件容易迅速，费用低，因此选用弹性柱销齿式联轴器。由于且蜗轮蜗杆的蜗轮轴径为故选用联轴器，其型号为其主要尺寸及参数如表表联轴器的主要参数未标单位型号许用转矩许用转速轴孔直径轴孔长度外径凸圆厚度转动惯量重量,轴承的选择由于弯管机需要个平稳的平台且轴承同时受有径向力和轴向力的作用，故不能选用深沟滚子轴承。且轴承受力不大，转速也较低，故可选用圆锥滚子轴承，且可选取外径较小的以使空间更紧凑和降低成本。选用和二种圆锥轴承。其主要参数及基本尺寸如表表轴承的主要参数未注单位型号小径外径厚度内圈厚度外圈厚度额定载荷极限转速重量轴的初步计算与设计及校核初步计算轴径选取轴的材料为钢，调质处理。为轴所传递的功率，为轴的转速，由轴的许用切应力所确定的系数，其值可取现在取则取则取小齿轮轴的装配方案如图图小齿轮的装配方案为了满足半联轴器的轴向定位要求，故在轴与联轴器相接间需制出个轴肩，由于半联轴器的连接长度为又因轴段长度比要短些故取为，且轴径与半联轴器直径样取。轴肩后却是齿轮段，于是轴承的关系故取为，取轴承端盖的总厚度为由箱体及轴承端盖的结构设计而定。根据轴承端盖的装拆及便于对轴承添加润滑脂的要求，取端盖的外端面与半联轴器左端面间的距离，由于轴承是由轴承座支撑住的，故取轴承座的高厚为，取齿轮与轴承座之间的距离为由于齿轮的宽度为，齿轮左端需制出个轴肩，由齿轮与轴承座之间的距离为且轴承座与轴承之间的距离相差为，则此轴肩的长度为，又因为轴承的厚度为则轴肩之至左端要比轴承的厚度要长点，取，其直径为。至此，已初步确定了轴的各段直径和长度。齿轮半联轴器与轴的周向定位均采用平键联接。查得键的截面为键槽用键槽刀加工，长为，同时为了保证齿轮与轴配合有良好的对中性，故选择齿轮轮毂与轴的配合为同样，半联轴器与轴的联接，选用平键为，半联轴器的配合为。滚动轴承与轴的周向定位是借过渡配合来保证的，此处选轴的直径尺寸公差为。取轴端倒角为。轴上载荷的计算与轴的校核由轴的结构尺寸及安装条件可知，作为得支梁的轴的支承跨距，从轴的结构图以及弯矩各扭矩图中可以看出截面是危险截面。现将计算出的截面处的的值如表表截面处值取大轴的轴套厚度为轴套的材料为钢，为能与轴与轴承之间的更好，更耐久的配合，故把轴套进行调质处理，轴套的结构其尺寸如图，图大轴轴套图小轴轴套盖板的结构设计及计算由于在盖板上需装好多零件，如行程开关，挡料架，大小齿轮轴的端盖以及用于安装定位的孔。故盖板采用厚度为是钢。此盖板的长与度主要是由电与蜗轮蜗杆所占的空间位置所取定的，由于电机与蜗轮蜗杆的中心距大飞轮的分度圆直径为小机的安装地脚宽为取壁至电机脚的空间长度取壁到大飞轮的空间长度壁厚取又因盖板要比壁凸出以便于与壁配合故盖板长度取盖板的宽厚主要跟大齿轮的位置及电机各自的相互空间位置有关取齿轮端到壁的距离齿轮另端到壁的距离同大齿轮的则则得盖板尺寸车结合其它结构需要，故其结构及尺寸如图图盖板的结构及尺寸机身的结构设计与计算由于机身支撑了整套机器的零件，故机身采用厚钢板及钢管焊接而成，由于机器重且机器性能要求平稳，故用地脚螺钉来紧固机器以减少机器的振动，脚板采用钢厚，尺寸为用四个脚来支撑机器。支撑钢管采用号方管钢。型号为地脚高度取采用号厚为的钢板来作为底板支撑电机与蜗轮蜗杆减速箱。考虑中板与与底板是距离过及支撑齿轮的问题，故在两侧多加二个钢板以增加机身的强度。侧板的尺寸，且在二侧有碟结配合后用溥铁板把前后面给围住。盖板与中板之间是齿轮的箱体机构，四边都采用号钢，厚度为的钢板与号钢方管焊接而成，为让机身与盖板容易装拆，以便齿轮箱内各零件容易装拆与维修，故采用盖板与机身用螺钉连接。采用四个螺钉连接。在方管上焊接块号钢厚为的小钢板，尺寸机身的基本尺寸及其结构如图图机身的结构及尺寸弯管机的主要参数电源三相交流电电机功率外形尺寸最大弯曲力矩弯曲半径范围最大弯曲角度弯曲速度整机重量大约挡料架的结构设计挡料架的结构设计挡料架在弯管机上的作用主要是用来挡弯曲钢管时的反力，同时也具有定位的作用。有如同夹具般。由于本弯管机是采用滚弯式的弯管原理，故钢管与挡料轮的接触面较不大，故挡料轮的硬度不能比钢管的硬，故采用黄铜作为挡料轮的材料。挡料轮的结构主要由挡料轮挡料轴挡料轮架轴承键轴盖挡料座螺纹杆手轮等些组成。结构设计上，由于弯管时不同型号的弯曲半径相差可能会很大，但由于单纯在挡料轮架的调整来调整弯曲半径远远不足，故采用挡料架具有不同的定位安装位置，以增加挡料架与弯曲模的调整范围。设计了在挡料架上的调范围为而在位置调整的范围可达。故总调整范围有。锁紧螺纹采用自锁螺纹，用手轮锁紧。滚轮主要由轴支持再结合二个滚子轴承而装于挡料轮架上，这样滚轮滚动时的滚动摩擦小有利于提高弯管的合格率。采用普通黄铜材料作为其直径高度挡料轴采用号钢轴径挡料轮架采用号钢尺寸为轴承采用深沟滚子轴承键采用号钢其尺寸为挡料座采用号钢其尺寸为螺纹杆采用号钢其尺寸为手轮采轴盖采用号钢其尺寸为挡料架的主要尺寸及结构如图图挡料架的结构及尺寸用电器选择与电路各用电器的选择与电路设计由于此弯管机采用的是半自动的形式，故采用二个行程开关和二个交流接触电器等组成其电路。由于电机的功率为且电压为频率为的交流电。故选用行程开关的型号，接触器型选用，常闭常开，其工作功率为。按钮使用普通型平钮二个，型号为。电源开关选用万能转换开关型号为，其工作功率为。短路保护熔断器选用其额定功率为。过载保护采用系列热继电器其控制功率为,因为有二根线所以总功率为故合适。电源线采用即常用铜芯聚氯乙烯绝缘电线平方毫米的铜线线芯结构为。其额定电压为其电路设计如下图弯管机电路设计其工作过程，电源线接上，把电源开上，此时电机是不通电的。挡按下时接触器通电，此时常开天关二个闭合通电，而另个常闭开关则打开断电，且此时电机正转，进行弯曲工作，当弯曲到定角度时此角度由弯曲角度的大小而调整碰到了行程开关则接触器断电则常开天关二个打开即电机断电，由于电机是旁磁制动电机故电机很快停止运转，常闭开关闭合。此时弯曲过程已经完成，之后按下则二个常开开关闭合通电，而另个常闭开关打开断电，此时电机反转，当转回初始位置时由于碰到了行程开关则接触器断电，则二个常开天关打开断电，而另个常闭开关闭合通电，电机停止。当再次按下时，则得反复工作。其中电路中设有过载保护短路保护。当在工作中时，电路中具有自锁功能，因而不用怕操作者不小心按错键而出事故。但当工作中出现意外时，只要转动电源开关，把电源开关断开即可使电机停转，之后处理意外后转动电源开关使电源通电便可继续进行正转或反转进行工作。操作过程及其分析设钢管所需的成形角为，弯曲模设置的旋转角为，刹车后的空行程角为，钢管回弹角为，那么。由公式得，当，很小时据此先将弯曲模下的调角杆按要求在转盘刻度上调至接近所需的角，然后将方钢穿过弯曲模的上下底板，使用注销固定块将钢管固定下来。转动挡料架的手柄，使挡料架的浚住顶住钢管。按下正转开关，弯曲模工作。通过试弯次后，没定个准确的角，以后即可作批量生产。在电机正转停后，取出钢管，再启动反转开关弯曲弯回复到原位。由回弹系数由于材料是钢，且弯曲半径为，管厚则故其回弹系数刚故回弹角由于电动机采用旁磁制动方式刹车，故回空行程角很小或是约等于参考文献徐灏，机械设计手册第二版北京机械工业出版社濮良贵纪名刚，机械设计第七版北京高等教育出版社罗圣国李平林张立乃，机械设计课程设计指导书第二版北京高等教育出版社王光铨，机床电力拖动与控制北京机械工业出版社曾纪进，自动弯管机与钢筋管曲机的改进广州轻工机械，刘江南郭克希，机械设计基础湖南大学出版社，梁景凯，机电体化技术与系统机械工业出版社，成大先，机械设计图册第卷北京化学工业出版社，东北工学院，机械零件设计手册北京冶金工业出版社，李维荣，标准紧固件实用手册北京中国标准出版社，刘鸿文，材料力学北京高等教育出版社，邹慧君，机械原理课程设计手册北京高等教育出版社，致谢本次毕业设计获得老师们的大力帮助，尤其是导师康煜华老师的悉心帮助与指导，他那严谨踏实的态度，敏捷开阔的思维使我终身受益，在此我表示深深敬意与最真挚的感谢,同时设计中我也得到很多同学的帮助，在此深表谢意,附录设计总结近三个月的毕业设计终于结束了，通过这些天的设计学习，自己的专业知识和思考问题的能力有了很大的提高，对我走向社会从事专业工作有着深远的影响。现在就谈谈对本次毕业设计过程中的认识和体会。首先，我学会了查阅资料和思考。我的课题是自动弯管机装置及其电器设计。当开始拿到毕业设计题目时，心里面是片迷茫，不知从何入手，甚至连弯管机是什么样的都不知道，幸好在康老师的指导下及时理清了头绪，避免了走很多的弯路。认真翻