成。行星轮中的输入轴外围设有偏心套转臂轴承星齿针齿和固定的内齿圈输出机构包括带销盘即将输出轴及销轴和销孔，销轴由针齿的圆柱滚子代替，其圆柱滚子的端插入销轴孔内，即将输出机构中的销轴与针齿合而为，增大了容纳转臂轴承的空间，若销轴的另端与均载环相配合，则可增加其强度。当输入轴旋转时。其上的偏心套带动转臂轴承旋转，使转臂轴承外圈上空套的星齿和针齿做偏心运动和错齿运动，这时针齿既做高速公转，又做低速自转的行星运动。针齿的自转通过其圆柱滚子的另端作为销轴，与输出轴销盘上的销孔始终相互接触而转动，将针齿的行星运动变成输出轴的低速定轴转动，以山东大学机电工程学院届机械设计专业毕业论文设计实现减速。行星齿轮传动是两个圆的啮合，且同时参与啮合的齿数较多，理论上为，均衡各啮合齿对的受力，减小动载及承受冲击载荷同时各受力接触点处，通过活齿的弹性变形还可以扩大接触面积，降低接触压力而提高承载能力。行星齿轮传动的结构简单紧凑，零部件加工工艺性较好，与其它活齿传动相比有两个很重要的优点是这种传动采用的齿形最简单，采用标准的圆柱，基本实现了受载零件全部做纯滚动。此外，各主要受力处又多为凹凸接触，不仅具有较高的接触强度而且容易形成油膜，有利于润滑，因此传动效率高二是针齿与输出机构合而为，使得容纳转臂轴承的空间增大，可以选择较大的具有较高承载能力的转臂轴承，使转臂轴承不再是传动中的的薄弱环节，同时，销轴的分布圆直径也增大，进而加大销轴的直径，使其强大增大。因此，行星齿轮传动可有效解决转臂轴承寿命较短销轴强度不够的难题，具有巨大的优势和发展潜力。原始数据及系统组成框图有关原始数据课题种自动洗衣机行星轮系减速器的设计原始数据及工作条件使用地点自动洗衣机减速离合器内部减速装置传动比输入转速输入功率行星轮个数内齿圈齿数系统组成框图自动洗衣机的工作原理见图洗涤制动，放开，运动经电机带传动中心齿轮行星轮行星架波轮。脱水放开，制动，运动经电机带传动内齿圈脱水桶中心齿轮行星架波轮与行星架等速旋转。山东大学机电工程学院届机械设计专业毕业论文设计图洗衣机工作原理图图减速器系统组成框图减速器简介减速器是种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。减速器降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速器额定扭矩。降速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。般的减速器有斜齿轮减速器包括平行轴斜齿轮减速器蜗轮减速器锥齿轮减速器等等行星齿轮减速器摆线针轮减速器蜗轮蜗杆减速器行星摩擦式机械无级变速机等等。按传动级数主要分为单级二级多级按传动件类型又可分为齿轮蜗杆齿轮蜗杆蜗杆齿轮等。蜗轮蜗杆减速器的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和山东大学机电工程学院届机械设计专业毕业论文设计输出轴不在同轴线上，也不在同平面上。但是般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速器的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大精度很高，但缺点是柔轮寿命有限不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速器其优点是结构比较紧凑，回程间隙小精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。图示为种行星齿轮传动的原理图图减速器齿轮传动结构图传动系统的方案设计传动方案的分析与拟定对传动方案的要求合理的传动方案，首先应满足工作机的功能要求，还要满足工作可靠传动精度高体积小结构简单尺寸紧凑重量轻成本低工艺性好使用和维护方便等要求。拟定传动方案任何个方案，要满足上述所有要求是十分困难的，要统筹兼顾，满足最主要的和最基本的要求。例如图所示为作者拟定的传动方案，适于在恶劣环境下长期连续工作。山东大学机电工程学院届机械设计专业毕业论文设计图周转轮系中心轮，内齿圈，行星轮，行星架行星齿轮传动设计行星齿轮传动的传动比和效率计算行星齿轮传动比符号及角标含义为固定件，主动件，从动件齿轮固定时图，型传动的传动比为可得传出速度行星齿轮传动的效率计算为啮合的损失系数，为啮合的损失系数，为轴承的损失系数，为总的损失系数，般取。按，，可得山东大学机电工程学院届机械设计专业毕业论文设计行星轮传动的配齿传动比的要求传动比条件即可得所以中心轮和内齿轮的齿数满足给定传动比的要求。保证中心轮内齿轮和行星架轴线重合同轴条件为保证行星轮与两个中心轮同时正确啮合，要由参考文献四式可得山东大学机电工程学院届机械设计专业毕业论文设计故齿根弯曲强度校核合格。由参考文献四表取标准模数主要尺寸计算验算齿轮的圆周速度由参考文献四表,可知选用级精度是合适的。行星轮系减速器齿轮输入输出轴的设计减速器输入轴的设计选择轴的材料，确定许用应力由已知条件选用号钢，并经调质处理，由参考文献四表查得强度极限，再由表得许用弯曲应力。按扭转强度估算轴径根据参考文献四表得。又有式得取直径确定各段轴的直径轴段直径最少山东大学机电工程学院届机械设计专业毕业论文设计考虑到轴在整个减速离合器中的安装所必需的满足条件，初定，，，，，，确定各轴段的长度齿轮轮廓宽度为，为保证达到轴与行星齿轮安装的技术要求及轴在整个减速离合器中所必须满足的安装条件，初定,按设计结果画出州的结构草图，见图图输入轴简图校核轴受力分析，见图图受力分析图圆周力山东大学机电工程学院届机械设计专业毕业论文设计径向力法向力作水平面内的弯矩图，支点反力为弯矩为作垂直面内的弯矩图，支点反力为弯矩为作合成弯矩图弯矩为作弯矩图求当量弯矩校核强度减速器输出轴的设计选择轴的材料，确定许用应力由已知条件选用号钢正火，并经调质处理，由参考文献四表查得强度极限，再由表得许用弯曲应力。按扭转强度估算轴径山东大学机电工程学院届机械设计专业毕业论文设计根据参考文献四表得。又有式得取直径确定各段轴的直径轴段直径最少考虑到轴段在整个减速离合器中的安装所必需的满足条件，初定确定各轴段的长度齿轮轮廓宽度为，为保证达到轴与行星齿轮安装的技术要求及轴在整个减速离合器中所必须满足的安装条件，初定按设计结果画出州的结构草图，见图图输出轴简图校核轴受力分析，见图山东大学机电工程学院届机械设计专业毕业论文设计图受力分析图圆周力径向力法向力作水平面内的弯矩图，支点反力为弯矩为作垂直面内的弯矩图，支点反力为弯矩为作合成弯矩图弯矩为作弯矩图求当量弯矩山东大学机电工程学院届机械设计专业毕业论文设计校核强度所以满足的条件，故设计的轴有足够的强度，并有定余量。结束语本文是关于自动洗衣机减速离合内部减速装置这种减速器对于体积和重量方面要求较高，在设计过程中不仅要注意其体积和质量的控制，同时也要保证其精度，如果精度达不到定的要求，洗衣机运行中产生的震动和噪音就很大，随着人们对家电的要求逐渐提高和科技的日益发展，洗衣机已经成为每个家庭的必备家电之，人们对它的性能要求也就越来越高，对它的重量体积噪音等方面的要求也越来越高，本文设计的减速器就注重在这些方面下手，尽量减轻减速器的重量并缩小其体积，同时提高减速器中各齿轮间的传动精度，能使洗衣机在运行中做到噪音小，震动小。同时由于本人能力和经验有限，在设计过程中难免会犯很多，也有可能有虚度不切实际的地方，还望读者在借鉴的同时，能指出当中的不足，把减速器做的更完美。山东大学机电工程学院届机械设计专业毕业论文设计参考文献王治平机械基础杭州浙江大学出版社,饶振刚行星齿轮传动设计北京化学工业出版社,陈启松机械传动设计手册北京煤炭工业出版社,葛志祺机械零件设计手册北京冶金工业出版社,陈立德机械化设计基础北京高等教育出版社,陈于涛互换性与测量技术北京机械工业出版社,陈立德工装设计北京上海交通大学出版社,李恒权毕业设计指导书青岛海洋大学出版社,沈阳工业大学机械设计上海上海科学技术出版社,大连理工大学机械制图高等教育出版社,葛中风机械设计基础北京中央广播电视大学出版社,葛安林变速器的自动控制系统汽车技术,高智计算机辅助机械设计北京清华大学出版社,张春宜机械设计语言程序设计北京高等教育出版社,俞长高,机械制造中的计算机辅助设计北京机械工业出版社山东大学机电工程学院届机械设计专业毕业论文设计山东大学机电工程学院届机械设计专业毕业论文设计谢辞值此论文完成之际，首先衷心的感谢王会老师。本论文是在王会老师的悉心指导下完成的。在课题的研究过程中，王会老师提出了许多宝贵的指导性意见，才使得论文顺利进行。王会老师求真务实的治学态度诲人不倦的工作作风平易近人的态度给我留下了深刻的印象。在王老师身上我学到很多做学问和做人的方法，使我受益匪浅，得益终生。此外，在论文设计过程中还有幸和许多同学对相关问题进行了探讨和研究，并从中得到了很多有益的启发。在此对我的同学们表示由衷的感谢。另外，感谢学校给予我这样次机会，能够地完成个课题，并在这个过程当中，给予我们各种方便，使我们在即将离校的最后段时间里，能够更多学习些实践应用知识，增强了我们实践操作和动手应用能力，提高了思考的能力。再次对我的母校表示感谢。编号山东大学毕业论文设计题目自动洗衣机行星齿轮减速器的设计指导教师学生姓名学号专业教学单位盖章二年五月三日山东大学毕业论文设计开题报告书年月日院系专业姓名学号论文设计题目自动洗衣机行