圾进行清理，两侧的清扫刷可方便的清扫墙角及靠近障碍物的地方。本课题研究中，通过查阅搜集大量资料，对不同清扫设备进行分析对比最终确定出种较为理想的走廊清扫机的设计方案，然后根据已定方案进行了具体结构的设计计算，并使该设备的结构更加紧凑可靠。确定出各个机构零部件的尺寸及型号后，并对其进行了校核以保证其能够满足设计要求。由于该设备的零部件相对比较普通易于制造，因此该设备的制造成本较低，是种较为理想的经济实用的走廊清扫工具。关键词清扫机盘形刷滚刷制造成本,考点螺旋角选择铣刀盘,由机械设计手册图，根据查得标准刀盘半径，对应的螺旋角，由表得选择刀片型号,由机械设计手册图和表，根据,,确定选用刀盘时用号刀片参考点法向模数参考点实际螺旋角齿高铣刀轴倾角由和，查机械设计手册图得所以高变位系数因为﹥，所以齿顶高齿根高切向变位系数齿顶圆直径外锥高安装距按结构确定,支承端距大端螺旋角,查机械设计手册图，由查得弧齿厚将以上数据列表如下表中央螺旋传动锥齿轮主要参数表项目主动齿轮从动齿轮齿数大端模数齿形角螺旋角及旋向右左分锥角高度变位系数切向变位系数大端分度圆直径全齿高齿顶高齿根高参考点法向模数齿宽大端锥距小端锥距齿顶圆直径外锥高安装距支承端距续表项目主动齿轮从动齿轮弧齿厚大端螺旋角锥齿轮校核计算齿根弯曲疲劳强度计算，直齿锥齿轮的弯曲疲劳强度课近似地按照平均分度圆处的当量圆柱齿轮进行计算。式中载荷系数查机械设计教材表得使用系数查机械设计教材图得动载系数查机械设计教材表得齿间载荷分布系数查机械设计教材表得齿向载荷分布系数。齿形系数查机械设计教材表得应力校正系数查机械设计教材表得锥齿轮传动的齿宽系数取查机械设计教材图得﹤齿根弯曲疲劳强度足够齿面接触疲劳强度计算式中弹性影响系数查机械设计教材表，锥齿轮传动的齿宽系数取传动比查机械设计教材图，﹤齿接触疲劳强度足够车架的设计车架是整个清扫机的重要部件，车架直接或间接的影响着清扫机的各个方面的性能，影响着清扫机的操纵性稳定性。车架的尺寸材料结构决定了清扫机的整体性能。车架结构设计如下图所示图车架结构设计车架的前后支撑选用冷拔无缝矩形钢管无缝矩形钢管。车架立柱是种具有中空截面周边没有接缝的长条钢材。无缝矩形钢管与圆钢等实心钢材相比，在抗弯抗扭强度相同时，重量较轻，是种经济截面钢材，广泛用于制造结构件和机械零件，可提高材料利用率，简化制造工序，节约材料和加工工时。同时，矩形管相比于圆管抗弯强度大，些钢木家具等就常。车架上底板设计,底板用来安放置蓄电池电机减速器等。车架上底板选用热轧钢板，其尺寸范围为。结论近三个月的毕业设计马上就要结束了，在整个设计过程中遇到了很多的困难，但在张岚老师以及同组同学帮助下都克服了，顺利的完成了我的毕业设计，在这次毕业设计中主要做了以下工作到图书馆和电子阅览室查阅大量国内外文献，搜集第手资料，对现有的清扫设备进行了分析对比，为毕业设计做好准备。查找有关方面的英语论文，并对其中的些重要的部分进行翻译，写出了篇字左右的外文翻译，通过查阅与翻译外文资料，对专业英语有了更好的巩固。根据题目的要求，参考实际情况设计出了几种方案，对比确定出了种较为理想的经济实用的总体结构方案。详细细致的分析和设计了清扫机的传动系统清扫机构支撑机构，对所需零部件进行了设计计算，使其结构布局和受力更加合理。用软件完成了总装图和零部件图的绘制，折合三张的图纸。根据自己的设计，将从方案的提出分析对比到零件的设计校核编写进了设计说明书，完成了毕业设计说明书的编写。通过本次毕业设计，不仅使我巩固了以前的知识，而且使我学到了许多新知识。我深深的体会到计算机绘图与手工绘图的差异，计算机绘图的优越性在这次设计中充分的体现了出来。通过这次设计使我知道了自己许多的不足之处，在以后的学习和工作中，我将会努力去改正和弥补，并继续学习科学文化知识和锻炼实践能力，虚心向每个人学习。由于本人水平有限以及时间仓促，本次设计还有许多不足，敬请读者给予好的建议和意见，并希望读者给予批评指正。参考文献刘江南，郭克希机械设计基础长沙湖南大学出版社，洪如瑾快速门指导北京清华大学出版社，成大危机械设计手册第五版北京化学工业出版社，肖金球单片机原理与接口技术北京清华大学出版社，靳同红等走廊清扫机的三维设计现代制造技术与装备，叶勤等基于虚拟装配技术的小型电动清扫车设计专用汽车，谢立扬，张志友清扫车清扫速度对清扫率的影响筑路机械与施工自动化，罗善瞀影响扫路车扫刷磨损的原因分析建筑机械技术与管理，程凯基于系统的虚拟装配技术应用研究计算机辅助设计与制造单岩，谢龙汉机械设计北京清华大学出版社，张兰英虚拟装配设计系统的研究机械设计与制造，捌元环卫车辆及其发展方向专用汽车，谢立橱国外路面清扫车概况筑路机槭与施工机械化王蓉高速公路清扫车作业装置的研究专用汽车束柬刚真空清扫机负压吸尘机理及系统设计方法韧探筑路机槭与施工机械化于光瑜,秦惠民材料力学北京高等教育出版社,曾志新,吕明机械制造技术基础武汉武汉理工大学出版社，王新喜吸尘器的演进北京北京航空航天大学，郑家骧,刘永田画法几何及机械制图内蒙古内蒙古科学技术出版社致谢本文是在指导教师张岚老师的细致耐心的指导下完成的。从论文选题题调研试验指导理论分析到论文撰写，无不倾注了老师的心血和汗水。张老师自始至终都以渊博的学识严谨的治学态度和对学生的高度责任心贯穿其中，对本次毕业设计的顺利完成付出了大量艰辛的劳动。师者，所以传道授业解惑也，张老师真正的做到了这点。在此，谨向张老师致以衷心的感谢,在近三个月的时间里，我学到了很多有关机械设计的知识，并在设计实践过程中得到了大的锻炼。这次的毕业设计不仅是对过去所学知识的总结复习和系统串联，也是对我们未来工作和研究的次准备和练习。而且使我认识到，学习知识定要认真严谨，在设计和研究过程中，定要持之以恒，不怕失败，知难而进，只有具有了扎实的基础知识，真正掌握了科学知识，才能谋求发展取得创新做出定的成绩。另外，在本课题的设计过程中，机械设计教研室的各位老师给予了本人精心指导，并提出了些宝贵的意见和建议。有了他们的帮助，使我少走了很多的弯路，也使我受益匪浅。在此，对各位老师的无私奉献和亲切教诲表示衷心的感谢和诚挚的敬意,同时还要特别感谢同专业同学的热心帮助和支持。由衷地向他们表示诚挚的谢意,最后，再次由衷地感谢院系各位老师和同学在毕业设计期间的关心支持和帮助，并向他们致以最诚挚的谢意,湖南农业大学东方科技学院全日制普通本科生毕业设计自动清扫机设计学生姓名胡璟学号年级专业及班级级机械设计制造及其自动化班指导老师及职称张岚副教授学部理工学部湖南长沙提交日期年月湖南农业大学东方科技学院全日制普通本科生毕业设计诚信声明本人郑重声明所呈交的本科毕业论文是本人在指导老师的指导下，进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体在文中均作了明确的说明并表示了谢意。同时，本论文的著作权由本人与湖南农业大学东方科技学院指导教师共同拥有。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。毕业设计作者签名年月日目录摘要关键词前言清扫机的现状和发展前景清扫设备的概述清扫设备的分类我国清扫机械的发展趋势发现的问题和解决途径课题需要完成的任务设计主要内容设计工作基本要求总体方案设计设计主要技术要求总体方案的确定动力装置的确定蓄电池的选择电动机的选择清扫机的结构设计传动比的分配带轮的选择设计主轴带轮的设计计算ⅠⅡ轴带轮的设计计算ⅢⅣ轴的带轮设计主轴的设计计算主轴的结构设计轴的校核键的校核锥齿轮的计算锥齿轮的计算锥齿轮的校核计算车架的设计计算结论参考文献致谢附件附件自动清扫机的设计学生胡璟指导老师张岚湖南农业大学东方科技学院长沙摘要本文所设计的是用于走廊清扫的清扫机。能源装置通过传动系统将运动传给两侧的盘形刷，使其分别作顺时针和逆时针转动，将两侧的垃圾扫到中间，传给中间的滚刷。然后，再由滚刷将垃圾扫入垃圾箱内实现清扫功能。此设备属中小型清扫工具，可以对各种大小的垃圾进行清理，两侧的清扫刷可方便的清扫墙角及靠近障碍物的地方。本课题研究中，通过查阅搜集大量资料，对不同清扫设备进行分析对比最终确定出种较为理想的走廊清扫机的设计方案，然后根据已定方案进行了具体