可编程控制器的组成及其工作原理可编程控制器的组成可编程控制器的工作原理自动立体车库控制系统的硬件设计控制系统总体架构自动立体车库控制系统设计分析输入输出点分配载车板的参数电机的选择升级电机的选择横移电机的选择自动立体车库主电路图自动立体车库可编程控制系统的软件设计自动立体车库运行流程图梯形图仿真软件的选择梯形图的绘制结论与展望结论不足之处及未来展望致谢参考文献自动立体车库控制系统设计绪论自动立体车库的研究现状及发展趋势自动立体车库作为现代城市存放汽车的工具，在人们生活中得到越来越广泛的应用，为此，催生了自动立体车库控制技术的发展。自动立体车库控制技术中出现过继电器逻辑控制计算机控制可编程序控制器控制等方式，由于可编程控制器是利用计算机技术专门针对机电控制而开发的种控制器，其组成的控制系统内的软逻辑开关可以替代传统的继电器逻辑控制，而且运行非常可靠又由于它可现场编程控制且编程易学，故其具有使用灵活及产品开发周期短，在实际应用中维修方便，抗干扰性强等优越性。现代可编程控制器组成的控制系统己成为目前自动立体车库控制的发展方向之。自动立体车库的研究现状早在多年前，自动立体停车在国外就已经有所发展，先后分别出现了针对家庭使用的双层停车设备利用住宅空地建起层升降横移停车设备适合城市中心商住区使用的停车楼和停车塔利用广场建筑物下面的空间建设地下车库。自年代末起，世界经济高速发展，汽车逐渐普及，保有量不断增加，迫使地少人多车多的国家地区和些发达国家积极开展了机械式停车技术的研究开发和制造应用。以美国德国和日本等为代表的发达国家在停车技术领域的研究处于世界领先水平，韩国和我国的港澳台区域的停车业也通过引进移植制造，得到了蓬勃发展，较好地解决了停车难的问题，并开始向外输出技术和出口产品。我国自动立体车库的研发工作是从上世纪年代中期开始，年代开始引进和生产停车设备，在北京上海广州深圳等地都有使用。参照德国等国标准制定的我国行业标准也于近几年出台，目前停车设备生产厂已发展到几百家，生产各种类型的停车设备，有些停车设备已开始出口。机械式立体车库是种具有综合性能的建筑，不仅包含了机械停车设备，其规划建设涉及到区域整体景观交通疏导建筑结构供电照明通讯监视通风排水环境保护安全消防收费管理等各学科领域，就停车设备本身而言，其机械结构的发展已形成了停车设备独有的技术特征，需要多学科多专业的复合型人才积极参与，把国外停车技术和各领域的成熟技术移植到我国停车产业，开发出安全经济高效节能省地的产品，满足国内外市场的需求。自动立体车库的发展趋势随着自动立体车库技术的发展，绿色化低能耗和智能化将成为段时间内的发展趋势。绿色化。绿色理念是自动立体车库的发展总趋势。不断改进产品的设计生产环保型低能耗低噪声无漏油无漏水无电磁干扰无井道导轨油渍污染的自动立体车库。降低能耗。减少自动立体车库能耗的措施是多方面的。主要包括选择减小电梯机械系统的惯性和磨擦阻力驱动系统使用永磁同步无齿轮曳引机等技术。可以利用太阳能作为自动立体车库的补充能源也将是新的研究课题。智能化。随着计算机技术，讯技术与控制技术的发展使大厦的智能化成为现实。无锡太湖学院学士学位论文课题设计的目的和意义伴随着经济的快速发展以及汽车数量的明显增加，停车难的问题日益突出起来，尤其是以国土面积小且经济发达的国家和地区特别显著例如日本台湾等，在我国的些大中城市情况也不容乐观，如图所示。在城市化发展寸土寸金的今天，要解决停车难的问题，最好的方式就是建造自动化立体车库。自动化立体车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。首先，立体车库具有突出的节地优势。以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均每辆车要占据平方米的面积，而如果采用双层的立体车库，可以使地面效率提高将近，如果采用地面上多层层以上立体车库的话，五十平米左右便可存放至少辆的车，这样可以大大的节省我们有限的土地资源。其次，与地下车库相比，自动立体车库可更加有效地保证人和车辆的安全，人在自动立体车库内或者汽车没有停准位置，由可编程控制器控制的整个设备就会停止运转。从种意义上说，立体车库从管理上已经彻底的做到人车分流。图城市停车困难课题设计的内容主要包括以下几个方面自动立体车库基本机构及工作原理，简明介绍电梯基本结构和工作原理。可编程控制器结构及原理。重点分析了可编程控制器自动立体车库的硬件设计。重点分析了可编程控制器自动立体车库的软件设计。结合以上设计思想，提出自动立体车库控制系统设计的实现方案。自动立体车库的定义与简介种用来存取储放车辆的机械或者机械设备系统，俗称立体车库。自动立体车库是机自动立体车库控制系统设计电合的大型复杂产品，机械部分相当于人的躯体，电器部分相当于人的神经。机与电的高降电机的功率为额总额通过查阅机械设计课程设计常用标准和规范选择型三相异步电动机，转速，功率为。横移电机的选择横移电机采用功率为。自动立体车库主电路图主电路图如图所示图自动立体车库主电路图无锡太湖学院学士学位论文自动立体车库可编程控制系统的软件设计自动立体车库运行流程图自动立体车库运行流程图如图所示图自动立体车库运行流程图梯形图仿真软件的选择本次论文里选择西门子的作为自动立体车库控制系统实现仿真的软件。具有硬件配置和参数设置通讯组态编程测试启动和维护文件建档运行和诊断功能等。的所有功能均有大量的在线帮助，用鼠标打开或选中对象，按可以得到该对象的相关帮助。另外，在中，用项目来管理个自动化系统的硬件和软件。用管理器对项目进行集中管理，它可以方便地浏览和的数据。实现各种功能所需的软件工具都集成在中。自动立体车库控制系统设计梯形图的绘制梯形图是使用得最多的图形编程语言，被称为的第编程语言。梯形图与电器控制系统的电路图很相似，具有直观易懂的优点，很容易被工厂电气人员掌握，特别适用于开关量逻辑控制。梯形图常被称为电路或程序，梯形图的设计称为编程。根据梯形图中各触点的状态和逻辑关系，求出与图中各线圈对应的编程元件的状态，称为梯形图的逻辑解算。梯形图中逻辑解算是按从左至右从上到下的顺序进行的。解算的结果，马上可以被后面的逻辑解算所利用。逻辑解算是根据输入映像寄存器中的值，而不是根据解算瞬时外部输入触点的状态来进行的。自动手动工作方式选择模块手动自动工作方式选择模块如图所示。为常闭开关，通电后闭合，通电，和断开，即选择自动工作方式。同理，为常闭开关，通电后闭合，通电，和断开，即选择手动工作方式。图自动手动工作方式模块选择自动工作方式选择车位模块自动工作方式选择车位模块如图所示。首先自动工作方式接通，为常闭开关，通电闭合，都闭合，也就是不能选择号车位，所以自动选择号车位。同理，可以说明其它车位的自动选择。无锡太湖学院学士学位论文图自动工作方式选择车位模块手动工作方式选择车位模块手动工作方式选择车位模块如图所示。首先手动工作方式接通，为常闭开关，通电闭合，都闭合，也就是不能选择号车位，所以手动选择号车位。同理，可以说明其它车位的手动选择。自动立体车库控制系统设计图手动工作方式选择车位模块手动方式车位位移模块手动方式车位位移模块如图所示。在此模块里面，通电后，首先手动模式打开，接通，都闭合，表示选择的是车位左移，然后接通，即选择了号车位，断开，说明号车位右左移的空间，最后号车位左移输出。号车位只能横移，没有升降，号车位既可以横移，也可以升降，号车位只能升降，不能横移。同理，可以说明其余车位的手动升降横移。无锡太湖学院学士学位论文图手动方式车位位移模块自动立体车库控制系统设计复位模块复位模块如图所示。电源接通，复位开关闭合，系统选择车位，并且判断车位具有哪个方向横移的空间，然后再进行复位操作。图复位模块车位下降模块号车位下降模块号车位下降模块如图所示。通电后，自动选择号车位，如果号车位左限位开关断开，则号车位直接下降，如果号车位左限位开关闭合，则将号车位右移，然无锡太湖学院学士学位论文后号车位再下降。图四号车位下降模块号车位自动下降模块号车位自动下降模块如图所示。通电后，自动选择号车位，如果号车位左限位开关断开，则号车位直接下降，如果号车位左限位开关闭合，则将号车位右移，然后号车位再下降。图五号车位自动下降模块号车位下降模块号车位下降模块如图所示。通电后，自动选择号车位，如果号车位左限位开关断开，则号车位直接下降，如果号车位左限位开关闭合，则将号车位右移，然后号车位再下降。图六号车位下降模块号车位下降模块号车位下降模块如图所示。通电后，自动选择号车位，如果号车位和号车的左限位开关都闭合，那么选择号车位和号车位，然后右移，号车位下降如果号车位左限位开关闭合，号车位左限位开关断开，那么选择号车位并右移，号车位下降如果号车位左限位开关断开，号车位左限位开关闭合，那么选择号车位并右移，号车位下降如果号车位和好车左限位开关都断开，那么号车位直接下移。自动立体车库控制系统设计图七号车位下降模块号车位下降模块号车位下降模块如图所示。通电后，自动选择号车位，如果号车位和号车的左限位开关都闭合，那么选择号车位和号车位，然后右移，号车位下降如果号车位左限位开关闭合，号车位左限位开关断开，那么选择号车位并右移，号车位下降如果号车位左限位开关断开，号车位左限位开关闭合，那么选择号车位并右移，号车位下降如果号车位和号车位左限位开关都断开，那么号车位直接下移。图八号车位下降模块号车位下降模块号车位下降模块如图所示。通电后，自动选择号车位，如果号车位和号车的左限位开关都闭合，那么选择号车位和号车位，然后右移，号车位下降如果号车位左限位开关闭合，号车位左限位开关断开，那么选择号车位并右移，号车位下降如果号车位左限位开关断开，号车位左限位开关闭合，那么选择号车位并右移，号车位下降如果号车位和号车位左限位开关都断开，那么号车位直接下移。无锡太湖学院学士学位论文图九号车位下降模块号车位下降模块号车位下降模块如图所示。通电后，自动选择号车位，如果号车位和号车的右限位开关都闭合，那么选择号车位和号车位，然后左移，号车位下降如果号车位右限位开关闭合，号车位右限位开关断开，那么选择号车位并左移，号车位下降