绳机上，通过给电机供电，在控制部分的控制下执行机构完成相同的抡绳动作。结构包括驱动电机，传动，制动，控制等，实现了安全实用的多人跳绳需要。图为种自动跳绳机使用现场设计参数及相关要求多人跳绳时的般甩绳甩速为多人跳绳的般甩绳高度为多人齐跳时要需要有比较稳定的甩速当有人拌绳时甩绳必需在产生危险之前停止甩动。方案设计比较方案方案主要由主动轮电动机传动带轮带挡圈常闭控制开关轴承传动轴左摩擦离合器右摩擦离合器摇臂弹簧电机调速器机架等构成。图自动跳绳机使用工作原理为它以交流调速电机为动力，通过传动带向轴杆传递力矩，同时带轮改变传动比，达到需要转速，再由轴杆上离合器向摇臂传递力矩并使摇臂转动，通过使用调速电机与电机调速器，可以实现对跳绳转速调节，从动端的摇臂通过绳子跟随主动端的摇臂同时转动，摇臂规格致，即抡绳高度致，这样实现两头同时等高抡动的功能。它还装置了在踩绳或拌住时的安全保护机构。也设置了满足甩绳大小力矩的平稳甩动的机构，它实现了自动甩绳，不会使手臂酸痛，适应了不同人群的甩绳速度的需求。以下图为列简单介绍其结构功能图方案结构图它由主机架电动机及调速器小带轮带大带轮传动轴轴承座摩擦离合器圆螺母常闭控制开关弹簧传动套管摇臂辅助机架辅助旋转机构组成。各部件的连接关系为电动机及调速器固定于主机架，小带轮安装与调速电动机上，通过带与大带轮连接传动。大带轮固定于传动轴轴端，传动轴上有轴承座摩擦离合器，传动套管端连接摩擦离合器，上有圆螺母弹簧，摇臂连接于传动套管。常闭控制开关固定于主机架上。辅助旋转机构固定于辅助机架上。图方案结构图方案二方案是由个主动机构和个随动机构共同组成。主动机构主要包含调速电动机，带传动结构，齿轮减速器，摇臂，绳子弹性搭扣以及底座组成。随动机构主要有随动摇臂，旋转轴接都，底座组成。工作原理为当启动可以自由调速的电动机时，电动机输出轴通过键连接将转动通过带传动传递给齿轮减速机构，齿轮减速机构进步对转速进行减速，之后将转动传递给末端工作轴，末端工作轴通过螺纹连接使扭矩传递给摇臂。主动端摇臂上将连接个用于系绳子的弹性搭扣，可以实现了拌绳时绳子自动脱离的功能，结构相对复杂。从动端的摇臂通过绳子跟随主动端的摇臂同时甩动，并且甩绳高度致，这样实现两头同时甩动的功能。而两边各自用来支撑和满足甩绳高度的大底座在机器不用的时候可以存放拆卸下来的零部件。方案的整体效果结构简图如下图方案结构图它由主机架调速电动机小带轮带大带轮齿轮减速器摇臂弹性搭扣从动摇臂辅助旋转机构辅助机架组成。图方案结构图各部件的连接关系为电动机固定于主机架，小带轮安装与调速电动机上，通过带与大带轮连接传动。大带轮固定于齿轮减速器输入端，齿轮减速器输出端连接摇臂，摇臂上有弹性搭扣。辅助旋转机构固定于辅助机架上。结构方案的选择通过对上述两种设计方案的分析和比较，结合设计要求，最终选择第种方案作为最后的设计方案。具体分析如下传动结构分析方案由于传动结构复杂，尤其采用了齿轮减速器，零部件采用较为繁多，设计过程较为繁琐，方案采用电机调速器直接对电机调速，只用级的带传动结构，传动结构简单明了机架结构分析方案主机架采用焊接件，结构简单制造方便，取材简单而方案为铸件箱体，虽然可以存放零部件，但是箱体体型庞大，给铸造加工及运输带来很大麻烦，整个设备看起来比较笨重。经济分析方案相比方案在成本上增加了不少，主要来自于减速器成本机架铸造成本增加，方案为焊接结构件，为标准的型材，取材容易，耗材成本降低，容易焊接，加工成本降低，所以在经济因素上占有优势。使用安全性能分析方案装置了在踩绳或拌住时的安全保护机构，而方案无此安全装置，方案安全性能较好。综合分析得出，第种方案具有经济性安全性结构新颖性等优点，为设计首选方案。结构设计自动跳绳机主要由机架装置动力及传动装置制动装置辅助连接装置控制装置安全装置等结构组成，将可调速电机为动力源，通过连接于电机的带传动装置向轴传递力矩，再由轴杆上上的摩擦离合器向摇臂传递力矩，使得摇臂转动，实现跳绳的摆动。另端采用非动力的从动部件，在主动部件牵引力带动下实现与主动部件起转动。通过带轮的传动比改变转速，并通过调速装置对调速电机进行速度调节，从而达到需要的输出转速。在跳绳的过程中如果有人踩绳或绊住时，使摇臂受到拉力作用，对摇臂的正常转动造成阻碍，并通过与摇臂连接的套管将阻力进行反向传递，最终传递于右半摩擦离合器，由于设计的右半右离合器工作示图其中传动轴紧固螺钉左半离合器键右半联轴器圆螺母弹簧螺纹套管常闭控制开关机架摇臂结构轴承座图安全联动控制结构安全联动控制结构主要由以上个零部件组合而成图安全联动控制结构，传动轴左侧连接与带轮，通过带轮传递力矩，左半离合器套于轴颈上，通过紧固螺钉和键与传动轴固定，右半联轴器套于轴上，为间隙配合，右半联轴器在轴上可以自由滑动。螺纹套管端焊接摇臂装置，套管穿于轴承座中，在轴承座左侧将弹簧套于套管上，将圆螺母旋于螺纹套管上，将右半联轴器旋于螺纹套管螺纹端，将结构套于传动轴上，用螺栓将轴承座固定与机架上。将常闭控制开关也安装于机架上。通过调节圆螺母可以改变弹簧的压缩量，从而改变整个套管对右半联轴器的侧压力，压力越大则左右离合器之间的摩擦力越大，压力越小则左右离合器之间的摩擦力越小。合理设定圆螺母与常闭控制开关之间的间隙距离图中所示距离。弹簧预紧力与距离可以根据实际的使用情况设置调整注意。调速电机通过带传动装置向轴传递力矩，轴通过键将力矩传递于左半离合器，通过左右离合器之间的摩擦力，将力矩传递与右半联轴器，即带动螺纹套管转动，从而实现摇臂圆周运动。在跳绳的过程中如果有人踩绳或绊住时，使摇臂受到拉力作用，对摇臂的正常转动造成阻碍，阻力通过与摇臂连接的套管将进行反向传递，最终传递于右半摩擦离合器，由于设计的右半摩擦离合器可以在轴杆上滑动，当阻力大于套管外侧弹簧设定的预紧力时候，两半摩擦离合器发生摩擦位移，右半侧离合器随即向另侧移动，当位移量达到设定的间隙距离时，接触控制开关，使其造成电路断路，电机则停止转动，跳绳停止抡动，实现安全控制目的，确保人身安全。游动轴承座设计分析由于右半摩擦离合器可以在轴杆上滑动，则即可带动螺纹套管与摇臂的左右窜动，如果设计位置相对固定的轴承座，则安全控制装置将达不到预计的设计不低，同时可能造成设备的损坏。设计相对可以自由游动的轴承座来满足套管游动量的补偿，可以实现安全控制功能。如图，其中两侧的游动间隙图游动轴承座使用和维护跳绳机的维护与保养在您第次或定期使用本电动跳绳机时，请用润滑剂涂在跑步带的内表面，以减少相互间的磨擦阻力，减轻电动机的负荷。经常在跳绳机的各部位用干净的抹布清洁，除灰尘，以维护各零件正常运转的性能。定期地使用润滑油在传动轴轴承上，以保证轴承较好的滚动性能。定期地检查跳绳机的螺栓及螺帽，若有松动，请立即用工具锁紧固定。跳绳机使用在练习跳绳机之前，准备活动比较简单，主要做些腿部肌肉关节的准备活动就可以了，比如侧压腿活动脚腕等。如果想要跳绳机练习变得活跃丰富起来，可以将跳绳机放置在电视机前，边看自己喜欢的电视节目边练习，或在练习时边听自己喜欢的音乐边练习也可以，但大部分的注意力定要放在跳绳机上还可以让家人配合，在练习时经常给自己大声地鼓励，这样可以很好地活跃练习时的气氛。其他注意细节即使在家中练习跳绳机，也要穿运动鞋进行练习，不要光脚练习。在练习的过程中，最好每分钟就补充定的水分，但不可太多。训练次数每周不要超过四次，在饭后个小时进行为好。训练强度不宜过大，不定非要练得大汗淋淋，这样的效果并不见得就好，患有心脏疾病或高血压的朋友更不宜大运动量使用跳绳机。如果是为了减脂而练习跳绳机，可在练习期间配合腹部力量训练，如仰卧起坐等。练习跳绳机不是两天就能看见练习效果的，要配合其他的户外有氧锻炼，在平时要注意减少高油脂食物的摄入量。不要闲谈。破坏了运动节律，使动作质量数量难以保证,锻炼效果大大折扣。跳绳机是由电机带动，则跑步者须与跑带节奏保持致，在跑步时出现意外，要迅速的使跑步带停下来，所以在跳绳机设计时要尽多的考虑安全问题。总结这次设计总的来说通过电机带动工作轴旋转进而使绳子按预期要求摆动基本实现了预期目标，基本达到了任务书上的设计要求。但终观整个设计，我发现还是有很多的不足和缺点。首先，是我在本次设计中没有很好地把握设计进度与要求，造成对课题的认识不足，开始在做该课题选用了用减速装置对电机减速的方案，走了弯路，造成了时间和资源的浪费。我觉得是很重要的个教训，在以后的工作和设计我要牢牢吸取这教训，先搞清楚设计的目的或目标是怎么回事，分清哪些是重哪些是轻，首先判断好该设计的可行度再下手去做，否则是事倍功半的效果,通过这次练习使我得到了很好的锻炼，吸取了很好的设计经验,我想这也是毕业设计的个重要目的，那就是通过自己的摸索来找出何为设计如何来设计,其次，由于在这次设计过程中时间非常紧实验器材和自己的设计水平比较有限，使得整个过程以模拟为主，我觉得很遗憾,通过这个设计我也清楚地认识到自己的所学知识储备有限，还有很多的不懂和疑惑，这需要我在以后工作中来不断学习不断充实自己。在设计过程中也发现了自己许多的不足之处，比如在设计中还是缺乏更大的创新精神，许多工作原理也没有很好的理解等，虽然能找到很多方面的资料，并能加以利用，但由于平时对设计能力方面的培养还远远不够，导致在整个过程中走了许多弯路。我相信，我会积极面对困难，保持积极心态来解决问题，通过自己的坚持努力，我的设计水平能有稳步提高个方面能力能有更大的发展。跳绳机的设计，是对我大学四年来所学理论知识的个总结和应用，也是对我所学知识的全面检测。在整个设计过程中，我学会了如何收集和设计相关的资料，并能较好地加以利用，特别是在许多老师的指导和帮助，更好的解决了很多技术上的毛病，也学会了许多设计中的应用知识，这些进步将对我以后从事的工作有很大的帮助。当然在这短短的两个多月时间里，要全面掌握和自己设计相关方面的知识是很难的，我相信这段设计的经历和收获将会对以后的我产生很大的帮助。参考文献刘伶俐李锐自动跳绳机系统设计，机械，年期吴宗泽，罗圣国机械设计课程设计手册第三版高等教