为中心距小虽能使传动紧凑，但带长太小，单位时间内胶带绕过带轮次数增多，即带的应力循环次数增加，将降低带的寿命。中心距又减小包角，降低摩擦力和传动能力。中心距过大除有相反的利弊外，高速时还易引起带的颤动，故般按式初步定中心距则即初取初选后，根据式初选带的长度则由简明机械零件设计实用手册表查得，选取和相近的标准带基准长度。计算出实际中心距由可得因为考虑到安装调整和带松弛后张紧的需要，应给中心距留出定的调整余量，中心距的变动范围为则即所以。验算小带轮包角可按式计算˚˚˚若小于此值，应增大中心距。因为˚˚所以˚˚所以初选的中心距是符合要求的。确定带根数带传动设计准则是单根带传递的计算功率小于或等于单根带的许可额定功率。式中计算功率当包角等于˚时确定带长工作平稳的单根普通带的额定功率，可根据带的型号查表当包角不等于˚时，单根普通带额定功率的增量，可根据带的型号查表包角系数，可查表长度系数，可查表。因为已知，且由查机械零件设计手册表并通过插值法求得,且同样查机械手册表和表分别得到,所以按公式可得则取。即确定带根数为。计算预拉力预拉力越大，带对轮面的正应力和摩擦力也越大，不易打滑，即传递载荷的能力越大但太大会增大带的拉应力，从而降低其使用寿命，同时作用在轴上的载荷也大，故单根带的预拉力按式计算式中初拉力带速带根数计算功率包角系数带每米长的质量。因为已知，经查机械手册表，得所以得得带传动作用在轴上的压力为了设计安装带轮的轴和轴承可按式计算则˚根据以上设计结果，有关带参数列表如下表带参数功率预拉力带型号轴上压力˚中心距小带轮包角˚胶带长度大带轮基准直径带根数小带轮基准直径级减速器的设计圆柱齿轮的设计由以上设计结果作为已知条件，则已知传递功率。传动比。主动轮小齿轮转速。本设计中，齿轮传动为闭式传动，且由于传递的功率不大，转速不高，对结构无特殊要求，故采用软齿面的闭式齿轮传动，按齿面接触疲劳强度设计，再校核弯曲疲劳强度。选择材料，确定许用应力。按软齿面定义，查机械零件设计手册表，小齿轮选用钢，调制，硬度为大齿轮选用钢，正火，硬度为为减小胶合的可能性，并使配对的大小齿轮寿命相当，通常小齿轮齿面硬度比大齿轮的高出，由机械设计基础查得。所确定许用应力包括接触疲劳许用应力和弯曲疲劳许用应力式中试验齿轮的接触疲劳极限，与材料及硬度有关可查图得齿面接触疲劳安全系数，可查表。式中试验齿轮的弯曲疲劳极限，对于双侧工作的齿轮传动，齿根承受对称循环弯曲应力，应将查得图中数据乘以齿轮弯曲疲劳强度安全因数，可查表。由机械设计基础图查得主，从主，从由机械设计基础表查得，所以由公式可计算得主从主从按齿面接触强度设计按设计公式计算中心距。式中齿面最大接触应力齿轮中心距载荷因数小齿轮传递的转矩齿宽大轮与小轮的齿数比分别标表内啮合和外啮合齿宽系数因为对齿轮啮合，两齿轮面接触应力相等，但两轮的许盖螺钉直径据表，因为所以。根据螺纹规格，取。定位销直径据表，因为且,所以。根据已有的公称直径，且选用圆锥销，取。至箱外壁距离据表，至箱外壁距离因为至箱外壁距离因为至箱外壁距离因为取。至凸缘边缘距据表，至凸缘边缘距因为至凸缘边缘距因为取。轴承旁凸台半径据表，因为所以。凸台高度据表，为根据低速轴承座外径和扳手空间的要求，由已设计结果设计高。外箱壁至轴承座端面距离据表，因为，取。大齿轮齿顶圆与内箱壁距离据表，因为且，所以。取。齿轮端面与内箱壁距离据表，因为且，所以取。箱盖箱座肋厚据表，因为且所以轴承端盖外径据表为轴承外径。对于高速轴所以。对于低速轴所以。取高，低。轴承旁连接螺栓距离据表，因为般取，但根据实际情况，取。联轴器的设计根据已设计的轴，已选择弹性柱销联轴器，其型号为，型轴孔。其相关参数列表如下表联轴器相关参数型号许用转矩许用转速轴孔直径轴孔长度型质量转动惯量许用相对位移轴向径向角向输送装置的设计运输带的设计确定带宽层数该输送装置输送的物料是成件物品，已知带速,滚筒直径，输送带工作拉力。根据其工作环境，所选输送带为普通输送带，材料为棉帆布芯的橡胶带。因为硫化接头方式能使接头强度达到带体强度的，寿命长，故本设计中采用硫化接头。经查机械设计手册表可知，取带宽。查机械设计手册表知，其最小带宽所对应的胶布层数。又查机械工程手册第二版表和表可知，该橡胶带上胶厚度为，下肢厚度为，每米长质量。确定带长由食品机械得计算带长公式为式中，带长前后滚筒中心距，即输送机长度，。前后滚筒直径，。注在确定改向滚筒后确定因为,为改向滚筒直径。经查机械设计手册表得。根据实际情况，输送机长度不宜过大，故取。所以。带的驱动圆周力的计算。经查机械工程手册的相关资料，查得计算圆周力的公式如下εε式中与机长有关的系数经查图后，取。模拟摩擦系数经查表后取。输送机承载分支每米机长的托辊转动部分质量。输送机空载分支每米机长的托辊转动部分质量。每米长输送带的质量。已知。每米长的输送物料质量。已知输送时整个输送带上的物料有个，即每米的输送机上有个，且每个物料重，即。输送机的倾角˚。因为水平输送，故˚。输送机的提升高。因为水平输送，故。重力加速度，。εε上下托辊前倾阻力。因为是选择平行托辊，故均取。犁式卸料器阻力。因为本设计中不考虑卸料器，故取。输送机头尾滚筒中心距。已知。所以，在本设计中，已知输送的件货为长的铝制棒料，经查资料后，承载托辊间距应小于件货在输送方向上尺寸之半，故取。则在输送方向上，每米即毫米机长就有个托辊。又因为式中，承载分支每组托辊重量,。承载分支托辊间距，。根据以上条件可得。所以。经查资料后，空载托辊间距般取为。则在输送方向上没米机长就有个托辊，又式中，空载分支每组托辊部分质量。所以。综上所以输送带传动滚筒轴上所需功率的计算。经查资料得已知,所以因为已知滚筒轴的功率为，故满足要求。输送带内的最大张力的计算。查资料知所以在本设计中验算驱动电动机功率。经查资料知η式中，整机全部驱动单元数η综合效率，当时，η取当时，η取。在本设计中，因为，故η所以η又因为，所以符合要求。计算输送带带强。查资料知式中，所需每层带强织物芯层数带内最大张力安全系数，可查表带宽且，所以查机械工程手册后，取。所以滚筒的设计传动滚筒的选择经查食品机械与设备可知，该滚筒的宽度应比带宽大，且带宽，所以取滚筒宽度。经查机械设计手册带宽和滚筒直径之间关系后，滚筒相关数据列表如下表传动滚筒相关参数滚动轴承型号许用转矩光面滚筒胶面滚筒改向滚筒的选择经查机械设计手册相关资料可知且本设计中改向滚筒是作为尾部滚筒，故选择˚改向滚筒经查表表可知改向滚筒与传动滚筒配套关系，即其直径。由表表查得改向滚筒性能尺寸如下表改向滚筒相关参数滚动轴承型号重量托辊的设计确定托辊结构尺寸已确定带宽，经查机械设计手册表托辊直径与带宽的关系可知，托辊直径因为送料机输送成件物品，根据实际情况，托辊选用平行托辊。经查机械设计手册表后，平行上下托辊相关参数列表如下表托辊相关参数上下上下上下滚动轴承型号平行上托辊质量平行下托辊质量确定托辊间距及经查机械工程手册相关资料可知空载托辊间距般取为。承载托辊间距应小于件货在输送方向上尺寸之半，因为物料输送方向上长，经反复验算，取。机架的设计材料的选用因为本设计设计的输送机只是单纯地用于输送铝制棒料。故选用铸铁架落地式机架。结构的设计头部及尾部机架采用三角形的结构，用于安装传动滚筒和改向滚筒中间架采用矩形结构，中间架和中间架支腿全部采用螺栓连接，便于运输和安装，用于安装承载分支和回程分支的托辊。机架尺寸大小的确定经查机械设计手册相关标准后确定，机架立柱的壁厚为，与立柱垂直并相连的横架的厚度为。头部机架的总长为，总宽为，总高为尾部机架的总长为，总宽为，总高为中间架的总长为，总宽为，壁厚为支腿的总长为，总宽及支腿的壁厚为。结论通过对传动及传送部分的设计，对自动送料机的整个工作过程情况有了充分地了解。该自动送料机原理与普通带式输送机样，是种利用连续而具有挠性的输送带不停地运转来输送物料的输送机。其特点是输送能力大结构简单便于维护。其设计的主要步骤为拟定传动方案选用电机分配传动比确定运动和动力参数带传动设计减速器的设计输送装置的设计。通过本次设计，也充分认识到，设计既很严谨，也很灵活，并且是个法不符修改的过程。致谢本设计是在陈洪容老师的耐心指导下完成的，如果没有导师的帮助，我会在设计工作中走许多弯路，在此，向她表示衷心的感谢,还要感谢帮助过我的同学，正是由于你们的帮助，我才能顺利完成本设计。本设计能够完成，还要感谢自动控制工程系的所有老师，是他们在这两年的时间里教会了我许多专业知识。在我撰写毕业设计期间，得到了指导老师的大力帮助，是她在忙碌的工作之余给了我许多知识和技术上的指导，并且教给我的方法和思路使我受益匪浅，让我有不断新的认识和提高。因此，我会在今后的工作中不断努力，不断认真学习，以优异的成绩去回报他们。参考文献李海萍主编机械设计基础课程设计北京机械工业出版社，李萍主编机械零件设计手册北京机械工业出版社，李海萍主编机械设计基础北京机械工业出版社，胡家秀主编简明机械零件设计实用手册北京机械工业出版社，徐灏主编机械设计手册第卷北京机械工业出版社，编辑委员会机械工程手册第二版北京机械工业出版社，目录绪论拟定传动方案电机的选用类型的选择功率的确定转速的确定分配传动比传动装置的总传动比分配各级传动比确定运动和动力参数确定各轴的转速确定各轴的功率确定各轴的转矩传动零部件设计带传动设计级减速器的设计圆柱齿轮的设计传动轴的设计滚动轴承的选择密封装置的选择端盖的选择键的选择箱体的设计联轴器的设计输送装置的设计运输带的设计滚筒的设计传动滚筒的选择改向滚筒的选择托辊的设计机架的设计结论致谢参考文献附零件图及装配图绪论近年来，我国的工业水平发展得越来越快，机器的自动化更是普遍。目前，使用自动化的带式输送机的工厂多得数不胜数，正因为它的输送能力大能耗低结构简单维护方便这些特点深受广大企业的青睐。本文是经过不断查阅资料后确定的题，然后结合自己在学校所学到的专业知识并通过在图书馆找到的相关