已非常成熟。行程开关限位开关的工作原理行程开关又称限位开关，用于控制机械设备的行程及限位保护。在实际生产中，将行程开关安装在预先安排的位置，当装于生产机械运动部件上的模块撞击行程开关时，行程开关的触点动作，实现电路的切换。因此，行程开关是种根据运动部件的行程位置而切换电路的电器，它的作用原理与按钮类似。行程开关广泛用于各类机床和起重机械，用以控制其行程进行终端限位保护。在电梯的控制电路中，还利用行程开关来控制开关轿门的速度自动开关门的限位，轿厢的上下限位保护。滚轮式行程开关又分为单滚轮自动复位和双滚轮羊角式非自动复位式，双滚轮行移开关具有两个稳态位置，有记忆作用，在些情况下可以简化线路。光电开关介绍工作原理光电开关光电传感器是光电接近开关的简称，它是利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路选通电路，从而检测物体有无的。物体不限于金属，所有能反射光线的物体均可被检测。光电开关将输入电流在发射器上转换为光信号射出，接收器再根据接收到的光线的强弱或有无对目标物体进行探测。光电开关的分类及术语解释分类漫反射式光电开关它是种集发射器和接收器于体的传感器，当有被检测物体经过时，物体将光电开关发射器发射的足够量的光线反射到接收器，于是光电开关就产生了开关信号。当被检测物体的表面光亮或其反光率极高时，漫反射式的光电开关是首选的检测模型槽且阻断光轴时，光电开关就产生了开关量信号。槽式光电开关比较适合检测高速运动的物体，并且它能分辨透明与半透明物体,使用安全可靠。光纤式光电开关它采用塑料或玻璃光纤传感器来引导光线，可以对距离远的被检测物体进行检测。通常光纤传感器分为对射式和漫反射式。术语检测距离是指检测体按定方式移动，当开关动作时测得的基准位置光电开关的感应表面到检测面的空间距离。额定动作距离指接近开关动作距离的标称值。回差距离动作距离与复位距离之间的绝对值。响应频率在规定的的时间间隔内，允许光电开关动作循环的次数。④输出状态分常开和常闭。当无检测物体时，常开型的光电开关所接通的负载由于光电开关内部的输出晶体管的截止而不工作，当检测到物体时，晶体管导通，负载得电工作。检测方式根据光电开关在检测物体时发射器所发出的光线被折回到接收器的途径的不同，可分为漫反射式镜反射式对射式等。输出形式分二线三线四线二线三线四线二线五线自带继电器，及直流常开常闭多功能等几种常用的输出形式。指向角自动控制电路图第七节流程图当门扇要完成次开门与关门，其工作流程如下第八节接线图及主控电路图继电器接触控制图如下主控电路控制电路接线图及主控电路图如下所示第九节第十节第十节第十二节第十三节第十四节第十五节第十六节第十七节第十八节梯形图自动门梯形图如下指令如下过程分析首先按下启动按钮使闭合，若外检测开关或内检测开关有信号时或闭合。由于开门限位开关是长闭的，所以线圈通电，有原理分析可知光电检测开关的触发方式是脉冲触发所以需要自锁。当线圈通电时闭合，此时电动机正转带动自动门扇移动，执行开门过程。当门扇完全打开时，使开门限位开关打开，线圈断电电动机停止转动。当门扇停止移动时，由于开门限位开关的长闭变成长开，故使长开闭合。进行秒的延时，若此时外检测开关或内检测开关或有信号，则使重新延时。当秒的延时完毕后线圈通电，关门限位开关关闭，所以使通电并自锁，电机反转执行关门过程。在关门过程中，若外检测开关或内检测开关,有信号又使通电，由于在关门过程中长闭，此时打开并中断关门过程，转向开门过程。在此控制过程中，为了保证其安全性设置过载保护和紧急停车。考虑到主动门若出现故障时，使用自动控制系统有所不适，于是设置手动开门和手动关门第十节设计总结本设计完成了题目要求的基本部分的全部要求。发挥部分的因为时间和制作材料的短缺而没有进行尝试，在今后条件允许的情况下再扩展。基本部分各单元工作稳定。通过这次设计使我学会如何去培养我们的创新精神，从而不断地战胜自己，超越自己。创新，是要我们学会将理论很好地联系实际，并不断地去开动自己的大脑，从为人类造福的意愿出发，做自己力所能及的，别人却没想到的事。使之不断地战胜别人，超越前人。同时，更重要的是，我在这设计过程中，学会了坚持不懈，不轻易言弃。设计过程，也好比是我们人类成长的历程，常有些不如意，也许这就是在对我们提出了挑战，勇敢过，也战胜了，胜利的钟声也就定会为我们而敲响。第十二节参考文献南充职业技术学院机电工程系可编程控制器课程设计指导书学年第二学期专业班级学生学号指导教师年月目录摘要„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第节概述„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第二节西门子可编程控制器的介绍„„„„„„„„„概述„„„„„„„„„„„„„„„硬件系统„„„„„„„„„„„„„„编程软件介绍„„„„„„„„„„„汉化版编程软件的安装„„„„„„„第三节自动门介绍„„„„„„„„„„„„„„„„„„平移式自动门机的基本组成基本组成„„„„„„„„自动门的分类„„„„„„„„„„„„行程开关的工作原理„„„„„„„„„„„„光电开关介绍„„„„„„„„„„„„第四节基于西门子的自动门控制要求„„„„„自动门控制装置的硬件组成„„„„„„„„„控制要求„„„„„„„„„„„„„„„„第五节基于西门子的自动门控制控制系统的编址„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第六节基于西门子的自动门控制控制系统原理图自动门的基本工作原理„„„„„„„„„„„„自动门控制控制系统原理图„„„„„„„„„„„„第七节系统流程图„„„„„„„„„„„„„„„„„第八节接线图及主控电路图„„„„„„„„„„第九节梯形图程序设计„„„„„„„„„„„„„„第十节设计总结„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第十节参考文献„„„„„„„„„„„„„„„„„„第节概述可编程控制器简称是种数字运算操作的电子系统，转为工业环境而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储逻辑运算顺序控制定时计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和人输出，控制各种类型机械的生产过程。而有关的外围设备，都应按易于与工业系统联成个整体，易于扩充其功能的原则来设计。的特点抗干扰能力强，可靠性高控制系统结构简单，通用性强编程方便，易于使用功能完善设计施工调试的周期短体积小，维护操作方便。技术随着计算机和微电子技术的发展而迅速发展，由最初的位机发展为位机。随着微处理器和微型计算机技术在中的应用，现在的产品已使用了位位高性能微处理器，而且实现了多处理器的多通道处理，通信技术使的应用得到进步发展。如今，可编程控制器技术已非常成熟。行程开关限位开关的工作原理行程开关又称限位开关，用于控制机械设备的行程及限位保护。在实际生产中，将行程开关安装在预先安排的位置，当装于生产机械运动部件上的模块撞击行程开关时，行程开关的触点动作，实现电路的切换。因此，行程开关是种根据运动部件的行程位置而切换电路的电器，它的作用原理与按钮类似。行程开关广泛用于各类机床和起重机械，用以控制其行程进行终端限位保护。在电梯的控制电路中，还利用行程开关来控制开关轿门的速度自动开关门的限位，轿厢的上下限位保护。滚轮式行程开关又分为单滚轮自动复位和双滚轮羊角式非自动复位式，双滚轮行移开关具有两个稳态位置，有记忆作用，在些情况下可以简化线路。光电开关介绍工作原理光电开关光电传感器是光电接近开关的简称，它是利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路选通电路，从而检测物体有无的。物体不限于金属，所有能反射光线的物体均可被检测。光电开关将输入电流在发射器上转换为光信号射出，接收器再根据接收到的光线的强弱或有无对目标物体进行探测。光电开关的分类及术语解释