关控制电路原理光电开关介绍光电开关控制电路原理图行程开关限位开关的工作原理功能器件的基本工作原理自动感应门机的基本工作原理第章自动门的控制原理自动门的工作原理自动门的工作原理的梯形图自动门工作原理说明断后通知电动机运行，同时监控电动机转数，以便通知电动机在定时候加力和进入慢行运行。电动机得到定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使自动感应门扇开启自动感应门扇开启后由控制器作出判断，如需关自动感应门，通知电动机作反向运动，关闭自动感应门自动门的分类图弧形自动门如图图双重平移自动门如图所示图双扇平移自动门如图所示第章自动门的控制原理自动门的工作原理自动门的工作原理的梯形图根据梯形图说明使用时自动门的工作原理，梯形图如图所示图自动门工作原理说明为了便于说明工作原理，在图上中把些输出标注了第几梯级，共分为七个梯级。开始运行后，自动接通个扫描周期，使第梯级的得电为中间继电器，使电机上电，此时为初始状态，门处于全关状态，引起动作分二在第二梯级中的常开触点闭合。在第梯级中的的常开触点闭合，并且自锁。有人靠近自动门感应器时此前门处于全关状态，检测到有人，输入继电器检测信号的继电器得电，使第二梯级中的常开触点闭合，导致分二检测到有人后，第二梯级中的中间继电器使电机开始高速正转，门打开的继电器带电此前第二梯级中的已闭合，又导致分三第三梯级中的常开触点闭合，为减速开门继电器，使电动机低速正转减速开门行程中间继电器启动作准备。第梯级中的常闭触点断开，使失电为互锁条件。第二梯级中的常开触点闭合，并自锁。第二梯级中的得电，电机正转高速开门之前电机处于全关状态，当电机在高速开门时，第二梯级中的检测到有人时，此时仍然使电动机继续高速开门。当高速开门至减速开门位置后，碰撞减速开门行程开关，输入继电器得电为高速开门转为减速开门的行程开关此时第三梯级中的的常开触点闭合，导致分二第三梯级的常开触点闭合此前第三梯级中的的常开触点已闭合，使得电减速位置电动机继电器带电导致动作三个第四梯级中的常开触点闭合，作为的启动条件为行程开关处于位置全开状态的继电器。第二梯级中的常闭触点断开，使失电为互锁条件。第三梯级中的常开触点闭合，继电器自锁带电。第三梯级中的继电器使电动机得电，电机正转减速开门。当第三梯级中检测到有人时，此时仍然维持减速开门。当减速开门完成行驶到全开状态时，碰撞全开状态行程开关，使输入继电器得电，并且第四梯级中的常开触点闭合，导致动作分二第四梯级中的常开触点闭合，使得电为行程位置开关的全开状态的继电器，引起三个动作第五梯级中的常开触点闭合，作为的启动条件为电机高速反转继电器,使门高速关闭的继电器。第三梯级中的的常闭触点断开互锁条件，使失电第四梯级中的常开触点闭合，并且自锁。第四梯级中的延时时间继电器得电，开始计时秒，并延时。当在延时秒期间检测到有人时，时间继电器重新开始计时秒延时，延时时间到，第五梯级的常开触点闭合，导致动作分二第五梯级中的得电，电机反转高速关门继电器,此前第五梯级中的的常开触点已闭合，上电又引起四个动作第六梯级的常开触点闭合，作为的启动条件为高速关门转换为低速关门的低速关门启动的中间继电器。第七梯级中的的常开触点闭合，作为的启动条件为双作用中间继电器，第作用是高速关门转换为低速开门的中间继电器，第二作用是低速关门转换为高速开门的中间继电器，并且和电动机关门时检测信号进行分支选择的准备条件。第四梯级中的的常闭触点断开为互锁条件，使第四梯级中的失电为互锁条件。第五梯级中的常开触点闭合，并且自锁。第五梯级中的得电动作是电动机的反转，高速关门时的继电器，进行高速关门。若在高速关门过程中，有人靠近自动门感应器，输入继电器得电，第七梯级中的的常开触点闭合为高速关门时检测到有人，在第七梯级的图上位，引起两个动作第七梯级中的得电此前第七梯级中的常开触点已闭合,得电，引起动作分三个第二梯级中的常开触点闭合，作为的启动条件。第五梯级中的的常闭触点断开为高速关门与低速开门的互锁条件，使第五梯级中的失电。第六梯级中的常开触点闭合，并且自锁。第七梯级中得电，开始计时秒，计时时间到，使第三梯级中的常开触点闭合，从而第三梯级中的得电，重复上述减速开门段的过程。若在高速关门过程中，没有人靠近自动门，即第七梯级中的图中第七梯级图上位常开触点断开，而当高速关门至减速关门位置时，碰撞行程开关，输入继电器得电使第六梯级中的常开触点闭合，引起的动作分二第六梯级中的得电此前第六梯级中的的常开触点已闭合，使带电，引起的动作分三个第梯级中的的常开触点闭合，作为的启动条件。第五梯级中的的常闭触点断开，使失电。第六梯级中的常开触点闭合，并且自锁。第六梯级得电，使电机开始减速关门。在关门时，使为带电状态，因此第六梯级中的的常开触点闭合和第七梯级中的的常开触点闭合有人靠近自动门感应器，使得电位于第七图层中的下位，的常开触点闭合此前，第七梯级中的的常闭触点已闭合导致两个动作使第七梯级中的得电，从而第二梯级中的常开触点得电闭合。第七梯级中的得电，开始延时，当延时秒时间到，第二梯级中的的常开触点闭合。经上述的过程，引起两个动作第二梯级中的得电。第二梯级中的得电，电动机高速开门。无人靠近自动门感应器，失电，第七梯级中第七梯级中的图下位常开触点断开，当门全关后，门全关状态的行程开关闭合，使输入继电器得电门处于全关状态的行程开关继电器，使第梯级中的常开触点闭合此前第梯级中常开触点已闭合，使第梯级中的的常开触点闭合，继电器得电，导致动作分二第二梯级中的常开触点闭合，为启动中间继电器作准备第梯级中的闭合，并且自锁。电路中设计了用于紧急状态下的手动按钮，用于控制紧急停止，使电动机断电，用于紧急开门，用于紧急关门。行程开关在编程时用内设的中间继电器的通断电表示行程开关的常开和常闭。用时间继电器延时功能控制电机的正反装换状态，便于控制高速关门向低速开门的转化和低速关门向高速开门的转化，这样可以减少对电动机转动方向急速跳转时对转子的损害，减少火弧的产生，避免电路短路。外电路用串电阻方法进行电动机的高低速转换梯形图转换把图表示符号进行转换为如下图所示，以便进行逻辑图的编程，从而转换成西门子,可识别的表示符号。图自动门工作的逻辑图根据梯形图编写逻辑图，如图所示，以便于向西门子,中进行编程输入。图控制输出输入接线外部连接的硬件电路如图所示图自动门的程序指令图根据梯形图编写的程序如下第梯级第二梯级第三梯级第四梯级第五梯级第六梯级第七梯级参考文献邓则名,邝穗芳,程良伦电器与可编程控制器技术第版北京机械工业出版社,郑凤翼,郑丹丹,赵春江图解控制系统梯形图和语句表第版北京人民邮电出版社发行西门子中国有限公司自动化与驱动集团深入浅出西门子,第版北京北京航空航天大学出版社出版发行致谢在本论文完成之际，首先要向我的指导老师朱旭平老师致以诚挚的谢意。在论文的写作过程中，朱老师给了我许许多多的帮助和关怀。朱老师学识渊博治学严谨，待人平易近人，在朱老师的悉心指导中，我不仅学到了扎实的专业知识，也在怎样处人处事等方面收益很多同时她对工作的积极热情认真负责有条不紊实事求是的态度，给我留下了深刻的印象，使我受益非浅。在此我谨向朱老师表示衷心的感谢和深深的敬意。同时，我要感谢我们学院给我们授课的各位老师，正是由于他们的传道授业解惑，让我学到了专业知识，并从他们身上学到了如何求知治学如何为人处事。我也要感谢我的学校，是她提供了良好的学习环境和生活环境，让我的大学生活丰富多姿，为我的人生留下精彩的笔。另外，衷心感谢我的同窗同学们，在我毕业论文写作中，与他们的探讨交流使我受益颇多同时，他们也给了我很多无私的帮助和支持，我在次深表谢意。摘要本论文主要是对门的自动开关控制而论。自动门控制装置系统由检测元件红外传感器继电器可编程序控制器电动机组成。它主要是利用热释电人体红外传感器检测，有无人到门口的信号，再把检测到的信号送入可编程序控制器中，由可编程序控制器来对信号的处理，处理的最后结果用继电器输出，从而达到控制电动机的转动。又由电动机带动门的开关。当电动机正转时，门自动打开当电动机反转时，门自动关闭。在超级市场公共建筑银行医院等入口，经常使用自动门控制系统。早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，已逐渐被淘汰。控制自动门由于具有故障率低可靠性高维修方便等优点，因而得到广泛的应用。因此在些日常生活控制的场合得到了广泛的应用。同时自动门控制系统的设计方案也是多种多样的。本自动门控制系统是利用为核心来控制,其电路结构简单,单元电路分别通过原理图设计由梯形图语言设计完成,利用试验室所提供的条件来模拟和验证程序,并利用指示灯实现系统功能,非常适用于日常生活控制合。自动门控制系统的设计特点本自动门控制系统分别利用原理图硬件设计和梯形图软件设计的优点完成了对应单元的电路进行设计,使系统较为简洁。具有抗干扰能力强，可靠性高控制系统结构简单，通用性强编程方便，易于实现功能完善设计施工调试的周期短体积小，维护操作方便等优点。根据具体的要求,还可对系统的功能进行再编程设计来不断完善系统功能,缩短设计周期,同时保证设计系统的可靠性。关键词可靠性高通用性强易于实现维护操作方便红外传感器控制程序电动机目录摘要第章可编程序控制器的结构及基本工作原理的产生和特点及其应用方向的发展史可编程序控制器的功能特点逻辑功能介绍的主要特点的应用和发展前趋势的发展趋势可编程控制器的结构和基本工作原理的基本结构的工作原理第章自动门控制的发展