作用，在些情况下可以简化线路。光电开关介绍工作原理光电开关光电传感器是光电接近开关的简称，它是利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路选通电路，从而检测物体有无的。物体不限于金属，所有能反射光线的物体均可被检测。光电开关将输入电流在发射器上转换为光信号射出，接收器再根据接收到的光线的强弱或有无对目标物体进行探测。光电开关的分类及术语解释分类漫反射式光电开关它是种集发射器和接收器于体的传感器，当有被检测物体经过时，物体将光电开关发射器发射的足够量的光线反射到接收器，于是光电开关就产生了开关信号。当被检测物体的表面光亮或其反光率极高时，漫反射式的光电开关是首选的检测模式。镜反射式光电开关它亦集发射器与接收器于体，光电开关发射器发出的光线经过反射镜反射回接收器，当被检测物体经过且完全阻断光线时，光电开关就产生了检测开关信号。对射式光电开关它包含了在结构上相互分离且光轴相对放置的发射器和接收器，发射器发出的光线直接进入接收器，当被检测物体经过发射器和接收器之间且阻断光线时，光电开关就产生了开关信号。当检测物体为不透明时，对射式光电开关是最可靠的检测装置。④槽式光电开关它通常采用标准的字型结构，其发射器和接收器分别位于型槽的两边，并形成光轴，当被检测物体经过型槽且阻断光轴时，光电开关就产生了开关量信号。槽式光电开关比较适合检测高速运动的物体，并且它能分辨透明与半透明物体,使用安全可靠。光轨道组成的系统，要实现电机正转开门，电机反转关门。当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关时，开关上有电流通过光电检测开关是脉冲触发须对其自锁由于开门限位开关常闭，所以线圈上有电通过，电动机正转，到达开门限位开关位置时，电机停止运行。当自动门到开门限位开关位置时启动延时定时器秒后，自动进入关门过程，电动机反转，当门移动到关门限位开关时，电机停止运行。在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关，应立即停止关门，并自动进入开门程序。在门打开后的秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关时，必须重新开始等待秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。考虑到自动门在出现故障或在维修的时候，用自动控制从在定的问题，最后决定加增手动开门和关门开关。七继电器接触控制图八控制输出输入接线九程序流程图十梯形图以及指令门外光检测电开关门内光检测电开关开门限位电开关关门限位电开关过载保护开关紧急停车开关启动停止手动开门手动关门指令如下过程分析首先按下启动按钮使闭合，若外检测开关或内检测开关有信号时或闭合。由于开门限位开关是长闭的，所以线圈通电，有原理分析可知光电检测开关的触发方式是脉冲触发所以需要自锁。当线圈通电时闭合，此时电动机正转带动自动门扇移动，执行开门过程。当门扇完全打开时，使开门限位开关打开，线圈断电电动机停止转动。当门扇停止移动时，由于开门限位开关的长闭变成长开，故使长开闭合。进行秒的延时，若此时外检测开关或内检测开关或有信号，则使重新延时。当秒的延时完毕后线圈通电，关门限位开关关闭，所以使通电并自锁，电机反转执行关门过程。在关门过程中，若外检测开关或内检测开关,有信号又使通电，由于在关门过程中长闭，此时打开并中断关门过程，转向开门过程。在此控制过程中，为了保证其安全性设置过载保护和紧急停车。考虑到主动门若出现故障时，使用自动控制系统有所不适，于是设置手动开门和手动关门。十致谢在本论文完成之际，衷心感谢指导老师张晓峰在课题的选题设计论文的撰写等各方面的悉心指导以及给予我各方的支持和技术上的帮助最后还要感谢各位领导老师同学们的热情相助。十二结束语本设计完成了题目要求的基本部分的全部要求。发挥部分的因为时间和制作材料的短缺而没有进行尝试，在今后条件允许的情况下再扩展。基本部分各单元工作稳定。通过这次设计使我学会如何去培养我们的创新精神，从而不断地战胜自己，超越自己。创新，是要我们学会将理论很好地联系实际，并不断地去开动自己的大脑，从为人类造福的意愿出发，做自己力所能及的，别人却没想到的事。使之不断地战胜别人，超越前人。同时，更重要的是，我在这设计过程中，学会了坚持不懈，不轻易言弃。设计过程，也好比是我们人类成长的历程，常有些不如意，也许这就是在对我们提出了挑战，勇敢过，也战胜了，胜利的钟声也就定会为我们而敲响。十三参考文献邓则名程良伦等编电器与可编程控制器应用技术机械工业出版社林小峰编可编程序控制器及应用北京高等教育出社方承远编工厂电气控制技术第二版北京机械工业出版社汪道辉主编逻辑与可编程控制系统北京机械工业出版易传禄等编可编程序控制器应用指南上海上海科学普及出版社杨士元等编可编程序控制器编程应用和维修北京清华大学出版社耿文学等编微机可编程控制器原理使用及应用实例修订版北京电子工业出版社自动门控制装置设计自动门控制装置设计设计目的掌握三菱系列可编程控制器硬件电路的设计方法。熟练使用三菱系列可编程控制器的编程软件，掌握可编程控制器软件程序的设计思路和梯形图的设计方法。掌握三菱系列可编程控制器程序的应用系统的调试监控运行方法。通过课程设计使学生能熟练掌握数据的查询图书网络，课程所获知识在工程设计工作中综合地加以应用，使理论知识和实践结合起来。二设计任务自动门控制装置设计自动门控制装置的硬件组成自动门控制装置由门内光电探测开关门外光电探测开关开门到位限位开关关门到限位开关开门执行机构使直流电动机正转关门执行机构使直流电动机反转等部件组成。控制要求当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关或时，开门执行机构动作，电动机正转，到达开门限位开关位置时，电机停止运行。自动门在开门位置停留秒后，自动进入关门过程，关门执行机构被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关位置时，电机停止运行。在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关或时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。在门打开后的秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关或时，必须重新开始等待秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。三设计序言在超级市场公共建筑银行医院等入口，经常使用自动门控制系统。早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，已逐渐被淘汰。控制自动门由于具有故障率低可靠性高维修方便等优点，因而得到广泛的应用。由于直流电动机的调速范围宽广，调速特性平滑。直流电动机超载能力较强，热动和制动转矩较大，所以执行机构使用直流电动机弧形自动门双重平移自动门双扇平移自动门行程开关限位开关的工作原理行程开关又称限位开关，用于控制机械设备的行程及限位保护。在实际生产中，将行程开关安装在预先安排的位置，当装于生产机械运动部件上的模块撞击行程开关时，行程开关的触点动作，实现电路的切换。因此，行程开关是种根据运动部件的行程位置而切换电路的电器，它的作用原理与按钮类似。行程开关广泛用于各类机床和起重机械，用以控制其行程进行终端限位保护。在电梯的控制电路中，还利用行程开关来控制开关轿门的速度自动开关门的限位，轿厢的上下限位保护。滚轮式行程开关又分为单滚轮自动复位和双滚轮羊角式非自动复位式，双滚轮行移开关具有两个稳态位置，有记忆作用，在些情况下可以简化线路。光电开关介绍工作原理光电开关光电传感器是光电接近开关的简称，它是利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路选通电路，从而检测物体有无的。物体不限于金属，所有能反射光线的物体均可被检测。光电开关将输入电流在发射器上转换为光信号射出，接收器再根据接收到的光线的强弱或有无对目标物体进行探测。光电开关的分类及术语解释分类漫反射式光电开关它是种集发射器和接收器于体的传感器，当有被检测物体经过时，物体将光电开关发射器发射的足够量的光线反射到接收器，于是光电开关就产生了开关信号。当被检测物体的表面光亮或其反光率极高时，漫反射式的光电开关是首选的检测模式。镜反射式光电开关它亦集发射器与接收器于体，光电开关发射器发出的光线经过反射镜反射回接收器，当被检测物体经过且完全阻断光线时，光电开关就产生了检测开关信号。对射式光电开关它包含了在结构上相互分离且光轴相对放置的发射器和接收器，发射器发出的光线直接进入接收器，当被检测物体经过发射器和接收器之间且阻断光线时，光电开关就产生了开关信号。当检测物体为不透明时，对射式光电开关是最可靠