台湾进口过来，此类锁可应用于各厂牌自动门。工作原理是由感应器或门禁控制机等如自助银行刷卡机送信号给电锁，电锁接受到信号后先开锁再送信号给自动门开门。因先开锁然后由锁的控制单元送信号给门机控制器实现开门，这样就避免了门开启而锁未跳开而造成的撞锁现象。而且锁的控制单元有延时输出开门信号功能所以叫专用电锁。专用电插锁的优点是破坏性开启门的难度加强，被强制开门的难度更大。此次设计采用电插锁作为锁具。本次设计选用的是型电插锁，其规格参数如下品牌型号材质不锈钢尺寸输入电压启动电流工作电流使用范围玻璃门木门铁门防火门安全类型断电开门另外锁具还需要实现与门禁系统的连接，控制器必须能够使开门动作与开锁动作相协调，确保操作无误。高挡自动门可以实观在开门信号输出之前秒输出开锁信号，这种特性对于自动平开门特别重要，如果达不到这种水平的同时还要加锁，就很容易引起故障。第章驱动和传动系统的设计自动门运行阻力的计算自动门运行阻力计算平滑自动门总运行阻力包括摩擦阻力风阻力坡度阻力和惯性阻力。因为坡度斜角小，运行速度慢，所以坡度阻力和惯性阻力忽略不计。摩擦阻力摩擦阻力包括门滑轮的滚动摩擦阻力门滑轮轴承中的摩擦阻力以及门滑轮轮缘与轨道之间的滑动摩擦阻力。为了简化,假设其总运行效率为。风阻力。根据实际环境情况，这里取六级风压进行阻力计算。自动门的风阻力为式中为风力系数，平滑门风力系数取垂直与风向的迎风面积自动门的总面积计算风压门滑轮与止摆器的综合摩擦系数，这里取。查表得六级大风风速这里取。风压计算公式综上自动门驱动功率的计算根据传动的实际情况，取各部分传动效率如下联轴器效率滚动轴承效率闭式齿轮传动效率所以取减速电机的效率取。电动机工作时需要的功率为所以减速电机的驱动功率为。减速电机的选型直流电机的调速他励或并励直流电动机相比于交流电机而言，其结构复杂价格高维修不方便，但是在调速方面却有其独特的优点。鼠笼式电动机在般情况下是不能够实现调速的，更不能进行无极调速，所以对于调速要求较高的设备，通常采用直流电动机，这是因为直流电机能够实现无极调速，并且机械传动机构比较简单。由直流电机转速公式可知调节中的任意个，都可以实现对电机转速的调节，改变电枢电路中的外电阻也可以对电机进行调速，但其特点是耗电多，机械特性软，调速范围小，且只能进行有极调速，所以这种方法采用较少。现在对直流电机调速的方法主要有调磁法和调压法。选用直流减速电机优势因为直流电机在调速方面很简单，但是相对于异步电机却有以下优点由于采用高性能永磁材料，无刷直流电机的转子尺寸得以减小，可以具有较低的惯性，更快的响应速度，更高的转矩惯量比。由于没有了转子损耗转子采用永磁材料，所以无需定子励磁电流分量，所以无刷直流电机具有较高的效率和功率密度。对于同等容量的输出，交流异步电机需要更大的整流器和逆变器。由于没有转子发热，无需考虑转子冷却问题。交流异步电机由于其非线性的本质，固控制起来较为复杂，无刷直流电机把其复杂的磁场定向控制简化为离散状态的转子位置控制，无需坐标变换，调速范围更宽，控制性能更好。综上所述，无刷直流电机具有更大的功率密度更高的效率和更好的控制性能。所以减速电机，选用无刷直流电机。确定减速机型初选同步带轮直接。则主动轮转速由公式得减速电机的输出动轮速比根据装置的驱动功率和减速器输出的速比，选用日本进口的型号直流减速电机，其功率，额定转速。,。技术参数型号功率电压回转速度为质量齿带传动的设计齿带传动各个参数的设计计算齿带传动特点齿带传动主要部件为齿形同步带。其传动综合了齿轮传动链传动和带传动的优点，克服了其它各种带打滑和伸长等缺点，构成了种独特的传动形式。同步齿带传动具有传动准确平稳噪声小无滑差承载能力高寿命长带齿受力均匀合理和具有最小膨胀系数以及最大可靠性等优点。同步齿带可以获得恒定的速比且速比范围大，允许的线速度高，传递效率高，结构紧凑，具有耐油耐潮等特点，使得其可以在环境较恶劣的条件下工作。同步带的主动轮转速齿带传动的设计计算通常按照同步带传动进行设计计算。初选同步带主动轮节圆直径。根据公式计算得同步带的功率为工况系数，查表取。则同步带带型的选择参考同步带选型图，根据带轮转速和同步带功率，选择带型为型。图同步带选型图型同步带承载载荷属于轻型载荷，其齿形尺寸如下带型节距代号节距齿形角齿根厚齿高带高齿根圆角半径齿顶圆角半径轻型图同步带齿形尺寸分布图根据表可以查得型同步带的基准宽度确定带轮齿数和带轮节圆直径测距离为检测方式为红外光漫反射式输出响应时间为滞后约抗相互干扰功能通过模式切换根据传感器的型号，在人离自动门的时候，传感器会检测到人的信号，再传递到按照指令进行开门动作，所以必须保证人在走进门的时候，自动门已经开启。人走近自动门所需的时间人正常步行速度按照计算。自动门完全开启的时间为的输出响应时间。因为，即人走进门体的时间大于自动门开启的时间，所以当人走进自动门的时候，自动门门体已经完全开启，所以这种型号的传感器满足设计的要求。同时我们选用的可以为传感器提供个的内部电源，而的电源电压在传感器的电压调节范围内，所以这种传感器与上面选择的能够很好的搭配使用。图传感器外形整流器的选择我们通常的生活用电均是的交流电，而设计时选用的电机为直流减速电机，所以为了能够使得减速电机正常工作，我们需要在电源与电机之间加入个整流器，整流器的作用就是能够将交流转化为直流，同时为了使整流后的直流电平滑，通常整流器的输出端还会并联个滤波电容器，经过滤波后将电流提供给负载。现在使用较多的整流器大多采用桥式整流电路，桥式整流电路是将四个二极管互相连接成桥式结构，在利用二极管的单向导通作用，使得整流器输出为单向直流电，其工作原理是为正半周时，对加正向方向电压导通对加反向电压，截止。电路中构成通电回路，在上形成上正下负的半波整形电压，为负半周时，对加正向电压，导通对加反向电压，截止。电路中构成通电回路，同样在上形成上正下负的另外半波的整流电压。图桥式整流电路图电源提供的是的交流电，而驱动直流减速电机的是的直流电，根据的输入电压，的输出电压和的输出电流，我们可以选择泰新品牌的整流器。这种整流器的技术参数如下品牌泰新型号整流器应用范围电源整流元件二极管排功率特性小功率频率特性低频交流输入电压直流输出电压直流输出电流正向峰值电压第章设计中注意问题自动平移门的门体密封问题自动平移门体解决密封性的问题比较复杂，密封隔热效果较好的是有框中空玻璃门扇。目前最好的有框中空玻璃门扇对密封问题进行了系统的解决。第，尽量减少门扇上边缘与滑轨之间的缝隙第二固定扇边缘和活动扇外缘都加装铝合金型材，实现压式接触。固定扇边缘的铝合金型材除了用于安装密封胶条外，还可安装安全光栅第三，双扇活动门体的接触边，设计了对插式密封胶条第四，活动扇底部设密封毛条。为了解决无框玻璃门美观但下密封的矛盾，欧洲最新研制出了全隐框中空玻璃门扇。这种门体的特点是将所有门体固定和密封装置都通过特殊的粘胶技术夹在两抉平板玻璃之间。自动平移门的安全配置问题在欧洲，有许多标准都对自动门的安全性功能进行了细致且明确的规定，这些安全性功能的目的是防止自动门在按预设程序动作时不能对特殊情况作出适当反应，从而发生伤人情况。自动平移门的安全配置就是红外安全光栅，安装在两侧固定扇的门框上，当门中间有人停留时，红外线接收器收不到发射器的红外线时，控制器识别为门中间有人，于是停止关门。紧急情况当出现紧急情况，室内人员需要快速逃离时，如果在通过自动门感应判断来进行开门，那肯定不行，此时就需要自动门能够手动直接控制常开状态，而且就算是断电也能够使门扇保持开启状态，所以在自动门的设计中需有个开关，用来直接控制门的开关状态。门机零部件的使用性能和寿命从机械角度讲，各部件的材质加工精度形状及强度的设计决定着门机的使用性能和寿命，所以我们应该尽可能的选用最适宜优质的材料，提高加工精度，减小传动过程的摩擦和能量损耗，采用更为省力的传动机构。尽可能的减小噪音和门体的摆动，使得门体能够运行平稳。同时为了延长门机的使用寿命，通常在门机上加有过热保护装置。第章维护和保养商用平滑门使用中的注意事项电源接通后，门将以低速开闭个行程，然后电脑会自行判断行程，再让门扇开闭运行次数，门扇就可以进入正常工作速度和行程。这是初期使用的预热阶段。接通传感器电源后，门扇会按既定程序正常工作。在安装和使用过程中驱动机构和控制器不能受潮和进水。在地面导轨内有导物时，必须及时去除，不能强行移动门体。出了故障，先关掉主电源并及时通知维修站，不能自行处理。商用平滑门的维护包养清洁门滑轮，只需用毛帚清扫尘土，不可加滑油。检查皮带张力，如有松弛，就要调节惰轮的张紧螺栓，张紧皮带。检查全部电接点点插头检查有无松动和接触不良。检查红外传感器支架和固定位置，防止其位置出现便宜。检查门扇高度和是否水平，如有变动及时进行调整。清洁限位器，检查限位器是否正常工作。清洁红外线传感器和安全传感器面盖，保证其正常工作的灵敏性。关闭主电源，测试后备电源是否正常工作，并重复多次检测电源的电量，保证电量的充足。检查电子锁是否正常工作，发现问题及时修正。如果需要也可调节门速，电机的推力和停止动作等。检查所有安全系统是否正常工作。结论本次设计主要完成了对平开自动门机械零部件结构的设计和控制部分主要硬件的选择，在自动门的设计中，要把握设计思路，首先就是需要了解平开自动门的构成，然后才能根据构成的部件依次进行设计，平开自动门主要由以下部分构成主控制器感应探测器动力马达门扇行进轨道门扇吊具走轮系统同步皮带或三角皮带下部导向系统，而这些部分当中，主控制器和感应探测器在设计中主要是归为控制部分的硬件，而其它部分均是属于自动门的机械部分零部件，这些都是需要我们自己进行设计的内容。本次设计中主要完成了以下工作确定了整个门系统的设计方案。门体的外形设计，尺寸确定，材料选择和门体附件的设计，包括门夹的选择下部导向止摆装置的结构设计锁具型号的选择。驱动机构的选择，通