1、紧凑外廓尺寸较小和传动功率较高。第三章设计计算选取行星齿轮传动的传动类型和传动简图根据上述要求短期间断，传动比大，结构紧凑和外轮廓尺寸较小。据书和书传动类型的工作特点可知，型适用于短期间断的工作方式，结构紧凑，传动比大。为了装配方便，结构更加紧凑，适用具有单齿圈行星齿轮的型行星齿轮传动较合理，其传动简图如图所示。图型行星齿轮减速传动配齿计算根据型行星传动的传动比值和按其齿轮计算公式可求得内齿轮，和行星齿轮的齿数，和。考虑到该行星齿轮传动的外轮廓尺寸较小，故选择中心轮的齿数和行星齿轮数目。为了使内齿轮与的齿数差尽可能小，即应取。再将，和值代入公式查书，则的内齿轮的齿数为按以下公式可得内齿轮的齿数为因为奇数，应按如下公式求得行星轮的齿数为再按传动比验算公式验算其实际。
2、计之后，便可以绘制该行星齿轮传动结构图或装配图。齿轮强度验算由于型行星齿轮齿轮传动具有短期间间断的工作特点，且具有结构紧凑外轮廓尺寸较小和传动比大的特点。针对其工作特点，只需按书其齿根弯曲应力的强度条件公式进行校核计算，即首先按书以下公式计算齿轮的齿根应力，即其中，齿根应力的基本值可按书以下公式计算，即许用齿根应力可按书以下公式计算，即现将该行星传动按照三个齿轮副和分别验算如下。齿轮副名义切向力。中心轮的切向力可按如下公式计算已知•,和。则得有关系数。使用系数。使用系数按书中等冲击查表得动载荷系数。先按下式计算轮相对于转臂的速度，即其中所以已知中心轮和行星齿轮的精度为级，即精度系数再按下公式计算动载荷系。
3、不同的系数为,,，，和。代入上式则得取可见，，故齿轮副满足齿根弯曲强度条件。齿轮副仿上，齿轮副只需要校核内齿轮的齿根弯曲强度，即仍按以上公式计算和。仿上，与内齿轮不同的系数为和。代入上式，则得因取可见，，故齿轮副满足弯曲强度条件。第五章总结此片论文得以完成,首先要感谢刘柏希老师的细心指导。刘老师开阔的视野，为我提供了极大的发挥空间，在这段时间里让我明白了做任何事情要严谨细致丝不苟，对人要宽容宽厚，刘老师宽厚待人的学者风范更是令我无比感动。四年的读书生活在这个季节即将划上个句号，而于我的人生却只是个逗号，我将面对又次征程的开始。四。
4、式计算许用齿根应力，即已知齿根弯曲疲劳极限由查表得最小安全系数。式中各系数和取值如下。应力系数，按所给定的区域图取时，取。寿命系数由下式计算，即式中应力循环次数由表相应公式计算，且可按照每年工作天，每天工作小时，即则得齿根圆角敏感系数查得。先对齿根表面状况系数按表中对应公式计算，即取齿根表面微观不平度，代入上式得尺寸系数按表中相对应公式计算，即代入下公式可得许用齿根应力为因齿根应力小于许用齿根应力，即。所以，齿轮副满足齿根弯曲强度条件。齿轮副在内啮合齿轮副中只需要校核内齿轮的齿根弯曲强度，即仍按公式计算其齿根弯曲应力及按公式计算许用齿根应力。已知，。使用系数。使用系。
5、在给定传动比和输入转矩的情况下，确定各轮的齿数，模数和齿宽等参数。其中优化设计采用自带的模块，模拟真实环境中的工作状况进行运动仿真，对元件进行运动分析。减速器作为的驱动元部件，由于应用范围极广，其产品必须按系列化进行设计，以便于制造和满足不同行业的选用要求。针对其输人功率和传动比的不同组合，可获得相应的减速器系列。在以往的人工设计过程中，在图纸上尽管能实现同机座不同规格的部分系列表示，但其图形受到极大限制。采用工具来实现这过程，不仅能完善上述工作方便设计操作，而且使系列产品的技术数据库，图形库的建立查询成为可能，使设计速度加快。在设计过程中，我利用互联网对本课题的各设计步骤与任务进行了详细了解。采用计算机辅助设计的技术，利用参数化建模。在设计计算方面分析行星齿轮机构传动方案并通过计算分析。
6、，即式中则得中心轮和行星轮的动载荷系数齿向载荷分布系数齿向载荷分布系数可按下式计算，即查表得书查表得，代入上式，则得齿间载荷分配系数。齿间载荷分配系数查书表得行星轮间载荷分配系数。行星轮间载荷分配系数按书下式计算即已取，则得齿形系数。齿形系数查书得。应力修正系数。应力修正系数查书得重合度系数。重合度系数可按下式计算，即螺旋角系数。螺旋角系数查得因行星轮不仅与中心论啮合，且同时与内齿轮和相啮合，故取齿宽。计算齿根弯曲应力。按下式计算齿根弯曲应力，即取弯曲应力④计算许用齿根应力按书以下公。
7、传动比为其传动比误差书为故满足传动比误差的要求，即得该行星齿轮传动实际的传动比为最后确定该行星传动各齿的齿数为和另外，也可根据传动比查书表直接可得上述各轮的齿数。初步计算齿轮的主要参数齿轮材料和热处理的选择中心轮和行星轮均采用，渗碳淬火，齿面硬度，取和，中心轮和行星齿轮的加工精度级内齿轮和均采用，调质硬度，取和，内齿轮和的加工精度级。按弯曲强度的初计算公式计算齿轮的模数为书现已知，。小齿轮名义转矩取算式系数查表取使用系数取综合系数去接触强度计算的行星轮见在和分布不据黁系数，由书公式可得可查得齿形系数查得齿宽系数。则的齿轮模数为取齿轮模数啮合参数计算在三个啮合齿轮副和中，其标准中心距为。
8、，则得取各行星齿轮轴孔的孔距相对偏差按公式计算，即取转臂的偏心误差为孔距相对偏差的，即箱体及前后机盖的设计按照行星传动的安装类型的不同，则该行星减速器选用卧式不剖分机体，为整体铸造机体，其特点是结构简单，紧凑，能有效多用于专用的行星齿轮传动中，铸造机体应尽量的避免壁厚突变，应设法减少壁厚差，以免产生疏散等铸造缺陷。材料选为灰铸铁。如附图所示壁厚机体表面的形状系数取与内齿轮直径有关的系数取作用在机体上的转矩标准件及附件的选用螺钉的选择大多紧固螺钉选择六角螺钉。吊环的设计参照标准。通气塞的设计参照设计手册自行设计。以及油标的设计根据的长形油标的参数来设计。行星齿轮采用带有内孔的结构，它。
9、的行星齿轮传动种均有效地利用了功率分流性和输入，输出地同轴性以及合理的采用了内啮合，才使得其具有了上述的许多独特的优点。行星齿轮传动不仅适用于高速，大功率而且可用于低速，大转矩的机械传动装置上。它可以用作减速，增速和变速传动，运动的合成和分解，以及其特殊的应用中这些功用对于现代机械传动发展有着重要意义。因此，行星齿轮传动在起重运输，工程机械，冶金矿山，石油化工，建筑机械，轻工纺织，医疗器械，仪器仪表，汽车，船舶，兵和航空航天等工业部门获得了广泛的应用。本设计以本设计基于便于交互及强大的二维三维绘图功能。先确定总体思路设计总体布局，然后设置零部件，最后完成个完整的设计。利用模块实现装配中零部件的装配运动学仿真等功能。行星齿轮减速器的体积重量及其承载能力主要取决于传动参数的选择，设计问题般是。
10、确定行星轮系齿轮的齿数模数和轴行星架的各项参数，校核齿轮的接触和弯曲强度完成内外啮合齿轮轴行星架的设计计算在整机设计开发背景下，结合运动参数完成建模。在工程仿真分析方面本论文利用三维软件对行星轮减速器进行三维建模，并完成与整机的装配。第二章行星齿轮减速器方案设计基本参数要求与选择行星齿轮传动的类型很多，其分类方法也不少。在库氏的分类方法中，行星齿轮传动的基本代号为中心轮，转臂，输出轴现说明在库氏原著作中，中心轮，转臂。根据其基本构件的配置情况，可将行星齿轮传动分为和三种基本传动类型其他的结构型式的行星齿轮传动大都是它们的演化型式或组合型式。设计行星齿轮减速器，已知该行星传动的输入功率，输入转速，传动比，允许的传动比偏差，短期间断的工作方式，每天工作，要求使用寿命年且要求该行星齿轮传动结构。
11、按中等冲击查表得动载荷系数。先按下式计算轮相对于转臂的速度，即其中所以已知中心轮和行星齿轮的精度为级，即精度系数再按下公式计算动载荷系数，即式中则得中心轮和行星轮的动载荷系数齿向载荷分布系数齿向载荷分布系数可按下式计算，即查表得查表得，代入上式，则得齿间载荷分配系数。齿间载荷分配系数查表得行星轮间载荷分配系数。行星轮间载荷分配系数按下式计算即已取，则得齿形系数。齿形系数查得。应力修正系数。应力修正系数查得重合度系数。重合度系数可按下式计算，即螺旋角系数。螺旋角系数查得通过查表或采用相应公式计算，可得到取值与外啮合。
12、齿宽应当加大以便保证该行星齿轮与中心轮的啮合良好，同时还应保证其与内齿轮和相啮合。在每个行星轮的内孔中，可以安装两个滚动轴承来支撑着。而行星齿轮轴在安装到转臂的侧板上之后，还采用了矩形截面的弹性挡圈来进行轴向固定。由于该型行星传动的转臂不承受外力矩，也不是行星传动的输入或输出构件而且还具有个行星轮。因此，其转臂采用了双侧板整体式的结构型式。该转臂可以采用两个向心球轴承支承在中心轮的轴上。转臂上各行星轮轴孔与转臂轴线的中心距极限偏差可按如下公式计算。现已知啮合中心距，则得取各行星轮轴孔的孔距先对偏差可按以下公式计算，即取转臂的偏心误差约为孔距相对偏差的,即在对所设计的行星齿轮传动进行了其啮合参数和几何尺寸计算，验算其装配条件，且进行了结构设。
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