又可分为以下几种卧式组合机床动力箱水平安装立式组合机床动力箱垂直安装倾斜式组合机床动力箱倾斜安装复合式组合机床动力箱具有上述两种以上的安装状态。

具有移动式夹具的多工位组合机床这类组合机床的夹具安装在直线移动工作台或回转工作台上，并按照定的节拍时间作间歇移动或转动，使工位得到转换。

这类机床的配置型式，常见的有以下四种。

具有移动工作台的机床，这类机床的夹具和工件可作直线往复移动。

具有回转工作台的机床，这种机床的夹具和工件可绕垂直轴线回转，在回转工作台上每个工位通常都装有工件。

鼓轮式机床，这种机床的夹具和工件可绕水平轴线回转。

此种机床般为卧式单面或卧式双面，而较少采用三面配置。

此外也有辐射式的，它除了安装卧式动力部件外，还在垂直于鼓轮回转的平面上安装动力部件。

中央立柱式机床，这种机床具有台面直径较大的环形回转工作台。

在工作台中央安装立柱，立柱上安装动力部件，而在工作台的周围还安装有卧式动力部件，工件和夹具则安装在回转工作台上，这种机床般都是复合式的。

，驱驱，手柄，驱，手柄传动轴Ⅳ油泵轴油泵油泵油泵，手柄轴传动轴Ⅳ手柄，手柄，手柄，轴是驱动轴，轴是传动轴，轴是传动轴，轴是传动轴传动轴直径计算经过公式简单计算可得各传动轴直径均取多轴箱坐标计算该多轴箱安装在动力箱上，坐标原点靠近主轴箱左侧对着多轴箱正面看的定位销孔上，其尺寸是距多轴箱侧边，距多轴箱低边。

下面分别计算并验算各主轴及传动轴的坐标轴轴轴轴轴轴轴轴轴轴轴轴轴轴主轴箱坐标验算主轴及传动轴的坐标验算是按齿轮布置图的齿轮啮合关系验算中心距。

按表列出坐标验算表，表中实是按坐标算出的中心距，是按传动齿轮节径算出的中心距，是两者之差值。

验算标准为中心距允许差，当∣∣不满足中心距允差范围时，该啮合齿轮应做成变位齿轮。

坐标验算由此可知，两轴相啮合的齿轮须做成变位齿轮。

主轴箱的润滑，手柄轴的设置润滑大型标准主轴箱采用叶片润滑油泵进行润滑，油泵打出的油经分油器分向各润滑部分轴承采用油润滑齿轮用油润滑，由分油器分出的油管润滑。

手柄轴的设置组合机床主轴箱上般都有较多的刀具，为了便于更换和调整刀具，或是装配和维修时检查主轴精度，般每个主轴箱上都要设置个手柄轴，以便于手动回转主轴。

选择轴为手柄轴。

油泵轴的确定叶片泵用来润滑时，转速泵应在转分范围之内，而轴的转速转分，故根据需要再加级传动。

第三章主轴箱零件校核轴的校核选主轴来校核轴的材料号钢，调质处理。

其机械特性查得，，轴的功率转速轴径分度圆直径齿轮宽由前述可得，求齿轮上作用力的大小方向齿轮上作用力的大小。

转矩圆周力径向力轴向力求轴承的支反力水平面上支反力垂直面上支反力画弯矩图剖面处的弯矩水平面上的弯矩垂直面上的弯矩合成弯矩画转矩图画当量弯矩图因单向回转，视转矩为脉动循环，已知，则剖面处的当量弯矩判断危险剖面并验算强度已知，受力简图水平面的受力和弯矩图齿轮的校核选传动轴与主轴齿轮进行校核材料热处理许用应力两齿轮材料均选用，火焰表面淬火，。

查得预期齿轮寿命年，每天工作小时，工作载荷为轻微冲击，则垂直面的受力和弯矩图合成弯矩图转矩图当量弯矩图查机械设计基础图，得验算齿面接触疲劳强度载荷系数，取查得接触应力为验算齿根弯曲疲劳强度取查表许用弯曲应力弯曲疲劳强度的最小安全系数，取则由上述计算可知，均满足要求。

轴承的选择与校核选轴承确定额定动负荷轴，直径，轴承选用圆锥滚子轴承左端轴承型，右端轴承型，求轴承受的径向力见图图求轴承受的轴向力查表知圆锥滚子轴承产生的轴向力查手册型型右，左左右左右动载荷系数型轴承内部的轴向力右右左左轴承的轴向载荷因轴承被“压紧”，故右右求轴承的当量动负荷轴承右查有关设计手册左同轴的结构要求两端选择同样尺寸轴承，而且，以作为轴承寿命计算的依据，求轴承的实际寿命。

已知滚子轴承所选轴承合适。

总结“锲而不舍，朽木不折锲而不舍，金石可镂。

”经过二个多月的马拉松式的紧张设计，随着这份设计说明书的收笔也即将告捷。

回想起设计的过程，酸甜酸苦辣言难尽。

虽然时间的紧迫和就业的压力始终徘徊在设计的过程中，但毕竟收获的喜悦还是胜过了工作的幸劳。

非常庆幸能在毕业之际交上份令自己满意的答卷。

本次毕业设计课题内容覆盖面广。

涉及到机械液压电气控制等多门主干课程，通过认真实习调查分析研究查阅大量参考资料，顺利地完成了此次的毕业设计。

这次的设计中，我也发现自己在基础课和专业课上存在的缺陷，在张老师的悉心指导和同组同学的帮助下，我也逐渐地弥补自己的缺陷，努力将自己的设计做好。

通过此次毕业设计，我了解和掌握了组合机床设计的基本要求步骤方法及应考虑的有关问题，并巩固和深化了大学三年中几乎所有专业知识，培养了科学的思维工作方式和理论联系实际的能力，更是体会到了相互协作的工作精神，给即将踏上工作岗位的我们起到次很好地实战练兵演习，为将来的工作打下基础。

在本次设计中，全部由张道德教授指导，张老师工作细致，严谨治学，不仅在设计中给予我极大的帮助，指导我完成工作，还教给我许多做人的道理“多读书，求甚解”，“活到老，学到老”，我感受很深，不懂不可怕，重要努力去弄懂。

张老师作为位硕士生导师，教给我们这些做人做事的道理，在以后的生活工作中都是非常有用的，在此表示深沉地谢意！