后，给置位开始触发，对工件进行拍照，读取二维码。的与的接口信号的的逻辑控制，见图图与接口信号控制在图中，屏幕上将选择自动时置，则置，输出给。当有工件在的拍照位时，的开始信号置，就置，输出给。当置时，就置，就输出复位错误。字节即使硬件组态时定义的的二〇三年十月十七日星期日的输出地址,见图。中调用，来实现与的通讯，见图。图与的通讯控制与，转换为十进制分别为与，这正是的硬件组态定义的个字节加十六个字的起始地址，其分别赋值给功能块的变量和以及和的变量定义开始的个字节的指针，即拍照读取工件的二维码经组态定义的输入地址传入，经处理，存入开始的个字节。开始的个字节内容见图。二〇三年十月十七日星期日图工件编码数据块的,字节设计定义是生产线的代码，字节设计定义是输出变量会置利用此两个输出变量做出控制或报警。具体设计控制见图。图报警设计当处理工件的二维码有错误时，将置，则在中将置，就触发号报警。二〇三年十月十七日星期日第五章控制器构成的信息读系统的设计信息读出写入系统组成和原理信息读出写入系统组成信息读出写入系统又称射频识别系统，其组成是由接口模块，读写头，数据存储器接口模块,接口模块。它是和之间的桥梁。读写头是德语的缩写，即通常所说的读写头。它和相连接。数据存储器又叫，移动数据存储器，放在每个托盘下面。信息读出写入系统结构信息读出写入系统结构图见图信息读出写入系统结构信息读出写入系统原理自动线选型为西门子的射频识别系统系列，用于近距离要求数据传送快的场合。的存储类型有。使用的的存储是大小是。的存储器存取信息的原理图，见图二〇三年十月十七日星期日图的存储器存取信息的原理图的是读写装置，是由控制将信息写入，或从读出。的结构原理图见图。图的结构原理图二〇三年十月十七日星期日信息读出写入系统控制信息读写系统硬件配置信息读写系统硬件配置，将控制器的的接口与中心的总线连接，使信息读写的控制器是中心的个从站，并将控制器的从站地址由拨码开关设定按硬件组态的设定地址致，控制器硬件的从站地址设定见图图控制器的从站地址设定信息读写系统硬件组态在中心的组态中，设定控制器的从站地址，地址。控制器的从站地址及组态设定见图控制器通过其接口与中心控制的的通讯模块连接，构成主从通讯控制。控制器的从站地址为，应与控制器的拨码开关所设定的地址致地址为,的接口地址二〇三年十月十七日星期日图控制器的硬件组态信息读出写入系统控制程序设计信息读出写入系统的程序设计方案壳体自动线采用西门子开发好的块来实现与的通信。在实际中的程序中被命名为配合它的块有每个通道调用次，存放中的所用到数据，即中心与各个加工中心通信时交换的数据。信息读出写入系统的程序设计结构中心控制控制器的程序结构，见表第层主程序块第二层处理所有与相关的零件信息，即处理所有与存取内容的相关的控制第三层实现对的读写第四层修改参数接口模块的处理控制指令数据块表控制控制器的程序结构二〇三年十月十七日星期日信息读出写入系统的程序设计利用西门子编写好了个模块专门处理的读写，即。这个模块只有两参数，但需要有块来支持它的运行，需要参数数据块和指令数据块。协调了整个读写过程。程序设计见图图程序设计参数数据块存放所有的参数，这些参数显示了整个的当前状态。有些参数需要在程序配置时写好，如有些参数是外部输入进行控制，如，具体见图图参数数据块二〇三年十月十七日星期日参数数据块和指令数据块可以是同个数据块,也就是说在个块中既放参数又放指令。指令数据块的相关定义，见表表指令数据块相关指令对控制器的具体控制设计，在中调用了次，对参数进行付值。主要的参数有地址，通道，指令块等。在中调用了多次，这样就可以在不同情况下对进行灵活的操作。具体见图图调用写信息数据控制这个程序实现了把开始的个字节数据写入到的从第个二〇三年十月十七日星期日字节开始个地址中去。被写入的这些内容就是托盘的。实际上就是在上料后，把维照相机读出的内容和手动设定的信息，写入到托盘的中去。第六章物料传输的设计壳体自动线的物流传输是采用双层辊道，在中心的控制下，传递工件托盘，在自动线的上下料的位置是采用升降提升机，来实现上下托盘的传递，上料处托盘载工件经打标，拍照写入工件信息，工件旋转台，分配到各个相应的加工工位上料入口处，读取托盘信息，根据工件类型，加工中心忙否，最后完成工位等信息，判断该工位是加工还是放行到下个工位加工。各个工位有自己的上料装置机械手，当托盘载工件到工位的上料位置，根据工件信息，上料装置执行不同的上料动作，将工件装载到加工中心的夹具上。这样，完成工件传递。第七章中心单元与各工位的加工中心的控制控制单元与加工中心间控制原理控制单元与加工中心间控制原理控制单元与加工中心间控制是利用中心的控制单元的与各个工位的的实现的总线连接，实现主站与主站的通讯简称主主通讯，进行信号的交换的，实现自动线的自动控制。各个主站又和自身的从站通讯简称主从通讯，这样构成个完整的自动线的控制系统。自动线的通讯网络在控制中心的硬件组态中实现。控制中心的的组态见图,控制单元的硬件及网络图控制中心的的组态二〇三年十月十七日星期日从控制中心的状态设计中，中心控制的的通讯模块引出的总线连接到各个工位的，形成自动线的通讯网络。通讯特点在中组态从站，第三方产品需文件。集成口通讯地址对应区通讯等于字节大于字节，需要调用。作为，对应通讯地址区需要通过调，建立，而与无关。主主通讯特点适用,通讯在连接表中建立通讯站连接,并在每调用,建立通讯接口区最大字节并可以利用诊断功能监控数据传输如果不在个项目中两个单位做同项目,可以灵利用映射的方式通讯,以保证程序的安全性控制的程序设计中心的控制单元的与各个工位的的实现的总线连接，完成硬接线的连接，组态后还要在程序中进行编程才能实现主站与主站的通讯。具体的接受数据程序设计结构是中心控制的的调用，再调用，是采用西门子设计的功能块，分别为协议接受，协议接受自动线有几个工位就调用几次。通讯的程序见图，通讯的程序见，图图接受数据的控制二〇三年十月十七日星期日图接受数据的控制具体的发送数据程序设计结构是中心控制的的调用，再调用，是采用西门子设计的功能块，分别为协议发送，协议发送发送数据的控制见图，发送数据的控制图。图发送数据的控制二〇三年十月十七日星期日图发送数据的控制第八章结论课题提出了柔性制造单元或流水生产线的控制方法。针对当前国内单机自动化的控制方法，其加工类型单，加工中心对于不同的类型工件无法自动识别，不同的类型工件不能混线生产等缺点，提出了可行性方案。该应用项目的研究弥补了无法满足根据制造任务和生产品信号均连接到现场的模块上。共有块模块，它们通过总线连接到生产线主控柜的上。在上料处上，有探针工位和打标工位执行机构，如停止器工件顶升和工件夹紧等手动动作的操作按钮。