第二章直流调速系统的系统设计 开环系统的配置与设计，系统整体连接图 转速反馈有静差系统的配置与设计，系统整体连接图 转速反馈无静差系统的配置与设计，系统整体连接图 第三章系统调试 移相触发电路调试 各控制模块调试 开环系统调试 单闭环有静差系统调试 单闭环无静差系统调试定 转速反馈有静差直流调速系统 该系统的主电路采用晶闸管三相全控桥式整流电路。 其输出电压为。放大器为比例放大器或比例调节器，直流电动机由晶 闸管可控整流器经过平波电抗器供电。整流器整流电压可由控制角来改变。触发器的输入控 制电压为。为使速度调节灵敏，使用放大器来把输入信号加以扩大，为给定电压与速 度反馈信号的差值。 当突增到时，有静差调速系统的转速偏差电压和控制电压 的变化过程示于图。浙江机电职业技术学院电气工程系毕业设计说明书 图有静差调速系统突加负载过程图 有图可得采用放大器控制的直流调速系统，可使系统稳定，并有定的稳定裕度，同时 还能满足定的稳态精度指标。但是，带比例放大器的反馈控制闭环调速系统是有静差的调速系 统。 转速反馈无静差直流调速系统 采用积分调节器或比例积分调节器代替比例放大器，构成无静差调速系统。 在用积分调节器，当转速在稳态时达到与给定转速致，系统仍有控制信号，保持系统稳定 运行，实现无静差调速，当负载突增时，积分控制的无静差调速系统动态过程曲线示图。在稳 态运行时，转速偏差电压必为零。如果不为零，则继续变化，就不是稳态了。浙江机电职业技术学院电气工程系毕业设计说明书 在突加负载引起动态速降时产生，达到新的稳态时，又恢复为零，但已从上 升到，使电枢电压由上升到，以克服负载电流增加的压降。在这里，的改变 并非仅仅依靠本身，而是依靠在段时间内的积累。虽然现在，只要历史上 有过，其积分就有定数值，足以产生稳态运行所需要的控制电压。积分控制规律和比 例控制规律的根本区别就在于此，如图。 如图积分控制无静差调速系统突加负载时的动态过程图 将以上的分析归纳起来，可得下述论断 比例调节器的输出只取决于输入偏差量的现状而积分调节器的输出则包含了输入偏差量的浙江机电职业技术学院电气工程系毕业设计说明书 全部历史。 图无静差直流调速系统示例 举例图所示是个无静差直流调速系统的实例，采用比例积分调节器以实现无静差，采 用电流截止负反馈来限制动态过程的冲击电流。为检测电流的交流互感器，经整流后得到电流 反馈信号。当电流超过截止电流时，高于稳压管的击穿电压，使晶体三极管导通，则 调节器的输出电压接近于零，电力电子变换器的输出电压急剧下降，达到限制电流的目的。 严格地说，无静差只是理论上的，实际系统在稳态时，调节器积分电容两端电压不变， 相当于运算放大器的反馈回路开路，其放大系数等于运算放大器本身的开环放大系数，数值最大， 但并不是无穷大。因此其输入端仍存在很小的，而不是零。这就是说，实际上仍有很小的静差， 只是在般精度要求下可以忽略不计而已。 无静差调速系统的稳态参数计算很简单，在理想情况下，稳态时，因而， 可以按下式直接计算转速反馈系数。  浙江机电职业技术学院电气工程系毕业设计说明书 毕业设计课题题目 摘要 文中所做的主要工作如下 了解开环直流调速与单闭环直流调速系统的原理组成结构利用实验室已有的主要单元部 件，搭建直流调速系统进行调试，测试系统各性能波形。 开环系统与单闭环系统的总体方案设计，画出功能模块联接图并阐述原理。 各功能模块设计或原理阐述。 整体接线图。 搭建开环直流调速系统。 有静差单闭环直流调速与无静差单闭环直流调速波形测试。 关键词开环系统单闭环系统性能测试 浙江机电职业技术学院电气工程系毕业设计说明书 目录 摘要 绪论 第章直流电机调速系统原理 直流调速开环系统 转速反馈有静差直流调速系统 转速反馈无静差直流调速系统 第二章直流调速系统的系统设计 开环系统的配置与设计，系统整体连接图 转速反馈有静差系统的配置与设计，系统整体连接图 转速反馈无静差系统的配置与设计，系统整体连接图 第三章系统调试 移相触发电路调试 各控制模块调试 开环系统调试 单闭环有静差系统调试 单闭环无静差系统调试 调试时的注意事项 第四章测量及分析 额定转速转分，开环直流调速 无静差单闭环仅调节器转速波动图即转速无积分 有静差单闭环仅调节器转速波动图即转速有积分 第五章结论 参考文献 致谢 浙江机电职业技术学院电气工程系毕业设计说明书 绪论 通过对开环直流调速系统和有静差单闭环直流调速系统无静差单闭环直流调速系统的分析， 其中包括系统的组成，系统框图，各部件的系统图的特点，分析可能达到的技术性能。 目的是了解电力电子及电气传动教学实验台的结构及布线情况，熟悉晶闸管直流调速系统的 组成及其基本结构，掌握晶闸管直流调速系统参数及反馈环节测定方法。同时转速反馈单闭环调 速系统是控制理论的重要组成部分，对其进行深入的学习，同时加强对单闭环的感性和理性认识 对日后的发展定当有很大的益处。 对开环有静差单闭环无静差单闭环系统的搭建调试测量和比较，让我深入了解单闭 环系统地性能。在这学习的过程中也熟悉了电机电力电子不可逆整流运放示波器等器件和 工具的了解和使用。 浙江机电职业技术学院电气工程系毕业设计说明书 第章直流电机调速系统原理 直流调速开环系统 晶闸管直流调速系统由三相调压器，晶闸管整流调速装置，平波电抗器，电动机发电机 组等组成。而调压调速是直流调速系统的主要方法，但调节电枢电压需要有专门向电动机供电的 可控直流电源。本设计中，整流装置的主电路为三相桥式电路，控制回路可直接由给定电压作 为触发器的移相控制电压，改变的大小即可改变控制角，从而获得可调的直流电压和转速。 电枢回路电阻的测定电路连接如图，电枢回路的总电阻包括电机的电枢电阻， 平波电抗器的直流电阻和整流装置的内阻，即。为测出晶闸管整流装置的电源 内阻，可采用伏安比较法来测定电阻，其线路如图所示。将变阻器可采用两只电 阻并联接入被测系统的主电路，并调节电阻负载至最大。测试时电动机不加励磁，并使电机堵 转。