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【毕业设计】数控车床进给系统机械传动系统的设计

得到了迅速的发展。设计主要任务进给系统机械传动结构是伺服进给系统的主要组成部分,主要由传动机构运动变换机构导向机构执行件组成,它是实现成形加工运动所需的运动及动力的执行机构。由于数控机床的进给运动是数字控制的直接对象,被加工工件的最终位置精度和轮廓精度都与进给运动的传动精度灵敏度和稳定性有关。进给系统是数控加工的关键环节,是数字控制的直接对象,被加工工件的最终坐标位置精度和轮廓精度都与传动结构有关。脉冲当量是,快进速度是,轴行程,轴行程。合理设计进给系统的结构完成进给部件包含滚珠丝杠螺母副燕尾槽导轨导轨防护罩等的结构设计及总图和零件图完成主传动系统的设计计算完成二万字的毕业论文及字的译文。进给系统设计总体方案设计概述主轴转速与进给速度,没有定值,通常是靠经验值来设置,主要根据刀具和工件材料来选择。进给率的增加可以提高生产效率。在加工过程中,进给率也可通过机床控制面板上的修调开关进行人工调整,数控机床的控制面板上般备有主轴转速修调倍率开关,可在加工过程中对主轴转速进行整倍数调整。但是最大进给速度要受到设备刚度和进给系统性能等的限制。刀具的选择和切削用量的确定是数控加工工艺中的重要内容。刀具的种类及特点,刀具耐用度稳定性,材料的种类,是必须考虑的,通常还要考虑下切步距,刀具路径的行距,主轴转速,加工精度等。设计台数控车床进给系统机械传动部分的设计,综合各方面的因素,采取控制,控制方式采用交流伺服运动控制器并采用闭环控制方案。数控车床进给系统的机械主体部分直线导轨和滚珠丝杠,联轴器,工作台面。电气部分的关联性及传动装置的保护性,轴及轴两端配有高质量的缓冲器,同时可选配在工作台的两端配有限位检测开关,部分工作台的配有原点检测开光,并提供光电编码装置以适于闭环控制,原点开关的位置可以打距离的调节。数控车床进给系统的具体参数如下方向行程方向行程工作台面的参考尺寸工作台和工件最大物重质量工作台表面滑动摩擦系数为平均切削力快进进给速度最高运动速度脉冲当量定位精度工作寿命每天小时,工作年,天年机械系统设计车床是主要用车刀对旋转的工件进行车削加工的机床,主要用于加工轴盘套和其他具有回转表面的工件。在车床上还可用钻头扩孔钻铰刀丝锥板牙和滚花工具等进行相应的加工。它是机械制造和修配工厂中使用最广的类机床。铣床和钻床等旋转加工的机械都是从车床引伸出来的,普通机床经经历了近两百年的历史。随着电子技术计算机技术及自动化,精密机械与测量等技术的发展与综合应用,生产了机电体化的新型机床数控机床。普通车床是车床中应用最广泛的种,约占车床类总数的,因其主轴以水平方式放置故称为卧式车床。普通车床的主要组成部件有主轴箱进给箱溜板箱刀架尾架光杠丝杠和床身。按其实现系统功能角度看主要包括动力系统执行系统操纵和控制系统传动系统。此设计的具体要求如下传动机构为保证定的传动精度和平稳性以及结构的紧凑,采用滚珠丝杠螺母传动副。丝杠的转速为中转速,精度要求为高精度。为提高传动刚度和消除间隙,采用有预加载荷的结构。由于滚珠丝杠副的丝杠轴与丝杠螺母之间有很多滚珠在做滚动运动,所以能得到较高的运动效率。与过去的滑动丝杠副相比驱动力矩达到以下,即达到同样运动结果所需的动力为使用滚动丝杠副的。在省电方面很有帮助。采用滚珠丝杠副,滚珠丝杠直接与联轴器连接。导向机构采用滚动直线导轨。直线导轨般为二种,种是滚动式,种是滑动式,滚动直线滑轨是种滚动导引,它由钢珠在滑块与滑轨之间作无限滚动循环,使得负载平台能沿着滑轨轻易的以高精度作线性运动,其摩擦系数可降至传统滑动导引的,使之能轻易地达到级的定位精度。现在滑块与滑轨间的末制单元设计,使得线形滑轨可同时承受上下左右等各方向的负荷,专利的回流系统及精简化的结构设计使线性滑轨有更平顺且低噪音的运动。滚动直线导轨副动静摩擦力之差很小,摩擦阻力小,随动性极好。导轨的导向精度要求高。图工作台草图执行机构采用交流伺服电动机。交流伺服电动机,是将电能转变为机械能的种机器。交流伺服电动机主要由个用以产生磁场的电磁铁绕组或分布的定子绕组和个旋转电枢或转子组成。电动机利用通电线圈在磁场中受力转动的现象而制成的。交流伺服电动机主要由定子部分和转子部分组成,其中定子的结构与旋转变压器的定子基本相同,在定子铁心中也安放着空间互成度电角度的两相绕组其中组为激磁绕组,另组为控制绕组。交流伺服电动机控制精度高,矩频特性好,具有过载能力,多应用于物料计量,横封装置和定长裁切机上。工作台草图如上图。伺服电机设计伺服电机概述交流伺服电动机的结构主要可分为两部分,即定子部分和转子部分。其中定子的结构与旋转变压器的定子基本相同,在定子铁心中也安放着空间互成度电角度的两相绕组。其中组为激磁绕组,另组为控制绕组,交流伺服电动机种两相的交流电动机。交流伺服电动机使用时,激磁绕组两端施加恒定的激磁电压,控制绕组两端施加控制电压。当定子绕组加上电压后,伺服电动机很快就会转动起来。通入励磁绕组及控制绕组的电流在电机内产生个旋转磁场,旋转磁场的转向决定了电机的转向,当任意个绕组上所加的电压反相时,旋转磁场的面的正常接触。镶条应放在导轨受力较小的侧。压板用于调整辅助导轨面的间隙和承受颠覆力矩。本次设计采用梯形导轨,如图所示图导轨为斜镶条小端厚度,滑座及镶条厚度为,镶条法向斜度,垂直于方向的斜度为由查表可得镶条尺寸,,,,,,由于镶条用于燕尾槽导轨中,强度高,不易折断,磨损小,所以采用钢,热处理方式采用正火。技术要求镶条上可开适当的油槽保证有足够的润滑油。防护罩设计基本要求导轨防护罩有钢板导轨防护罩和风琴导轨防护罩之分。机床导轨防护罩,又称为机床导轨防尘罩。按材质分为钢制导轨防护罩塑胶布导轨防尘罩耐油橡胶防护罩。不同的机床不同的工作环境采用不同材质和形式的导轨防护罩。下面就风琴导轨防护罩的详细介绍。风琴导轨防护罩全称为柔性风琴式导轨防护罩,它的形状可以根据实际需要设计成各种样式,尺寸可以根据实际需要制作,常用的形状有字型,字型,字型,方形,圆形五种形状。风琴导轨防护罩的制作工艺裁料,定格,热合粘合,定型,测试。风琴导轨防护罩具有以下特点此类护罩具有不怕脚踩硬物冲撞不变形寿命长密封好和运行轻便等特点该产品使用专用的材料,耐冷却剂,防油铁屑护罩具行程长和压缩小的优点护罩内没有任何金属零件,不用担心护罩工作时会出现零件松动而给机器造成严重的破坏。该防护罩的表面光滑造型规则外观优美,为机床的整体造型增添了无限色彩。所以说,它在为您的机床提供实用性保护的同时,也为机床增加了更多视觉上的美感,使机床的整体价值得到了提升。选择设计几种导轨防护罩的区别如下只是用来防尘防油运行速度快的机床,如龙门铣床线切割机床电火花机等机床就适合用风琴式塑胶布防护罩,此类护罩行程长压缩小护罩内没有任何金属零件,不用担心护罩工作时会出现零件松动而给机器造成严重的损坏。运行速度快,并且有高温金属碎屑的机床,如数控加工中心等机床就适合用盔甲式风琴防护罩,此类护罩适合立导轨,即通常说的轴导轨的防护。冷却液多高温金属碎屑屑多机床运行速度慢的机床,如加工中心落地镗铣床龙门刨床等机床就适合用钢制导轨防护罩。只是用来防尘耐酸碱液没有高温环境的机械设备,如液压机械的油缸,适合选择橡胶防尘罩。该型防尘罩具有柔软的外形耐酸碱使用时间长伸缩更自如的特点。综上所述,我们选择钢板防护罩。钢板防护罩钢制导轨防护罩般用材质制成能防止锈蚀。防护罩有多节钢板重叠在起组成,每节后侧均有块立板,立板上镶有滑块或滚轮,可在导轨上滑动,防护罩可随之伸长或压缩。可以为所有的机床种类提供相应的导轨防护类型水平垂直倾斜横向。根据运行速度及导轨的不同钢板防护罩的结构也不同。运行速度之下的我们装有聚安脂或黄铜滑块。中等速度之下的装有滚轴。驱动板刮屑板及吸屑板之间还需要用缓冲系统,目的是减少碰撞噪音及摩擦。钢板防护罩的节数对其比例重量及运行特性都很重要。每个单节都应尽可能的长,这样可以减少节数,般情况最大拉伸与最小压缩比例应在和之间最高可达。宽度较大时必须折边,提高横向稳定性。屋脊型及折边都可以做到,倾斜型可以使液体及碎屑自动流走。其他设计基本要求滑鞍是工作台的底座,滑鞍的制造精度和结构强度直接影响到装配后的加工精度。在选择了合适的直线滚动导轨后,考虑滑鞍的自重对工作台加工精度的影响,所以采用碳素钢号钢。这种优质碳素结构钢经过调质处理后,具有较高的强度充分的弹性,即具有良好的综合力学性能,同时又具有较好的机械加工性能。机座是指设备的底架或部件,以便设备的使用或安装附件。机座是支承其他零部件的基础部件。它既能承受其他零部件的重量和工作载荷,又能起保证各零部件相对位置的基准作用。机座多采用铸件。其基本特点是尺寸较大结构复杂加工面多,几何精度和相对位置精度要求高。在设计时,首先应对些关键表面及相对位置精度提出相应的精度要求,以保证产品总精度。其次,机座的变形和震动将直接影响产品的正常运转,故应对其刚度和抗震性提出下列要求刚度和抗震性刚度是抵御载荷变形的能力。抵抗恒定载荷变形的能力称为静刚度抵抗交变载荷变形的能力称为动刚度。如果基础部件的刚性不行,则在工件的重力夹紧力按摩力惯性力和工作载荷作用下,就会产生变形震动或爬行,而影响产品定位精度加工精度及其他性能。提高机座的抗震性可以采用提高静刚度增加阻尼在不降低机座的静刚度前提下,减轻机座重量采取隔振措施。热变形系统运转时,电动机强光源等热源散发的热量,零部件间相对运动而摩擦生热,电子元件发热,都将传到机座上如果热量分布不均匀散热性能不同,就会由于不同部位的温差而产生热变形,影响其原有精度为减小热变形,可以采用控制热源采用热平衡的办法,控制各处的温差,从而减小其相对变形。稳定性机座的稳定性是指长时间的保持其几何尺寸和主要表面相对位置精度,以防止产品原有精度的丧失。为此,对铸件机座进行时效处理来消除产生机座变形的内应力。其他要求除上述要求之外,还应考虑工艺性经济性及人机工程等方面的要求。支撑架设计在本设计中,为了简化结构,电机与滑鞍的连接部分使用电机支架,滚珠丝杠螺母副的配合部分使用滚珠丝杠支架。为了保证电机轴与滚珠丝杠轴的同轴度,

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