算回程齿轮的强度计算及校核齿轮传动接触强度校核计算轴或者连杆受阻闸带调节螺栓太松清理障碍物拧紧调节螺栓簸箕口升降不灵活升降装置的螺杆积灰，旋转困难操作升降装置时两边用力不匀清理积灰，并注油两边同时操作二〇〇九年五月二十日星期三总结与展望经过长达近四个月的时间，终于完成了我们的毕业设计。在设计过程中，由潘越老师带领我们深入线，到邯郸市峰峰集团九龙矿进行实地考察，在七百多米深的矿井下切身了解井下水仓的结构与工作原理。深刻的感受到我国矿业机电设备的迅速发展。但是与此同时，发现我国在矿山机电的些方面与发达国家仍存在很大的差距。作为矿山机械的新代力量，我们深深的感觉到自己所担负的责任。煤矿水仓，在煤矿开采中意义非凡。如何迅速有效的处理水仓中沉积的煤泥，提高水仓的利用率，是个非常值得研究的课题。潘越老师提出的拦截滤水方案相比过去的方法，采用煤水分离的方案，成本低效率高，可大大提高工人清理煤泥的速度，并且使煤泥在后继利用处理时成本得以降低。既使水仓利用率得以提高，又增加了煤矿的额外收入，是个行之有效的方案。在研究中，我们发现煤泥的采掘仍然具有改进的余地，限于我们的能力，仅能做到目前的地步。相信在不远的未来，我们可以看到更先进的采掘运输综合体机，彻底使煤泥清理摆脱人工达到智能清采化。二〇〇九年五月二十日星期三结束语经过三个多月的忙碌，终于完成了这次毕业设计任务，在设计过程中遇到了很多的困难，但在潘越老师的耐心指导下，我们最终克服了困难，经过现场调查和多方面的查阅资料，紧终顺利的完成了此次的设计任务。在近三个月的设计中，我感到自己从中学到很多以往在课堂上和实践中不能学到的知识，并且把以往所学知识中的欠缺的地方加以了补足。同时，这次的设计锻练了我的设计能力，学会了如何使用各类工具书查找所需的内容，如何进行个完整系统的设计。此次设计也开拓我的设计思维。提高了我的计算机应用水平，且能够翻译具有定难度的专业英文资料。虽然此次设计给了我这么多的收获，但喜悦的同时，我也感到自己知识的不足，对所学知识的运用还不够灵活，在实际中对所遇到的困难有点不知所措的感觉。总而言之，此次的毕业设计是我学业中所上过的最重要的课，它也为我今后参加工作做好了顺利过渡的准备。匆匆忙忙的完成了这次的设计，设计虽然完成了，尽管取得了些的收获，但在设计中还存在很多不理想之处，例如，运动方案的确定过于简略。在技术创新上有所不足。可是设计时间有限，手头资料不足，经验的欠缺，致使设计中缺点和在所难免，最后还请各位老师和同学批评指正。通过这次的设计，我越来越感觉到发展改进煤矿设备的必要性，希望在以后能看到品种多样的新型煤矿设备，而且是有我们国家自主知识产权的设计成果。马朝选二〇〇九年五月二十日星期三参考文献张展，张红松，张晓维编著，星星差动传动装置，北京，机械工业出版社，饶振纲编著，行星齿轮传动设计，北京，化学工业出版社，彭树彦，矿井水仓清理技术改进，煤炭技术第卷第期。任中华，冯如鹤，螺旋水仓清理机在矿井中的应用，煤炭技术第卷第期。张宏磊，冯立杰，煤矿井下水仓淤煤清理新方法，中州煤炭，年第期，总第期。宋德玉，邹凤楼，煤矿水仓清理技术的现状和发展趋势，煤矿机械第卷第期。史万明，朱兴民，刘传令，季益义，水仓煤泥清挖和处理的新工艺及设备，煤矿机械第卷第期。张平格，煤矿水仓清理机液压系统的改进，液压与气动，年第期。程广振，贾玉景，型气力输送水仓清理机，煤矿机械，年第期。张兰锁，王桂梅，张伯俊，铲斗式水仓清理机，煤炭科学技术第卷第期。机械设计手册编委会编著，机械设计手册轮系，北京，机械工业出版社，机械设计手册编委会编著，机械设计手册齿轮传动，北京，机械工业出版社，机械设计手册编委会编著，机械设计手册零部件设计常用基础标准，北京，机械工业出版社，张惠德等编著，掘进机械化成套设备选型手册，北京，煤炭工业出版社，西安矿业学院主编，采掘机械，北京，煤炭工业出版社，朱孝录主编，齿轮传动设计手册，化学工业出版社，胡来容，何金国等编著，行星传动设计与计算，煤炭工业出版社，西北工业大学机械原理及机械零件教研室编著，机械设计，高等教育出版社，西北工业大学机械原理及机械零件教研室编著，机械原理，高等教育出版社，马希青，苏梦香，赵月罗，郭淑嫒等编著，机械制图，中国矿业大学出版社，二〇〇九年五月二十日星期三李庆芬主编，机电工程专业外语，哈尔滨工程大学出版社，何诜主编，野火中文版建模基础技术，华南大学出版社，渐开线齿轮行星传动的设计与制造编委会等编著，渐开线齿轮行星传动的设计与制造，机械工业出版社，邓文英编，金属工艺学，高等教育出版社，孙九如，徐蒙良主编，采掘机械，中国矿业大学出版社，钟日铭编著，中文版机械设计实例教程，北京，清华大学出版社，李雷，黄恺，高奇编著，产品装配与机构仿真，北京，化学工业出版社,二〇〇九年五月二十日星期三附录附录基于的行星轮绞车的三维立体造型各个零件的绘制完成后如下图中心轴工作内齿圈工作行星轮工作内齿圈工作滚筒和行星架二〇〇九年五月二十日星期三回程太阳轮回程行星轮回程内齿圈回程滚筒和行星架零件装配创建装配文件文件新建组建取消使用缺省模板的选中记号，然后点击确定按钮在弹出的对话框中选择选项，容纳后点击确定创建基准中心线创建条由和量两基准面相交构成的基准轴线。加入中心轴在装配窗口中点击按钮在弹出窗口中选择，点击打开，调入中心轴定义约束为销钉，与中心轴的轴线重合，选台阶面与重合定义好如图所示图加入回程滚筒和行星架定义约束为销钉，轴与滚筒轴线重合，选轴的二〇〇九年五月二十日星期三台阶面与行星架面重合定义好如图所示加入回程太阳轮定义为刚性连接，选择太阳轮的内孔面与轴面重合，太阳轮的端面与轴的台阶面重合定义好后如图所图图加入回程内齿圈定义为刚性连接，内齿圈的轴线与重合，内齿圈的端面与轴的台阶面重合定义好后如图所示加入回程行星轮定义为销轴链接，行星轮内孔面与行星架的个轴面重合，定义行星轮的端面与行星架的端面重合定义好如图所示图图同中样定义剩下的两个行星轮，定义好如图所示同上面样定义工作太阳轮如图所示二〇〇九年五月二十日星期三图图同上面定义工作行星架和滚筒，如图所示隐藏回程部分的已安装部件，如图所示图图照上面定义方法，依次进行内齿圈和行星轮的安装去掉隐藏，完成安装，如图和所示图图二〇〇九年五月二十日星期三附录二对工作太阳轮的分析结果应变分析图应力分析图二〇〇九年五月二十日星期三附录三耙斗的实体造型和分析耙斗的实体造型整体效果如图图耙斗实体分析结果如图。图方向受力云图可看出，耙斗整体受力均匀，只有在两侧底板边角处受力较大最大可达到，此处损伤较大。但仍在合理范围之内二〇〇九年五月二十日星期三图从方向的受力云图看出，横向受力整体分布也较匀称，同样也只在两侧板的上边缘受力较大，但仍在合理受力范围内。图方向的受力云图同样显示了整体受力分布均匀，也仅在两侧板的上边缘位置受力较大，但数值也同样在合理受力范围。附录四耙斗机装配图行星轮装配图零件图传动间图二〇〇九年五月二十日星期三致谢经过三个月的忙碌，我们终于完成了设计任务。通过这次设计培养了我们综合运有所学理论及所掌握的技能来分析和处理实际问题的能力，掌握了工程技术设计的般步骤，培养了我们严肃认真丝不苟的工作态度和正确的生产经济观，为我们毕业生走向工作岗位打下坚实的基础。鉴于我们的设计题目的特殊性，使我们在设计过程中遇到了很多的困难，但在潘越老师的精心指导下，我们不断改进设计方案和思路，最终顺利的完成了此次的设计任务。在这里我对他们致以最诚挚的谢意，同时对那些在设计攻关时给予我们无私帮助的其他各位老师和同学位致谢，以及感谢学校能给我们提供设计所需的各种条件，使我们的设计进行的非常顺利。在这次设计最后谨祝各位老师和同学们在以后的工作中工作顺利，事业进步,马朝选二〇〇九年五月二十日星期三目录摘要第章引言水仓概述水仓的建立以及结构背景建立水仓的要求水仓中煤泥以及清理水仓煤泥沉积的形成背景水仓煤泥清理的研究目的及意义煤矿水仓清理技术的研究现状现存的清理方法与技术人工清理挖装清淤法专门设计的水仓清理机射流泵和泥浆泵联合清理中央排污水泵利用排污泵及管道直接将泥浆从井下排至地面。新型水仓清理系统新型水仓清理系统的研究目标意义以及预期达到的指标研究目标和意义预期达到的指标第章水仓清理系统总体方案设计系统的组成拦截坝系统耙运系统转运系统第张耙斗机的设计耙斗机结构及工作原理二〇〇九年五月二十日星期三绞车原理耙斗机配套电机的选型耙斗的设计耙斗的几何尺寸耙斗的容积耙斗的插入角和耙角钢绳的设计耙斗运行时所需的牵引力验算所取的钢绳直径三极齿轮减速器的设计