载小车静轮压为空载小车静轮压为动力效应系数统取较大值惯性载荷大小车都是四个车轮，其中主动轮各占半，按车轮打滑条件确定大小车轮的惯性力根主梁上的小车惯性力为大车运行起制动惯性力根主梁上为主梁跨端设备惯性力影响小，忽略偏斜运行侧向力根主梁的重量为根端梁单位长度的重量为根端梁的重量为组大车运行机构的重量两组对称配置为司机室及设备的重量按合力计为满载小车在主梁跨中央左侧端梁总静轮压按表图计算由，查得侧向力为满载小车在主梁左端极限位置左侧端梁总静轮压为侧向力为表图端梁总轮压计算扭转载荷偏轨箱形梁由和的偏心作用而产生移动扭矩表图，其他载荷产生的扭矩较小且作用相反，故不计算偏轨箱形梁弯心在梁截面的对称形心轴上，不考虑翼缘外伸部分，弯心至主腹板中线的距离为轨高移动扭矩为表图扭转载荷计算第四章主梁计算内力垂直载荷计算大车传动侧的主梁在固定载荷与移动载荷作用下，主梁按简支梁计算，如表图所示表图主梁计算模型固定载荷作用下主梁跨中的弯距为跨端剪切力为移动载荷作用下主梁的内力满载小车在跨中，跨中点弯距为轮压合力与左轮的距离为则跨中点剪切力为跨中扭矩为满载小车在跨端极限位置小车左轮距梁端距离为跨端剪切力为跨端内扭矩为主梁跨中总弯距为主梁跨端总剪切力支承力为水平载荷水平惯性载荷在水平载荷及作用下，桥架按钢架计算，因偏轨箱形梁与端梁连接面较宽，应取两主梁轴线间距代替原小车轨距构成新的水平钢架，这样比较符合实际，于是水平钢架计算模型示于表图表图水平钢架计算模型小车在跨中钢架的计算系数为跨中水平弯距与单梁桥架公式相同跨中水平剪切力为跨中轴力为小车在跨端跨端水平剪切力为偏斜侧向力在偏斜侧向力作用下，桥架也按水平钢架分析表图偏斜侧向力在偏斜侧向力作用下，桥架也按水平钢架分析表图表图侧向里作用下钢架的分析这时，计算系数为小车在跨中侧向力为超前力为端梁中点的轴力为端梁中点的水平剪切力为主梁跨中的水平弯距为主梁轴力为主梁跨中总的水平弯距为小车在跨端测向力为超前力为端梁中点的轴力为端梁中点的水平剪切力为主梁跨端的水平弯距为主梁跨端的水平剪切力为主梁跨端总的水平剪切力为小车在跨端时，主梁跨中水平弯距与惯性载荷下的水平弯距组合值较小，不需计算强度需要计算主梁跨中截面参阅表图危险点的强度主腹板上边缘点的应力为主腹板边至轨顶距离为主腹板边的局部压应力为垂直弯距产生的应力为水平弯距产生的应力为惯性载荷与侧向力对主梁产生的轴向力较小且作用方向相反，应力很小，故不计算主梁上翼缘的静距为,查得，焊缝位伸疲劳许用应力为按查得,取拉伸式合格端梁中央拼接截面根据端梁拼接设计见后，连接螺栓的布置形式已经确定，可只计算受力大的翼缘板拼接截面的内力为空载小车位于跨中不移动时，主梁跨端的支承力为这时端梁支反力为端梁拼接截面的弯距为翼缘板的平均应力按毛截面计为翼缘板传递的内力为端梁拼接处翼缘板截面上布置有的螺栓孔，翼缘板净截面积为应力可见，在相同的循环工况下，应力循环特性是致的。根据和及带孔板的应力集中等级，查得翼缘板拉伸疲劳许用应力为若考虑垂直载荷与水平载荷同时作用，则计算应力要大些腹板受力较小，不再计算稳定性整体稳定稳定局部稳定翼缘板稳定腹板故只需对着主梁腹板位置设置四块横隔板，端梁拼接端梁在中央截面采用拼接板精制螺栓连接，翼缘用双面拼接板及,腹板用单面拼接板,精制螺栓选取,拼接构造及螺栓布置如表图所示内力及分配满载小车在跨端，求得截面的内力为表图端梁拼接构造端梁的截面惯性矩为腹板对和轴的总惯性矩为翼缘对和轴的总惯性矩为弯矩分配腹板翼板腹板翼板水平剪切力分配剪力由上下翼缘板平均承受，块翼缘板所受剪切力为轴力分配轴力按截面积分配块翼缘板受轴力块腹板受轴力翼缘拼接计算由产生的翼缘轴力为块翼缘板总轴力为拼接缝边翼板上有个螺栓，个螺栓受力剪切力为由上下翼缘板平均承受，块翼缘板的水平弯矩为拼接缝边翼缘板上螺栓的布置尺寸为可按窄式连接计算翼缘板角点螺栓的最大内力为角点螺栓顺梁轴的内为和为水平剪应力由接缝边翼缘上的螺栓平均承受，个螺栓的受力为角点螺栓的合成内力为选取精制螺栓,孔,个螺栓的许用承载力为剪切承压仍属合格腹板拼接计算由对腹板产生的轴力为块腹板总轴力为接缝边腹板螺栓平均受力，个螺栓受力为腹板垂直弯矩由两腹板承受，块腹板的弯矩为拼接缝边腹板上螺栓的分布尺寸为，属窄式连接腹板角点螺栓的最大内力为角点螺栓顺梁轴的内力和为单剪螺栓的许用承载力为仍属合格端梁拼接净截面的强度因拼接处螺栓孔减少截面惯性矩，需用净截面验算强度，同截面中各板的螺栓孔对和轴的惯性矩为端梁拼接处净截面惯性矩为全部板材的的螺栓孔截面积为拼接处净截面面积为端梁拼接处强度为Ⅱ合格显然，垂直载荷产生的应力是主要的端梁计算中，载荷齐全，个别取值偏大，如小车运行惯性力仅由侧端梁承受等，实际上要比计算结果小些。第六章主梁和端梁的连接主端梁采用连接板贴角焊缝连接。主梁两侧各采用块连接板与主端梁的腹板焊接，连接板厚度,高度，取，主梁腹板与端梁腹板之间留有的间隙，在组装桥架时用来调整跨度。主梁翼缘板伸出梁端套装在端梁翼缘板外侧，并用贴角缝取周边焊住。必要时可在主梁端部内侧主端梁的上下翼缘处边焊上三角板，以增强连接的水平风度，承受水平内力，连接构造示于表图表图主梁与端梁的连接主梁最大支承力为连接板需要的焊缝长度为实际足够主端梁的连接焊接足够承受连接的水平弯矩和剪切力，故不再计算第七章刚度计算桥架的垂直静刚度满载小车位于主梁跨中产生的静挠度为桥架的水平惯性位移垂直动刚度起重机垂直动刚度以满载小车位于桥架跨中的垂直自振频率来表征，计算如下主梁质量全桥架中点换算质量为起升质量起升载荷起升钢丝绳滑轮组的最大下放长度为桥架跨中静位移为起升绳钢丝绳滑轮组的静伸长为结构质量影响系数为桥式起重机的垂直自振频率为合格水平动刚度起重机水平动刚度心物品高位悬挂满载小车位于桥架跨中的水平自振频率来表征半桥架中点的换算质量为半刚架跨中在单位水平力作用下产生的水平位移为桥式起重机的水平自振频率为合格第八章桥架拱度桥架跨度中央的标准拱度值为考虑制造因素，实取跨度中央两边按抛物线曲线设置拱度如表图所示表图桥架的拱度距跨中这距跨中为距跨中为至此，桥架结构设计全部合格，桥架结构施工图见附图参考文献徐格宁,起重机金属结构设计,北京机械工业出版社,,徐克晋主,金属结构第版,北京机械工业出版社大连起重机器厂等,起重机设计手册,北京机械工业出版社,起重机设计规范,北京中国标准出版社,等,机械制图,北京中国标准出版社通用桥式起重机,北京中国标准出版社,吴宗泽等,机械设计课程设计,北京高等教育出版社,大连理工大学工程画教研室,画法几何学,北京高等教育出版社,程贤福,桥式起重机箱形主梁的优化设