术机器人技术人工智能等诸多学科为体。自主吸尘机器人作为智能移动机器人实用化发展的先行者，其研究始于世纪年代，到目前为止，已经产生了些概念样机和产品。吸尘机器人的发展，带动了家庭服务机器人行业的发展，也促进了移动机器人技术图像和语音识别传感器等相关技术的发展本次设计的题目自动扫地机的控制系统设计就是在这种背景下提出的。技术现状目前，在些发达国家，早已经开始采用服务机器人对工厂车站机场和办公室等宽阔地面进行清扫工作。日本的东日本铁路公司电器公司和工业有限公司联合研制出了用于车站地面清扫的机器人，通过超声测距传感器，不断探测机器人与墙壁的距离进行定位，从而完成对大厅地面的往复清扫。松下公司的自动吸尘器可清扫砖地木质地板及地毯地面。世纪年代初美国的公司与工业公司研制出种名为的吸尘机器人，它采用超声波传感器检测障碍物，被配有高精度激光导航系统。年初，浙江大学机械电子研究所开始进行智能吸尘机器人的研究，两年后设计成功国内第个具有初步只能的自主吸尘机器人，与苏州公司合作研发，年系统在自主能力和工作效率上都有了显著提高。它工作之前，首先进行环境学习，利用超声波测距，与墙保持定的行走距离，在清洁角落的同时获得房间的尺寸信息，从而决定清扫时间然后，利用随机与局部遍历规划相结合的算法产生高效的清洁路径在清扫结束后，自行回到充电座，补充动力。国内市场上推出了很多自动扫地机，价格不算太贵，可以自动清扫，防止楼梯跌落，通过配置虚拟发射器可以限制清扫的范围。在清扫结束后，可以自行回到充电座，但是清扫是随机的，不能完全地不多次重复的扫完整个房间。研究的目的和意义自动扫地机将移动机器人技术和吸尘器技术有机地融台起来，实现室内环境地面的半自动或全自动清洁，替代传统繁重的人工清洁工作近年来已受到国内外的研究人员重视。作为智能移动机器人的个特殊应用，从技术方面讲，智能化自王式吸尘器比较具体地体现了移动机器人的多项关键技术，具有较强的代表性。性市场前景角度讲，自主吸尘器将大大降低劳动强度提高劳动效率，适毕业论文自动扫地机的控制系统设计,业论文自动扫地机的控制系统设计,文自动扫地机的控制系统设计,自动扫地机的控制系统设计,扫地机的控制系统设计,机的控制系统设计,控制系统设计,系统设计,设计,控制系统设计论文,控制系统设计,交通灯控制系统设计,温度控制系统设计,机械手控制系统设计,液压控制系统及设计,控制系统设计,水温控制系统设计,电气控制系统设计,电梯控制系统设计用于家庭和公共场馆的室内清洁。因此，开发自主智能吸尘器既具有科研上的挑战性，又具有广阔的市场前景。融合现代传感器以及机器人领域的关键技术，本课题旨在开发部价格便宜，全区域盖，能够充分满足家庭需求且方便适用的智能家鹿清扫机器人。使它可以替代传统的家庭人工清扫方式，使家庭生活电气化智能化使科技更好地为人类服务。研究内容总体方案是设计个自主控机器人，在个平面结构的房间内运动，移动机器人本体，完成自主移动避障遍历房间功能。尽快遍历房子的每个角落，完成任务，这个工作受多个工作的影响，包括墙脚和家具等。其中在实现生活中的家用吸尘器机器人清理房间的过程中，利用了机器人自身的多传感系统运动控制系统和自主蔽障系统等。此次课题主要将扫地机和红外遥控结合起来，可以培养运用基本知识进行简单电路设计的能力，扎实基础理论，掌握电子技术的科学实验规律，灵活运用模电数电的知识，与单片机有机结合起来，以达到对自动扫地机的各方面的控制和自控制。毕业论文自动扫地机的控制系统设计,业论文自动扫地机的控制系统设计,文自动扫地机的控制系统设计,自动扫地机的控制系统设计,扫地机的控制系统设计,机的控制系统设计,控制系统设计,系统设计,设计,控制系统设计论文,控制系统设计,交通灯控制系统设计,温度控制系统设计,机械手控制系统设计,液压控制系统及设计,控制系统设计,水温控制系统设计,电气控制系统设计,电梯控制系统设计关于单片机简介是种带字节存储器的低电压高性能位微处理器，俗称单片机。是种带字节闪存可编程可擦除只读存储器的单片机。单片机的可擦除只读存储器可以反复擦除次。该器件采用高密度非易失存储器制造技术制造，与工业标准的指令集和输出管脚相兼容。由于将多功能位和闪烁存储器组合在单个芯片中，的是种高效微控制器，是它的种精简版本。单片机为很多嵌入式控制系统提供了种灵活性高且价廉的方案。主要特性与兼容字节可编程存储器寿命写擦循环数据保留时间年全静态工作三级程序存储器锁定位内部可编程线两个位定时器计数器个中断源可编程串行通道低功耗的闲置和掉电模式片内振荡器和时钟电路功能特性概述提供以下标准功能字节闪速存储器，字节内部，个口线，两个位定时计数器，个向量两级中断结构度记为左转为不可行规则如果机器人悬空，那么它应该执行电源关操作规则如果机器人前方为阶梯沿轴方向遍历，那么它应该从右转前行再右转把此类型障碍物当作墙来处理规则如果机器人前方有障碍物沿轴方向遍历，同时右侧也有障碍物，那么它应该原地转弯度记为右转为不可行规则如果机器人右前方没有障碍物，那么它应该直线前行规则如果机器人沿轴方向遍历完成，那么执行沿轴方向的遍历完成与否的判定根据是否有连续两次转弯不可行规则如果机器人完成了沿轴和轴方向的遍历，那么小车执行回充电插座充电。毕业论文自动扫地机的控制系统设计,业论文自动扫地机的控制系统设计,文自动扫地机的控制系统设计,自动扫地机的控制系统设计,扫地机的控制系统设计,机的控制系统设计,控制系统设计,系统设计,设计,控制系统设计论文,控制系统设计,交通灯控制系统设计,温度控制系统设计,机械手控制系统设计,液压控制系统及设计,控制系统设计,水温控制系统设计,电气控制系统设计,电梯控制系统设计结论本文是对自动扫地机的设计，在查看大量相关文献的基础上，针对自动扫地机的行走机构，红外控制机构，各传感器机构以及主控制系统机构进行了系列的研究设计。本设计是用单片机实现对各模块的控制。并且通过本设计，让我对次单片机及其他所用到的芯片等有了深刻的认识，更好的设计出了款有我思想的自动扫地机。本文分析了自动扫地机的移动方式，针对扫地机的尽量不重复扫和尽量遍历整个房间以及扫地的干净程度的特点，提出了扫地机横向和纵向结合的清扫路径，以及碰到障碍物按照碰撞奇偶次数的不同进行方向不同的转向理念，从而实现扫地机的各种功能。毕业论文自动扫地机的控制系统设计,业论文自动扫地机的控制系统设计,文自动扫地机的控制系统设计,自动扫地机的控制系统设计,扫地机的控制系统设计,机的控制系统设计,控制系统设计,系统设计,设计,控制系统设计论文,控制系统设计,交通灯控制系统设计,温度控制系统设计,机械手控制系统设计,液压控制系统及设计,控制系统设计,水温控制系统设计,电气控制系统设计,电梯控制系统设计参考文献张西良,丁飞等能力风暴机器人Ⅱ目标搜索研究机器人技术,丛爽,钱辉环广茂达机器人几个实际应用问题的解决方案机器人技术与应用,郭洪红工业机器人运用技术北京科学出版社,章小兵,宋爱国地面移动机器人的研究现状及发展趋势机器人技术与应用用李磊,叶涛,谭民,陈细军移动机器人技术研究现状与未来机器人高学山,徐殿国,王炎等全方位地面移动清扫机器人机电工程学报王义杰,王书锉等壁面移动自控车驱动系统哈尔滨科学技术大学学报,奇正清洗巨人世界上最大的机器人机器人技术与应用,王巍,灵巧擦窗机器人相关问题研究,北京航空航天大学博士论文,。李玉榕,郭智疆,蒋静坪等著多传感器融合在移动机器人运动控制中的应用仪器仪表学报,毕业论文自动扫地机的控制系统设计,业论文自动扫地机的控制系统设计,文自动扫地机的控制系统设计,自动扫地机的控制系统设计,扫地机的控制系统设计,机的控制系统设计,控制系统设计,系统设计,设计,控制系统设计论文,控制系统设计,交通灯控制系统设计,温度控制系统设计,机械手控制系统设计,液压控制系统及设计,控制系统设计,水温控制系统设计,电气控制系统设计,电梯控制系统设计,毕业论文自动扫地机的控制系统设计,业论文自动扫地机的控制系统设计,文自动扫地机的控制系统设计,自动扫地机的控制系统设计,扫地机的控制系统设计,机的控制系统设计,控制系统设计,系统设计,设计,控制系统设计论文,控制系统设计,交通灯控制系统设计,温度控制系统设计,机械手控制系统设计,液压控制系统及设计,控制系统设计,水温控制系统设计,电气控制系统设计,电梯控制系统设计致谢本设计是在副教授的悉心指导下顺利完成的，设计中的每环节无不凝聚着老师对我们的照顾和心血。在毕业之前仍能取得的每点成绩学业上的每点长进都与老师的关怀分不开，老师渊博的知识严谨的治学作风和高尚的人格使本人终生受益，不仅给予我了很多学习上指导和生活上的关怀，还使我获得了丰富的专业知识和处理问题的能力，在此特向胡老师致深深的感谢,同时感谢本次设计中各位同学朋友的无私帮助。最后，要感谢我的家人，在他们默默的关心和支持下，才使我得以顺利的完成学业。毕业论文自动扫地机的控制系统设计,业论文自动扫地机的控制系统设计,文自动扫地机的控制系统设计,自动扫地机的控制系统设计,扫地机的控制系统设计,机的控制系统设计,控制系统设计,系统设计,设计,控制系统设计论文,控制系统设计,交通灯控制系统设计,温度控制系统设计,机械手控制系统设计,液压控制系统及设计,控制系统设计,水温控制系统设计,电气控制系统设计,电梯控制系统设计毕业论文自动扫地机的控制系统设计,业论文自动扫地机的控制系统设计,文自动扫地机的控制系统设计,自动扫地机的控制系统设计,扫地机的控制系统设计,机的控制系统设计,控制系统设计,系统设计,设计,控制系统设计论文,控制系统设计,交通灯控制系统设计,温度控制系统设计,机械手控制系统设计,液压控制系统及设计,控制系统设计,水温控制系统设计,电气控制系统设计,电梯控制系统设计图驱动系统电路毕业论文自动扫地机的控制系统设计,业论文自动扫地机的控制系统设计,文自动扫地机的控制系统设计,自动扫地机的控制系统设计,扫地机的控制系统设计,机的控制系统设计,控制系统设计,系统设计,设计,控制系统设计论文,控制系统设计,交通灯控制系统设计,温度控制系统设计,机械手控制系统设计,液压控制系统及设计,控制系统设计,水温控制系统设计,电气控制系统设计,电梯控制系统设计二〇三年六月三日星期本科毕业设计说明书自动扫地机的控制系统设计学院部电气与信息工程学院专业班级电气班学生姓名指导教师年月日毕业论文自动扫地机的控制系统设计,业论文自动扫地机的控制系统设计,文自动扫地机的控制系统设计,自动扫地机的控制系统设计,扫地机的控制系统设计,机的控制系统设计,控制系统设计,系统设计,设计,控制系统设计论文,控制系统设计,交通灯控制系统设计,温度控制系统设计,机械手控制系统设计,液压控制系统及设计,控制系统设计,水温控制系统设计,电气控制系统设计,电梯