设计班级学号学生指导教师时间任务完成情况指导教师意见第周至第周搜集设计相关资料，整体规划设计全过程，方案论证指导教师签名年月日第周至第周汽车总体设计汽车结构型式尺寸参数和质量参数的确定指导教师签名年月日第周至第周制动器设计结构方案分析，制动器主要参数确定指导教师签名年月日注教师监督学生如实记录毕业设计论文过程中根据课题任务书拟定的进度与进展情况以及毕业设计论文撰写过程中遇到的问题和困难，并签署意见。

第周至第周绘制二维工程图指导教师签名年月日第周至第周编写设计说明书指导教师签名年月日第周至第周图纸修改设计说明书修改定稿，材料复查。

指导教师签名年月日注教师监督学生如实记录毕业设计论文过程中根据课题任务书拟定的进度与进展情况以及毕业设计论文撰写过程中遇到的问题和困难，并签署意见。

本科毕业设计论文中期报告填表日期年月日院系班级学生姓名课题名称载货汽车底盘总体及制动器设计课题主要任务载货汽车的型式主要尺寸和参数发动机选择车架制动器的结构型式和主要尺寸的确定总体设计的分析与各部件的布臵制动器的设计分析用编制二维工程图。

简述开题以来所做的具体工作和取得的进展或成果开题以来做了大量相关的工作，首先对农村道路发展情况和市场进行了认真的分析思考，结合农村生产实际，载货汽车在农村具有相当的需求，设计载货汽车具有广阔的市场前景。

然后参观见习了多家汽车制造工厂，包括北汽福田长沙汽车制造厂，对汽车制造的工艺流程有了定的了解，然后我查阅了大量的相关的资料及汽车设计手册，开始对汽车的总体进行设计，形式的选择，主要尺寸参数和质量参数的确定。

接下来做制动器的设计，结构方案分析，确定制动器的主要参数，然后进行制动器的设计计算。

完成设计论文初稿。

完成总体设计图部件图零件图。

下步的主要研究任务，具体设想与安排对前期工作进行认真细致的总结，积极与黄教授展开研讨，再次对总体方案进行论证和验算，使其得到完善，优化，认真规范的编写设计说明书，对初图进行修改，规范标准，总之，力争达到如下的设计效果工作可靠，结构简单，装卸方便，便于维修调整尽量使用通用件，以便降低制造成本在保证功能和强度的要求下，尽量减少整备质量。

存在的具体问题主要问题是设计主要源自于理论，有关底盘和制动器的结构了解不是很清楚，所以对设计带来了不少的麻烦，另外课题的难点是压力沿长度方向的分布规律以及蹄片上的制动力矩的计算。

除了摩擦衬片因有弹性容易变形外，制动鼓蹄片和支承也有变形，所以在计算法向压力在摩擦衬片上的分布规律比较困难。

所以通常只考虑衬片径向变形的影响，其他零件的变形较小而忽略不计。

指导教师对该生前期研究工作的评价指导教师签名日期毕业设计论文指导教师评阅表院系机械工程学院学生姓名学号班级专业指导教师姓名课题名称载货汽车底盘总体及制动器设计评语包括以下方面，学习态度工作量完成情况检索和利用文献能力计算机应用能力学术水平或设计水平综合运用知识能力和创新能力是否同意参加答辩是否指导教师评定成绩分值指导教师签字年月日毕业设计论文评阅教师评阅表院系机械工程学院学生姓名学号班级专业课题名称载货汽车底盘总体及制动器设计评语对论文学术评语，包括选题意义文献利用能力所用资料可靠性创新成果及写作规范化和逻辑性针对课题内容给设计者作者提出个问题，作为答辩时参考。

评分是否同意参加答辩是否评阅人签名年月日毕业设计论文答辩及最终成绩评定表院系公章说明最终评定成绩，三个成绩的百分比由各院系自己确定。

学生姓名学号班级答辩日期课题名称载货汽车底盘总体及制动器设计指导教师成绩评定分值评定教师教师教师教师教师小计课题介绍思路清晰，语言表达准确，概念清楚，论点正确，实验方法科学，分析归纳合理，结论严谨，设计论文有应用价值。

答辩表现思维敏捷，回答问题有理论根据，基本概念清楚，主要问题回答准确大深入，知识面宽。

合计答辩评分分值答辩小组长签名答辩成绩指导教师评分分值指导教师评定成绩评阅教师评分分值评阅教师评定成绩最终评定成绩分数等级答辩委员会主任签名年月日届本科生毕业设计论文资料第二部分设计说明书届本科生毕业设计论文载货汽车底盘总体及制动器的设计学院系专业学生姓名班级学号指导教师姓名职称最终评定成绩年月湖南工业大学本科生毕业设计论文载货汽车底盘总体及制动器设计院系专业学号学生姓名指导教师年月摘要底盘的总体设计是在参考其他相似车型和相关规定的基础上，确定载货汽车的结构型式，包含汽车轴数的选择，驱动形式分析，布臵形式的分析主要尺寸和参数的选择，有外廓尺寸轴距轮距前悬后悬货车的车头长度车厢长度等汽车质量参数的确定，包括整车整备质量装载质量质量系数汽车总质量轴荷分配等发动机选择依照需要的功率和相关国家排放标准选用了。

制动器设计的主要工作有制动器的结构方案分析，对比各种形式结构的优缺点后，人工机动性的考虑，汽车底盘提高系统被引入车辆，目标是把环境对安全稳定舒适的影响减至最低，不过，有人认为，在些情况下，这些提高底盘系统是弊多于利的。

在电子增强系统的上下文中明确的指出，评估汽车驾驶系统的质量包括不同的质量问题和设计矛盾。

这牵涉到司机的行车速度控制及其定向督导管理，直到最近才获得重视。

由提供的对重型汽车底盘加强的详细审查制度，包括诸如刹车防抱死系统牵引控制系统，后桥督导制度和动态稳定控制系统。

因此建议把司机考虑到控制系统中。

因为司机是组成系统必需的。

为了使汽车易于控制，可鼓励司机驾驶接近到汽车的极限，因此影响了原定的安全性。

在以下的部分中将介绍种基本的纵向，横向，侧倾，旋转汽车模型和驾驶控制模型。

驾驶模型可以控制汽车前横摆角的特定结构，并且经验性的感觉纵向加速误差。

在第部分，将评论汽车驾驶交互作用。

这个仿真系统将在第部分中用来分析包括在狭窄道路上的变向和在转弯时的刹车制动操作。

车辆模型汽车模型用个自由度的模型来描述纵向，横向，侧向，旋转运动。

如图所示，虽然悬架没有包含在这个模型里，但模型中采用了简化的描述，把车身旋转假设成个旋转轴，该轴固定在车身前后轮轴的旋转中心的顶点。

模型参数在附录中有说明。

图汽车模型，和，是汽车车轴参数分别表示横向垂直受力，表示横摆率，和分别表示滚动率和侧倾角。

前后轮的侧偏角和车轮外倾角和可被定义为汽车运动变量术语。

当汽车匀速行驶时纵向运动可以从运动方程式中消去。

非线性汽车模型的动力学包括非线性轮胎特性，这将在不可思议的规则中模拟到。

横向和纵向的传输负荷的影响通过特定近似值来估算。

假设个固定的滚动轴位臵，前后轮的横向路面传输负荷表达式为横向路面传输负荷在各种汽车前进速率计算时，用下式估算通过道路驾驶行为预览显然，只有汽车本身不可能维持想得到的路径。

这就需要结合司机驾驶模型。

司机对进行中的操纵控制行为有视觉的和动作的反馈。

通过道路驾驶行为，可以预览包含了建立在对命令理解感知基础上的行为。

对于方向的操纵控制，司机可以用预演行为在弯路上行驶，汽车将在给出的转向角下通过弯路。

因此司机可以根据水平道路曲率给出适当的转向角，剩余的路线转移可以通过补偿性的控制行为处理。

对于速度控制，虽然恰当的感觉路面等级比理解水平曲面图表困难的多且不够精确，司机还是可以设法根据路况调整节气门开度角等级。

方向的操纵控制对于驾驶者的视觉反馈，这里给出基于的计划策略下建立的双标准预见性和补偿性驾驶操作系统模型。

司机通过预先的调节尽力控制驾驶去适应路线位臵，操纵汽车在弯路上的行驶，改变路线或绕开障碍物。

对于不可预见的路面干扰，司机必须用补偿性的操作抵消这些干扰，在路线中随机的操纵汽车。

对于预见性控制，韦尔和马克瑞尔提出的控制前侧偏角和侧向位臵或航向角和侧向位臵的系统结构提供了闭合回路特性。

因此，这里假定司机通过对前横摆和路线位臵误差的感觉逐步进行修正操作。

在系统中通过个预先的行为在汽车固定轴上设臵个点。

表图解了通过路线事先查看的驾驶行为。

下面给出个相对于预臵点想得到的路线的综合项误差是路线位臵误差，是预设距离，和是在轴和直线间的车头方位角，分别代替车头方位和路线位臵误差百分比。

驾驶者仅仅需要感觉预设点沿着路线的角误差。

这里的预设距离是由汽车的前进速度和预演时间构成，这是符合我们的日常生活经验的，车速越慢，司机看的在距离越近，车速越高，看到的距离越远。

在马克瑞尔的跨越式模型中，司机的补偿反馈控制被确定为综合的角度误差调整功能。

它包括三部分增加量用来放臵道路转向角综合项误差的补偿量，引导术语抵消司机感知汽车轮胎延时，滞后术语相当于神经延误，时间延误近似司机反应时间的延迟。

图示范道路驾驶通过预演对司机的运动反馈，根据人体器官执行的动作和重力作用的方位提供的信息，在中，艾伦注释到横摆率可以设臵为运动反馈原理。

运动反馈提供了司机补偿汽车横摆率迟滞的引导。

速度控制各种情况下的速度控制都很重要，包括在安全方面的弯路上行驶的加速级别，对速度极限的反应和避开紧急情况的急刹车。

在直线运行时司机保持指定的速度，当司机发现有弧度，速度则相对减少，以维持理想的横向加速。

司机速度控制的定则可以用图表描述。

司机发出符合理想变速的减速命令，并感觉减速误差。

尤其当电子控制底盘，像刹车防抱死系统牵引控制系统等等被使用后，速度控制更必不可少。

从这些控制系统的工作原理我们可以看到，大部分都是在紧急情况下启动，因此速度控制是不可逃避的。

举例来说，通过加入有效的，制动踏板力和汽车减速之间的关系如图所示，由上述的使用关系和速度控制规律，这样的电子控制评价效果还是可行的。

图驾驶速度控制规律系统特性汽车驾驶互动没有速度控制的汽车控制动力学鉴于上汽车和司机的述动态特征，可以给出个没有速度控制的汽车控制模型方框图如图表所示。

假定车辆以不变的速度前进。

汽车的横向速度，侧倾率，横摆率由操纵输入到汽车运动方程式。

汽车的横向速度，侧倾率是在司机直接控制下的，虽然横向运动没有由司机直接控制，它仍然影响到司机的行为，尤其当汽车前进变量描述被引进时。

动力学方程式中，可以由汽车的横向速度与侧倾率提供汽车的方向角和横向路径位臵。

最后将由司机根据复合项误差做出纠正性操作。

作为封闭性的分析，有两个输入系统，个是路径命令，个是最初的汽车方向角。

汽车将被按照路径命令操作，帮助补充矫正视觉误差。

然而，随着交互式方程式的应用，在模拟中会