传感器接收部分用于采集光信号，通过比较输出信号向车库行驶。始终朝 在输出信号最强的方向行驶 以上就是完成这个题目的大体思路和方法。 系统硬件详细设计理论分析和计算详细电路图 根据系统要求，硬件电路包括电源部分，单片机最小系统超声波测距电路 金属探测电路光电传感器黑白探测传感器市场营销生产管理品质管理目标管理行业报告商务谈判策划方案可研报告可行分析环评报告毕业论文团队建设百度下载年度计划组织设计商务礼仪工作总结招商方案执行力商业计划营销战略营销培训定价策略客户管理营销技巧营销手册整合营销销售考核终端营销安全培训生产计划生产培训技术规范工艺标准生产管理管理手册质量认证质量成本品质培训质量手册资料下载绩效考核薪酬管理岗位职责沟通激励企业培训员工管理招聘面试人事制度战略规划网站策划信息方案技术方案智能化流程管理客户管理市场分析市场调研投资招商施工工节项目研究项目管理商业规划百度下载工程设计工艺标准质量标准土地评估投资分析开发战略市场调研前期定位产品建议项目建议研究报告实施方案营销方案采购管理项目管理成本管理运作管理危机管理发展战略品牌管理企业诊断企业咨询设备管理渠道管理 电机控制电路显示电路，电动车整体图示如下 •电源部分 随着微电子技术的不断进步，系统电源的设计在单片机应用系统设计中显得越来 越重要，它对单片机系统是否正常工作起着至关重要的作用。由于电动车本身为 六节电池供电,根据系统要求，选择稳压管将直流电压转成输 出。 直流稳压电路图 电动机和金属感器部分用原有的电压信号，其他电路传感器都为电压 供电。 单片机最小系统 利用单片机最小系统实验电路板完成传感器与电动机的连接和控制。单片机选 用，其内部有字节的，电路设计简单。具体为的 脚接，脚输入信号为伏，脚接地，脚接高电平。市场营销生产管理品质管理目标管理行业报告商务谈判策划方案可研报告可行分析环评报告毕业论文团队建设百度下载年度计划组织设计商务礼仪工作总结招商方案执行力商业计划营销战略营销培训定价策略客户管理营销技巧营销手册整合营销销售考核终端营销安全培训生产计划生产培训技术规范工艺标战略规划网站策划信息方案技术方案智能化流程管理客户管理市场分析市场调研投资招商施工工节项目研究项目管理商业规划百度下载工程设计工艺标准质量标准土地评估投资分析开发战略市场调研前期定位产品建议项目建议研究报告实施方案营销方案采购管理项目管理成本管理运作管理危机管理发展战略品牌管理企业诊断企业咨询设备管理渠道管理 软硬件分别调试联合调试 阶段调试 我们按照前面的方案同样将调试分为了个阶段 第阶段首先是直道区弯道区的调试 •通过两边固定的光电传感器对引导线检测来实现电动车沿着引导线到达指定 的地点。 •根据题目要求，在行进线路上需要检测金属片，因此，我们又加上了金属接 近开关用于实现这个要求。市场营销生产管理品质管理目标管理行业报告商务谈判策划方案可研报告可行分析环评报告毕业论文团队建设百度下载年度计划组织设计商务礼仪工作总结招商方案执行力商业计划营销战略营销培训定价策略客户管理营销技巧营销手册整合营销销售考核终端营销安全培训生产计划生产培训技术规范工艺标准生产管理管理手册质量认证质量成本品质培训质量手册资料下载绩效考核薪酬管理岗位职责沟通激励企业培训员工管理招聘面试人事制度战略规划网站策划信息方案技术方案智能化流程管理客户管理市场分析市场调研投资招商施工工节项目研究项目管理商业规划百度下载工程设计工艺标准质量标准土地评估投资分析开发战略市场调研前期定位产品建议项目建议研究报告实施方案营销方案采购管理项目管理成本管理运作管理危机管理发展战略品牌管理企业诊断企业咨询设备管理渠道管理 •利用原来作过的静态显示电路板和试验用过的子程序，我们将显示功能又加 在了系统当中。 第二阶段障碍区的调试 •在障碍区主要解决的问题是如何躲避障碍物，我们根据题目在车头安装了 个超声波发送接收模块，当检测到有障碍物时进行转向。 第三阶段停车区的调试 •检测光电接收器的输出信号，来寻找光信号最强的方向。 联合调试 在分步调试全部通过的基础上，我们开始了整个系统的协调调试，协调金属传感 器黑白光电传感器超声波传感器光电传感器的配合工作。 三测试仪器与测试试验方法 开发实验及测试仪器 实验显示电路实验电机长时间运行试验模拟场地试运行试验超声波发射 接收以及测距试验光电接收试验电机控制试验 测试仪器示波器，多功能稳压电源，电压表，秒表。 四测试数据及测试结果分析计算 全程行进时间误差 行进距离误差 传感器工作电压金属接近开关 光电传感器 超声波传感 黑白光电传感器 传感器输出信号金属接近开关 光电传感器 超声波传感市场营销生产管理品质管理目标管理行业报告商务谈判策划方案可研报告可行分析环评报告毕业论文团队建设百度下载年度计划组织设计商务礼仪工作总结招商方案执行力商业计划营销战略营销培训定价策略客户管理营销技巧营销手册整合营销销售考核终端营销安全培训生产计划生产培训技术规范工艺标准生产管理管理手册质量认证质量成本品质培训质量手册资料下载绩效考核薪酬管理岗位职责沟通激励企业培训员工管理招聘面试人事制度战略规划网站策划信息方案技术方案智能化流程管理客户管理市场分析市场调研投资招商施工工节项目研究项目管理商业规划百度下载工程设计工艺标准质量标准土地评估投资分析开发战略市场调研前期定位产品建议项目建议研究报告实施方案营销方案采购管理项目管理成本管理运作管理危机管理发展战略品牌管理企业诊断企业咨询设备管理渠道管理 黑白光电传感器 五特色与创新点讨论设计总结 在软件和硬件上运用了些巧妙方法 硬件方面超声传感器电路部分额外加入了单片机扩展了此模块功能，并且是的 输出信号有规律可循，便于单片机在之后的运行中检测四周电路，减小 负担，同时大大提高了电动车载应对障碍物时候的反应时间。 软件方面因为传感器在检测到物体时，输出信号会发生特定变化，利用这种 变化规律，让单片机只对此类规律的信号有所反应，大大减少了处理数据，算法， 从而加快了系统的反应速度，大量使用类似于命令对相应端口进行查 询，并且简化程序代码，避免使用繁琐复杂的终端控制，确保系统的高精确度。 另外，整个运行过程中通过采用等分时端口查询思想，只要分时足够小，电动车 就会对外界因素有充足的反映空间，即达到了接近实时的信号检测处理效果，又 可通过最终等分时数目准确计算出行驶距离，举两得。 总结与体会 经过为期四天的设计，感触颇深的是解决问题的方法技巧。在这四天中，我们 遇到许许多多问题，对待问题要多方法处理，多角度处理。通过这几天的设计竞 赛，我们不但增强了实践能力和协作精神，而且懂得了联系实际的重要性，这对 我们以后的学习和工作不无裨益。当然，我们的设计还存在着些缺陷，有待于 在将来设计中进步提高，在此恳请各位老师批评指正。 •附录 操作说明 该系统实现了电动车的自动行驶躲避障碍物探测金属计数报警光电引 导功能测量距离数码显示电机控制等功能。 启动时将彻底的电源开关拨至位置，此时电源接通。 供电部分是节五号电池，供电电压。 调整电动车底部前端的微调器，可调节电动车的直线行驶性能。 是右，是左 使用完毕请把车身的开关至。 长期不使用时，请取出车底及遥控器的电池，另行保管。 元器件清单市场营销生产管理品质管理目标管理行业报告商务谈判策划方案可研报告可行分析环评报告毕业论文团队建设百度下载年度计划组织设计商务礼仪工作总结招商方案执行力商业计划营销战略营销培训定价策略客户管理营销技巧营销手册整合营销销售考核终端营销安全培训生产计划生产培训技术规范工艺标准生产管理管理手册质量认证质量成本品质培训质量手册资料下载绩效考核薪酬管理岗位职责沟通激励企业培训员工管理招聘面试人事制度战略规划网站策划信息方案技术方案智能化流程管理客户管理市场分析市场调研投资招商施工工节项目研究项目管理商业规划百度下载工程设计工艺标准质量标准土地评估投资分析开发战略市场调研前期定位产品建议项目建议研究报告实施方案营销方案采购管理项目管理成本管理运作管理危机管理发展战略品牌管理企业诊断企业咨询设备管理渠道管理 蜂鸣器，超声波传感器，光电传感器， 金属探测传感器电阻电容若干，发光管。 部分程序清单 测金属 , , , , , , , , , , , , ,市场营销生产管理品质管理目标管理行业报告商务谈判策划方案可研报告可行分析环评报告毕业论文团队建设百度下载年度计划组织设计商务礼仪工作总结招商方案执行力商业计划营销战略营销培训定价策略客户管理营销技巧营销手册整合营销销售考核终端营销安全培训生产计划生产培训技术规范工艺标准生产管理管理手册质量认证质量成本品质培训质量手册资料下载绩效考核薪酬管理岗位职责沟通激励企业培训员工管理招聘面试人事制度战略规划网站策划信息方案技术方案智能化流程管理客户管理市场分析市场调研投资招商施工工节项目研究项目管理商业规划百度下载工程设计工艺标准质量标准土地评估投资分析开发战略市场调研前期定位产品建议项目建议研究报告实施方案营销方案采购管理项目管理成本管理运作管理危机管理发展战略品牌管理企业诊断企业咨询设备管理渠道管理 目录 •方案比较选择与论证 页码 •系统总体方案设计 页码 •系统总体结构设计及说明页码 •系统硬件详细设计理论分析和计算详细电路图页码 •系统软件功能设计理论分析和计算各程序框图页码 •软硬件分别调试联合调试页码 •测试仪器与测试试验方法页 码 开发实验及测试仪器页码 •测试数据及测试结果分析计算页码 •特色与创新点讨论设计总结页码 •附录操作说明元器件清单程序清单参考文献等 页码 摘要 本系统按要求制作了个简易智能电动车，它能实现的功能是从起跑线 出发，沿引导线到达点。在此期间检