社会的不断发展，楼房越来越高，而电梯成为了高层楼房的必须设备。电梯从手柄开关操纵电梯按钮控制电梯发展到了现在的群控电梯，为高层运输做出了不可磨灭的贡献。在电梯升降控制上的应用主要体现在它的逻辑开关控制功能。由于具有逻辑运算，计数和定时以及数据输入输出的功能。在电梯升降过程中，各种逻辑开关控制与很好的结合，很好的实现了对升降的控制。电梯的种类多种多样，按拖动系统可分为交流单速双速拖动电梯，交流调压调速电梯，直流发电机电动机晶闸管励磁拖动电梯和变频调压调速电梯等。按拖动方式可分为有信号控制电梯，集选控制电梯和下集选电梯等。交流双速电梯是常用的提种电梯，它具有简单，经济且舒适的特点。下面以交流双速控制电梯为例，介绍用控制的三层楼电梯，电梯的控内容很多，如电梯箱内，外按钮的控制，电梯运行到位开门，关门的控制，每层指示灯，电梯运行速度的控制，电梯运行到位的控制及安全措施，报警作用的控制等。下面以个三层楼的电梯箱内控制来介绍电梯用的控制设计。第二章电梯的控制系统的设计与调试电梯的分类按用途可分为乘客电梯载货电梯客货两用电梯观光电梯，及其他专用如矿井冷库建筑工程电梯。按拖动方式可分为曳引式液压式和齿轮齿条式。曳引式是最常见的电梯驱动方式。电梯的组成以般乘客曳引式电梯为例，电梯由曳引系统悬挂补偿系统电气系统和安全装置组成，轿厢和对重在建筑物的井道内运行，曳引机和电气系统放置在机房里见电梯示意图。图表电梯示意图控制柜限速器门联动装置轿门轿厢底板楼层地面层门补偿绳张紧装置地坑缓冲器对重对重导轨轿厢导轨井道壁导靴导轨压板轿厢安全钳曳引绳端接装置曳引绳曳引机机房曳引系统包括曳引电动机曳引绳轮减速器制动器曳引机底座盘车手轮等。曳引绳轮安装在承载梁上。电梯曳引机是电梯运行的驱动机构，借助承载梁通过曳引绳轮，承担了所有往复升降运动构件的全部载荷动载静载，承重梁多采用工字钢结构。悬挂补偿系统由曳引绳轿厢和对重的全部结构件补偿绳张紧轮等组成。轿厢和对重是电梯垂直运行的主体部件，轿厢是载客和运货的箱体容器。导引系统包括导轨和导靴，引导轿厢和对重作垂直升降运动。电气系统是电梯的控制系统，包括各种接触器继电器控制器和显示器等。安全装置有限速器安全钳缓冲器各种门安全装置等。电梯的工作原理电梯是机械，电气紧密结合的大型产品。主要由机房井道轿箱门系统和电气控制系统组成。井道中装有导轨轿箱和对重由曳引钢丝绳连接，曳引钢丝绳字曳引轮上，曳引轴由曳引电动机拖动。轿箱和对重都装有各自的导靴，导靴卡在导轨上，曳引轮运转带动轿箱和对重沿各自的导轨做上下相对运动，轿箱上升，对重下降。这样可通过控制曳引电动机来控制轿箱的起动加速运行减速平层停车，实现对电梯的控制。电梯控制系统及要求电梯控制是个随机控制系统，系统没有固定的控制顺序，其控制作用是根据外部提出的控制要求输入信号而实施的。电梯控制系统的要求呼梯开关电梯在层或二层时，出现三层呼梯信号，则电梯上升，运行到三层，三层的行程开关闭合行程开关后停止运行。电梯在层时，出现二层呼梯信号则电梯上升，运行到二层，二层的行程开关闭合后停止运行。电梯在层时，同时出现二层和三层呼梯信号，则电梯上升运行，先上到二层，暂停秒后再继续运行上到三层，直到三层的行程开关闭合电梯停止运行。电梯在三参层或二层时，出现层呼梯信号，则电梯下降运行，直到层的行程开关闭合，电梯停止运行。电梯在三层出现二层呼梯信号，则电梯下降运行，直到二层行程开关闭合，电梯停止运行。电梯在三层时，同时出现二层或层呼梯信号，则电梯下降运行，先到达二层，暂停运行秒后，电梯又继续下降，直到层的行程开关闭合，电梯停止运行。电梯在下降途中，任何下降呼梯均无效。电梯在下降途中，任何上升呼梯均无效。电梯到达每的运行时间限定小于秒朝过秒则电梯自动停止运行。此控制采用欧姆龙系列控制。电梯控制程序的设计地址分配输入地址行程开关行程开关行程开关层呼梯开关层呼梯开关层呼梯开关输出地址电梯上升电梯下降内部输出辅助继电器表示电梯上升表示电梯下降表示计时器表示计时器三层电梯控制梯形图指令与句表调试电梯的控制程序是比较复杂的。编写复杂程序时，应设法将程序分成若干个小程序来编写。根据电梯的工作过程，电梯的控制程序可分为如下几部分，开关门程序自动定向程序轿箱升降程序。每段程序编写完后，可单独联机通过监控软件进行调试，最后再根据连锁关系进行统调。模拟调试将设计好的程序键入后仔细检查与验证，改正程序设计语法错误，然后在实实验进行模拟运行与调试，观察各输入量，输出量之间的变化关系及逻辑状态是否符合设计要求，发现问题及时解决，直到满足工艺流程图和状态流程图的要求。现场运行调试模拟调试好的程序传送到现场使用的存储器中，接入的实际输入接线和负载。进行现场调试的前提是的外部接线定要准确无误，反复现场调试，发现问题及时现场解决，如果系统调试达不到要求，可对硬件或软件进行调整，通常只修改用户程序即可达到调整的目的。现场调试时，注意电气与机械的配合，现场调试后，般将程序固化后在长久记忆功能的中，或者存在磁盘中长期保存。小结转眼之间，历经整整大三的上半个学期近个月的毕业设计马上就要结束了，这是我们大学之中最后个也是最重要的个设计个阶段。毕业设计是考验我们大学这三年来的所学的知识，它要求我们将大学这三年来所学到的知识能够融会贯通熟练应用，并要求我们能够理论联系实际，培养我们的综合运用能力以及解决实际问题的能力。但由于能力和时间的关系，总是觉得有很多不尽人意的地方，譬如功能不全外观粗糙程序的不键全等。可是做件事情，不必过于在乎最终的结果，可贵的是过程中的收获。以此语言来鼓励我继续学习的心。在这半学期里，我们不断学习不断积累并且不断的提高。在王老师的悉心指导下，我们从最初的开题报告开始做起，系统的设计，进行设计方案的确定。在这系列的设计过程中，我运用大量的专业知识，如电子电路技术单片机接口技术机械原理电气控制与控制技术的运用还有各种软件的运用等，这些大量的专业知识需要我们很好的掌握并加以运用才能组合在起来完成这次的设计。其次，我们还运用了非专业知识，如，文档的运用。虽然完成了这次的毕业设计，但是我也充分认识到自身的许多不足基础知识学得不够扎实，缺乏综合运用及理论联系实际的能力等。这些都需要我在今后的工作过程中继续学习，只有这样我才能真正的掌握这些知识。才能真正让我们掌握理论联系实际，提高我们的综合运用能力以及解决实际问题的能力。虽然我的设计作品不是很成熟，还有很多不足之处，但我可以自豪的说，这里面的每段代码指令程序，都有我的劳动。当看着自己的程序，自己成天相伴的系统能够健康的运行，真是莫大的幸福和欣慰。我相信其中的酸甜苦辣最终都会化为甜美的甘泉。这次做设计的经历也会使我终身受益，我感受到做设计是要真真正正用心去做的件事情，是真正的自己学习的过程和研究的过程，没有学习就不可能有研究的能力，没有自己的研究，就不会有所突破，那也就不叫设计了。希望这次的经历能让我在以后学习中激励我继续进步。即将结束再次学习的生活，相信等待我的是片充满机遇风险与快乐的土地也相信我和同仁们的事业必将如涅磐之凤浴火之凰更加相信，不朽的民族精神终将引领我们创造新的奇迹！“风雨不改凌云志，振衣濯足展襟怀。行方智圆煅内蕴，海阔天空铸宏图。”参考文献电子技术作者付植桐，高等教育出版社，出版,主要参考集成电路与数字电路知识。电气控制秘原理作者程周，电子工业出版社，出版，主要参考电气如何控制，可编程序控制器的组成与原理，技术性语言和编程语言包括分配线图指令表梯形图等。机电体化英语主要参考电梯专业术语。系列应用及案例作者霍罡，电子工业出版社，出版，主要参考电气如何控制，可编程序控制器的组成与原理，技术性语言和编程语言包括分配线图指令表梯形图等。三层电梯控制系统的设计与调试目录绪论摘要第章可编程控制器的慨述可编程控制器的概述可编程序控制器简介的产生与发展的发展趋势与其他控制系统的比较与继电器控制系统的比较与微机的比较在电梯行业的应用与发展第二章电梯的控制系统的设计与调试电梯的分类电梯的组成电梯的工作原理电梯控制系统及要求电梯控制程序的设计三层电梯控制梯形图指令与句表调试模拟调试现场运行调试小结参考文献绪论引言可编程控制器是采用微机技术的通用工业自动化装置，近几年来，在国内已得到迅速的推广普及。正改变着工厂自动化控制的面貌，对传统产业的技术改造，发展新型工业具有重大的实际意义。从诞生到今，有年的历史，早期的可编程控制器主要用来代替继电器实现逻辑控制。可以说只有可编程控制器才是真正的工业控制计算机，它是专门为工业环境设计的控制装置，和其他的自动化控制设备相比，具有的可靠性能高，抗干扰能强，便于安装和维护等突出特点，般不需要采取什么特殊措施，就可以直接在工业环境中使用，更加适合工业现场的要求。把可编程控制器和变频器结合起来使用，控制的精度更好，也更准，能根据人为的要求实现多种功能。近年来，交流变频调速技术也在我国有了突飞猛进的发展，变频调速在调速范围，调速精度，动态响应，低速转矩，通讯功能，智能控制，功率因数，节约电能，工作效率，使用方便等优异的性能，是其他的交流调速方式无法比拟的。它以体积小，重量轻，通用性强，适用范围广，保护功能完善，可靠性高，操作简便等优点，深受钢铁，冶金，矿山，石化，医药，食品，纺织，印染，机械，电力，建材，造纸，等行业的欢迎，使用变频器后经济效益和社会效益非常显著。在常规自动控制系统中，传感器与执行器是接线的，多个传感器和执行器构成的系统需要大量导线。通信总线应用到测控系统中，不仅能节省大量的导线，而且可提高系统的可靠性。已被广泛采用的工业总线般有两类。类为主从结构方式，如通讯，该通讯总线在工业第章可编程控制器的慨述可编程控制器的概述可编程序控制器简介即可编程序控制器。它是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算顺序运