中可变速，不能失步，遇到感应开关后反转后退，在本次设计中由于设备没有感应开关的原因，所以用按钮来替代感应开关。

纵向正转前进在前进中也可变速，不能失步，遇到感应开关后反转后退。

运行过程中，可随时停机随时让步进电机正反转。

本章小结本章阐述了此次涉及的背景，即步进电机的发展状况，和步进电机在工业自动化生产中的重大作用。

提出了本次设计的设计任务，用控制步进电机以不同的方式运行。

两自由度工作太精确定位基于感应开关换向第二章步进电机及简介步进电机简介步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。

在非超载的情况下，电机的转速停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度步步运行的。

两自由度工作太精确定位基于感应开关换向工作台如下图所示图工作台总电路接线图如下图所示图总电路接线图轴轴两自由度工作太精确定位基于感应开关换向启动按钮，是轴的感应开关，是轴的感应开关，停止按钮电压稳压电压是，电流是是脉冲输出，是换向输出其中配对使用于步进电机，配对使用于步进电机。

驱动步进电机西门子本身带有高速脉冲计数器和高速脉冲发生器，其发出的频率最大为，能够满足步进电机的要求。

驱动器的电源是用稳压源，驱动图如下图所示本章小结本章阐述了此次设计的硬件设计。

简单介绍了西门子系列，以及系列在使用中应注意的问题。

并且说明了本次设计硬件接线方法。

两自由度工作太精确定位基于感应开关换向第五章控制系统的软件设计编程软件安装方法卸载以前安装的老版本。

重新启动电脑。

双击安装该软件。

如果提示要卸载以前安装的老版本说明第步卸载没有成功，请采用相关软件进行卸载如果仍然卸载不成功，请进入注册表，删除所有含和以前版本号例如的项值数据即可。

更改语言为简体中文点击，在中选择，点击“确定”，重启软件即可。

安装时的界面如下图所示编程界面如下图所示两自由度工作太精确定位基于感应开关换向编号程序后可以用下面仿真软件来仿真。

两自由度工作太精确定位基于感应开关换向设计程序主程序子程序两自由度工作太精确定位基于感应开关换向子程序两自由度工作太精确定位基于感应开关换向子程序两自由度工作太精确定位基于感应开关换向中断两自由度工作太精确定位基于感应开关换向中断两自由度工作太精确定位基于感应开关换向重要指令介绍脉冲输出指令被用于控制在高速输入和中提供的脉冲串输出和脉宽调制功能。

提供方波占空比输出，配备周期和脉冲数用户控制功能。

提供连续性变量占空比输出，配备周期和脉宽用户控制功能。

脉冲输出范围至注释在启用或操作之前，将用于和的过程映像寄存器设为。

所有的控制位周期脉宽和脉冲计数值的默认值均为。

输出必须至少有的额定负载，才能完成从关闭至打开以及从打开至关闭的顺利转换。

文档光盘提示与技巧中的提示和包含使用操作指令的程序。

控制位更新周期值无更新更新周期更新脉宽时间值无更新更新脉宽更新脉冲计值无更新更新脉冲计数选择祍更新方法异步更新同步更新操作单段操作多段操作模式选择选择选择启用禁用启用其他寄存器周期值范围至脉冲计值范围至从中断指令有条件返回指令可根据先前逻辑条件用于从中断返回本章小结本章主要介绍软件和系统程序的编写。

两自由度工作太精确定位基于感应开关换向结论本论文叙述了基于的步进电机控制系统的设计方法和研究过程，包括硬件设计软件设计以及系统组态等方面。

硬件电路用西门子放大电路和相关集成电路设计而成，软件程序用梯形图语言写成。

在本设计中，利用软硬件结合，实现对步进电机工作状态的自动控制和经确控制，利用输出的时序脉冲和方向信号，改变对步进电机绕组的通电方式和通电顺序，来准确控制步进电机的正转反转等工作状态。

通过设定不同延时计数器的数值，来改变步进电机的工作频率。

目前利用可编程控制器及技术可以方便地实现对步进电机速度和位置的控制，方便地进行各种步进电机的操作，完成各种复杂的工作，它代表了先进的工业自动化技术水平加速了机电体化的实现。

两自由度工作太精确定位基于感应开关换向查考文献廖长初基础教程机械工业出版社，林春方可编程控制器原理及其应用上海交通大学出版社，常斗南可编程控制器原理应用实验机械工业出版社，廖长初基础及应用机械工业出版社，史国生电气控制与可编程控制技术化学工业出版社，阮友德电气控制与实训教程人民邮电出版社，肖明雄原理与应用中国劳动社会保障出版社，刘保延步进电机及其驱动系统哈尔滨工业大学出版社，丁鸿枉步进电机控制技术入门同济大学出版社，两自由度工作太精确定位基于感应开关换向致谢辞在本次设计中，带我们做毕业设计的高飞老师提供了良好的设计条件和悉心的指导。

老师前瞻性的科学思维宽广的专业知识和兢兢业业的工作精神，令我佩服，使我受益匪浅。

在导师的指导和帮助下，我顺利地完成了这次设计任务，在此向高飞老师致以最诚挚的感谢！虽然毕业设计已经完成了，但是，由于自己所学的知识有限，在很多方面还不够全面，我希望在以后的工作和专业发展中，导师能继续给以指导和帮助。

，半步还有五相极齿和些转子齿的二相和五相步进电动机，五相电动机主要用于运行性能较高的场合。

到目前，工业发达的国家的磁阻式步进电动机已极少见。

步进电动机最大的生产国是日本，如日本的伺服公司东方