向反转，而直流电压极性不变，与传统的恰好相反。这个特点有利于构成既能方便地控制潮流又有较高可靠性的并联多端直流系统，多个可以接到个固定极性的直流母线上，易于构成与交流系统具有相同拓扑结构的多端直流系统,运行控制方式灵活多变由于交流侧电流可以控制，所以不会增加系统的短路容量这意味着增加新的线路后,可以做到不影响交流系统继电保护的整定通常采用技术，开关频率相对较高，因此换流器产生的谐波大为减弱，因此只需在交流母线上安装组高通滤波器即可满足谐波要求所需滤波装置的容量也大大减小。由于经过滤波后就可得到所需交流电压，因此若无电压变换要求可以不装设变压器,同时可简化开关设置采用模块化设计是新型直流输电的个重要特点，模块化设计使新型直流输电设备的设计。生产安装和调试周期大为缩短，换流站的主要设备控制参数无功控制参数交流额定频率线电压额定容量多端有源系统控制器的仿真验证与分析如上文所述，系统运行时，换流站采用定有功功率定无功功率控制换流站做为主换流站，采用定直流电压定无功功率控制换流站侧也采用定有功功率定无功功率控制仿真中分别设定下列四种运行工况系统按照上述控制方案稳定启动运行系统正常运行后端参考有功功率减半，变成系统正常运行后侧从直流端端断开，其余各站正常运行系统正常运行后侧从直流端端断开，其余各站正常运行。下面利用软件对上述四种情况分别进行仿真，并对仿真进行对比分析。二〇三年五月二十八日星期二系统稳定启动运行时的仿真与分析其仿真波形如图所示。图侧有功图侧无功图侧有功图侧无功图侧有功图侧无功二〇三年五月二十八日星期二图三端直流侧电压三侧直流电压相同图系统稳定启动时仿真图形仿真分析由图可知利用主从式控制策略各个换流站均能够很快的稳定工作在其所控制的参考值附近，并且各站的直流侧电压也能够稳定在的参考工作点。另外，换流站的有功功率能够快速的跟踪稳定在附近，即能够使整个网络的有功功率之和为零，满足基尔霍夫定律。系统运行后端参考有功功率减半的仿真与分析其仿真波形如图所示。图侧有功图侧无功图侧有功图侧无功二〇三年五月二十八日星期二图侧有功图侧无功图三端直流侧电压三侧直流电压基本相同图系统有功功率减半的仿真波形仿真分析由图可知利用主从式控制策略各个换流站均能够很快的稳定工作在其所控制的参考值附近，而当站的有功功率参考值发生变化后，在控制器的作用下，整个系统都能够稳定在新的参考工作点。动态变化过程中，换流站的有功功率能够快速的跟踪系统功率的变化并稳定在新的工作点，从而使整个网络的有功功率满足基尔霍夫定律。并且各站的直流侧电压在整个动态过程中也能够稳定在的参考工作点。仿真结果充分验证了主从式控制策略在多端直流传输系统中具有很好的控制作用，但是这只是对于三端稳定运行过程，为了验证端断开的效果如何，我们进行了下面两个工况的仿真和分析。系统运行后侧从直流端端断开的仿真与分析其仿真波形如图所示。二〇三年五月二十八日星期二图侧有功图侧无功图侧有功图侧无功图端直流侧电压图端直流侧电压图系统从直流端断开的仿真波形仿真分析由于侧在两秒后从直流侧断开，其状态这里不再研究，图反映的是另外两个换流站的工作状态。由图可知利用主从式控制策略各个换二〇三年五月二十八日星期二流站均能够很快的稳定工作在其所控制的参考值附近，而当从换流站从直流侧断开后，在控制器的作用下，整个系统都能够稳定在新的参考工作点。变化过程中，换流站的有功功率也能够快速的跟踪系统功率的变化，从而使整个网络的有功功率满足基尔霍夫定律。并且由于实行直流电压控制的主换流站端仍然保持正常运行，站和站的直流侧电压也仍然能够稳定在的参考工作点，系统仍然能够保持稳定运行。系统运行后侧从直流端端断开的仿真与分析其仿真波形如图所示仿真分析由于侧在两秒后从直流侧断开，其状态这里不再研究，图反映的是另外两个换流站的工作状态。由图可知断开前，系统能够稳定运行，而当主换流站站从直流侧断开后，由于没有了主换流站的直流电压控制，剩余两站的直流侧电压不再能够保持稳定，由以上工作情况可得系统不再能够稳定运行。仿真如图所示。图侧有功图侧无功图侧有功图侧无功二〇三年五月二十八日星期二图端直流侧电压图端直流侧电压图系统从直流端断开的仿真波形本节首先介绍了多端直流输电系统的基本运行原理，继而探讨了两种多端系统的协调控制策略电压下将控制和主从式控制策略，并且大致介绍了两种控制策略的优劣。最后，本章基于主从式控制策略设计了个三端的直流输电系统并在软件上对四种工况进行仿真。仿真结果表明在系统稳定运行或潮流变化时系统都能够稳定运行，即使当个从换流站退出运行，系统仍然能够依靠主换流站的控制在新的工作参考点稳定运行。但是，当主换流站因为种原因退出运行后，整个系统的直流侧电压不再能够稳定，系统也不能够继续稳定运行，这些仿真结果都充分验证了主从式控制理论的优点与短处。二〇三年五月二十八日星期二结束语柔性直流输电采用全控型换流器件以及调制技术，和传统的电流型控制换流器相比具有良好的运行可靠性和灵活性。并且我们可以看到，越来越多的柔性直流输电系统在中低压输配电分布式发电以及电力市场等方面将得到应用。但是般的直流输电系统为两端系统，仅能实现点对点的功率传输，当多个交流系统间需要直流互联时，多端系统具有较好的经济型和灵活性，并且，由于柔性直流输电功率反转时直流电压极性不变，直流电流方向反转，非常有利于构成多端系统。而现有的多端直流输电系统都是，而相比其有很大的优势，所以本文在双端输电系统的基础上研究了多端直流输电的控制策略，并对其进行了仿真验证，结果表明所选用的主从式控制方式确实取得了不错的控制结果。本文主要取得了以下成果总结了柔性直流输电相比于传统直流输电的技术优势，并进步说明了多端柔性直流输电的可行性与广阔的应用前景及其国内外研究现状在三相静止坐标系下构建了两端系统数学模型，进而又转化推导出旋转坐标下的数学模型并利用解耦理论设计了换流站的各种控制单元，并搭建了相应的两端柔性直流输电系统，利用进行了仿真验证与分析，仿真结果表明各控制器均具有良好的动态稳定性和稳态控制精度，同时也表明柔性直流输电系统具有良好的灵活性和供电可靠性总结并分析了应用于系统的控制方法，即主从式控制和电压下降式控制，由于采用电压下降控制方式的多端系统电压质量和功率分配特性不可兼得，而主从式控制具有良好的刚性，故般采用主从式单点直流电压控制方式建立了采用主从式单点直流电压控制的柔性三端直流输电系统，并对其进行了仿真验证与分析，仿真结果表明系统的控制性能具有良好的电压特性，但是该控制没有考虑主站因故障退出运行的情况，故供电可靠性仍有待提高。二〇三年五月二十八日星期二参考文献赵畹君高压直流输电技术北京中国电力出版社,张桂斌，徐政直流输电技术的新发展中国电力袁旭峰，程时杰，文劲宇基和的混合多端直流输电系统及其仿真电力系统自动化，张崇魏，张兴整流器及其控制北京机械工业出版社,张重实,宋颖多端直流输电系统的控制问题中国电力郑健超电力前沿技术的现状和前景中国屯力，郑健超电力技术的发展趋势及应用前景中国电力,韩民晓,肖湘宁，徐永海柔性化供电技术电力系统自动化何大愚柔性交流输电技术和用户电力技术的新进展电力系统自动化张静,徐政,潘武略系统新型广义直流电压控制策略电力系统自动化张桂斌，徐政,王广柱基于的直流输电系统的稳态建模及其非线性控制中国电机工程程学报，屠卿瑞，徐政多端直流系统关键技术概述华东电力,二〇三年五月二十八日星期二致谢半年的毕业设计转眼就过去了，在这次毕业设计的过程中，有界上已投产的直流输电工程有余项。自年我国自行建设的舟山直流输电工程投运以来，我国现已有十多项直流输电工程投入使用。然而，由于传统高压直流输电的核心部件换流器采用的是半控型晶闸管器件，这就决