是先把交流电经整流器先整流成直流电，直流中间电路对整流电路的输出进行平滑滤波，再经过逆变器把这个直流电流变成频率和电压都可变的交流电。控制器目前电梯用调速系统大多采用脉宽调制控制器。它按定的规律控制逆变频器中功率开关元件的通与断，从而在逆变器的输出端获得组等幅而不等宽的矩形脉冲波，用来近似等效与正弦波。脉冲宽度调制是种对模拟信号电平进行数字编码的方法。通过高分辨率计数器的使用，方波的占空比被调制用来对个具体模拟信号的电平进行编码。南京工程学院自动化学院本科毕业设计论文信号仍然是数字的，因为在给定的任何时刻，满幅值的直流供电要么完全有，要么完全无。电压或电流源是以种通或断的重复脉冲序列被加到模拟负载上去的。通的时候即是直流供电被加到负载上的时候，断的时候即是供电被断开的时候。只要带宽足够，任何模拟值都可以且维护简单。最早应用于电梯曳引上的是直流电梯。直流有齿轮曳引电梯产品作为耗能产品已被强制停止生产直流无齿轮曳引机通常用于以上的中高速电梯，但随着交流驱动技术发展，直流电梯的市场占有量越来越小。交流双速电梯般是带有两套绕组的三相异步机，高速绕组用于起动和运行，低速绕组用于制动和平层，都是有齿轮曳引机，常用于以下的电梯，采用开环控制方式，运行中转速调节不平滑，在电机副轴伸带有较大转动惯量的飞轮，以改善状态切换时所引起的转速突变，因其驱动简单经济，在多数货梯中还在广泛应用。调压调速电梯也是带有两套绕组的三相异步机，起动是通过逐步升高三相电源电压完成，以减小起动电流和保证起动平稳，减速和制动是通过把直流电引入低速绕组，即进行能耗制动，因此电机发热严重。现阶段国内外电梯曳引机大多采用感应电动机及控制方式，少部分采用矢量控制方式。永磁同步电动机驱动的电梯曳引机作为种有竞争力的产品，目前许多公司正在加紧开发。电梯曳引驱动系统目前的发展水平电梯传统部件发生重大革新奥的斯公司和迅达公司的无机房电梯分别采用钢加固皮带合成纤维绳取代已使用上百年的曳引钢丝绳。梯速的提高东芝公司推出了速度为的超高速电梯。芬兰的科内公司开发出适用于高层建筑的超高速电梯，这种新型电梯次可承载名乘客并以的速度提升。无机房与小机房技术的发展南京工程学院自动化学院本科毕业设计论文无机房电梯的特点是驱动主机结构紧凑，并与控制装置起置于井道内，无需建造的电梯机房，从而可以相对节省公共空间和大量的设计与建筑成本。芬兰通力公司德国阿尔法公司以及其它大电梯制造厂商都有相应新产品推出。无机房电梯主要有三种形式迅达电梯公司的使用摩擦轮驱动，摩擦轮紧压在特制的导轨表面上，驱动主机装于轿厢底部，采用谐波齿轮减速装置使驱动装置的体积和重量达到最小通力公司研制的基于盘式同步电机的无齿驱动无机房电梯，由于高效节能结构紧凑成本低运行平稳，被人们认为是最有推广前途的方案。由日本公司研制的直线电机系统，由于它对安装精度要求高，同时随着电梯行程的增加，为保证必要的制造和安装精度而导致电梯行程的成本急剧上升等许多缺点，至今未能推广。但是，由于无机房电梯的额定载重量额定速度和最大提升高度三个主要参数受到井道布置的制约。而且，无机房电梯的维修保养与有机房电梯相比难度增加。如果把维保费用的增加值新梯售价的增加值与节约的建筑成本进行比较，无机房电梯并没有明显的优势。因此，无机房电梯更适用于些特殊场合。永磁同步电梯曳引机引起重视日本三菱公司首先在高速电梯曳引机上使用永磁电机，采取了有效措施抑制高次谐波以降低转矩脉动，提高了运行性能。通力公司开发了永磁盘式无齿曳引机，应用于小机房电梯。公司推出的系统涵盖了曳引轮直径仅的永磁无齿轮曳引机及伺服变频控制技术。德国集团德国阿比特意大利均推出了各自的永磁同步曳引机，由紧凑的永磁电机制动器和曳引轮组成。东芝公司外旋转无齿轮永磁同步电动机曳引机的曳引轮与电机成为体，实现了小型化轻量化。德国巴伐利亚电梯设备公司的型无机房电梯，采用无齿轮交流永磁同步外置转子结构，拖动方式为变频控制。，等公司也生产外转子的无齿传动电机。国内方面，宁波欣达公司北京华滨自动控制技术公司山东百斯特电梯有限公司常熟曳引机厂北京名正维元公司及沈阳蓝光公司都在进行永磁同步无齿轮曳引机的研制，些样机已经进行了实验。永磁同步无齿轮曳引电梯的竞争优势及其要求近年来，随着永磁材料和永磁电机技术的进步，开发和生产永磁同步无齿轮曳引电梯越来越受到国内外电梯行业的重视。永磁同步电机具有低速大转矩的优越性能，并以其高效节能低噪声等优势成为当今电梯行业的新宠。永磁同步无齿轮曳引电梯具有机械结构简化节能低噪声高性价比及无污染等特点，除了能布置出各南京工程学院自动化学院本科毕业设计论文种曳引方式的无机房电梯外，在有机房和小机房布置时也显示出极高的自由度和灵活性。永磁同步无齿轮曳引技术是电梯业又次重大的技术进步，这已经成为电梯业界的共识。目前，我国高档电梯进口居多，永磁同步调速电机能使电梯曳引机无齿轮化，填补了我国电梯的空白，这对于提高国产电梯的技术含量及市场竞争能力意义深远。永磁同步无齿轮曳引电梯在保障安全的前提下有如下的基本要求运行的平稳和舒适性，低振动低噪声。电梯驱动系统控制技术的发展趋势针对由感应电动机构成的电梯曳引驱动系统，目前交流调压调速变频调压调速等控制方式均在应用，控制系统大量采用和微机控制技术。以矢量控制技术和直接转矩控制技术为核心的现代交流调速技术为电梯性能的提高提供了保证，成为未来高性能电梯曳引电机的主要控制方式。永磁同步电动机的矢量控制技术矢量变换控制技术最初应用于感应电动机，近年来，随着微电子技术微型计算机技术电力电子技术和自动控制技术的迅速发展，以矢量控制技术为核心的变频调速技术成了先进的传动技术的发展主流。永磁同步电动机是由永磁体代替了电励磁，定子绕组与电励磁同步电动机基本相同。它不需要励磁电流，转子中无励磁损耗，永磁体的励磁磁场与定子绕组中的电流产生电磁耦合作用，使电动机转动。在逆变器供电情况下，对永磁同步电动机的分析，通常是采用同步旋转的坐标系统下的模型。在此模型中，同步电机的电压电流和磁通都可分解为相互解耦的轴分量。对永磁同步电动机的输出转矩的控制可归结为对交轴电流和直轴电流的控制。采用矢量控制的交流调速系统，其性能可以达到甚至超过直流电机的调速性能。永磁同步电动机电梯拖动系统，要求动态响应迅速平稳振动噪声小系统效率高平层精度高。目前，应选择具有高速数值计算速度和快捷的数据传送能力主控单元，如，以智能型构成逆变器来开发永磁同步电动矢量控制系统。典型的电梯直接驱动低速永磁同步电动机的控制系统由速度环和电流环构成双闭环系统，为保证电梯位置的控制精度和准确获取电动机转子角位置信息，要求增量式光电编码器必须达到尽可能多的整周脉冲数。永磁同步电动机的直接转矩控制技术直接转矩控制技术是种基于电压空间矢量的新型交流调速技术。基本思南京工程学院自动化学院本科毕业设计论文想是在维持磁链幅值不变的情况下，通过调整定子磁链在空间的旋转速度以控制转矩，进而控制电机的转速。它应用空间矢量的分析方法，采用定子磁场定向，借助于离散的两点式调节控制产生信号，直接对逆变器的开关状态进行控制。电压空间矢量控制方式能明显减少输出电流的谐波成分及电动机的谐波损耗，降低脉动转矩，是今后调制逆变技术的发展方向之。与矢量控制技术相比，直接转矩控制省掉了复杂的坐标变换，控制结构简单，具有转矩响应快对转子参数不敏感易于实现全数字化等优点。目前，直接转矩控制主要应用于感应电机，应用于永磁同步电机的研究较少，原因是由于转子结构的差异，使感应电机的直接转矩控制手段不能直接应用于永磁同步电机。而且，由于需要大量的计算，般的微处理器难以胜任。另外，直接转矩控制虽然对电机参数的依赖性较小仅需知道定子电阻，但算法复杂，否则造成转矩脉动，需在电机设计与控制手段上进行改善。结论电梯作为种重要的运输工具，其曳引驱动系统的重要性不言而喻，目前已经达到了较高的水平。永磁无齿轮曳引传动技术已经成为新的发展方向。瞄准电梯的发展方向并且不断提高其技术含量是我国电梯业增强竞争力的根本所在。参考文献，后续工作感想