感器来测速必须用个铁质的测速齿轮配合使用。将该齿轮固定在汽车车轮的转轴上，将霍尔传感器固定在距齿轮外圆的探头上，霍尔传感器的对面黏贴小磁钢，当测速齿轮随着车轮转动时，就改变了磁通密度，霍尔传感器就输出个脉冲信号。我们就可以通过测量脉冲的频率即汽车车轮的转速来测量汽车的车速。具体计算公式为其中，为汽车的车速，单位为为汽车车轮的周长，单位为，可以通过测量车轮的半径求出其周长,为汽车车轮的转速，即霍尔传感器输出的脉冲信号的频率，单位为安全预警原理通过超声测距原理可以测量汽车之间的车距，同时，汽车的车速也可以通过霍尔传感器间接测出，把测量的结果通过单片机输出到数码管显示出来。事先，可以根据车速和刹车所需的时间可以确定车速和安全车距的个对应关系，即车速在定范围内，安全车距有数字显示功能键单片机发射驱动接收处理发射管接收管障碍物个范围，如果实际的车距小于安全车距时只要计算出从发出超声波信号到接收到返回信号所用的时间，就可算出超声波发生器与反射物体的距离。在启动发射电路的同时启动单片机内部的定时器，利用定时器的计数功能记录超声波发射的时间和收到反射波的时间。当收到超声波反射波时，接收电路输出端产生个负跳变，在或端产生个中断请求信号，单片机响应外部中断请求，执行外部中断服务子程序，读取时间差，计算距离。在元件及调制方面，由于采用的电路使用了很多集成电路。外围元件不是很多，所以调试应该不会太难。般只要电路焊接无误，稍加调试应该会正常工作。电路中除集成电路外，对各电子元件也无特别要求。根据测量范围要求不同，可适当调整与接收换能器并接的滤波电容的大小，以获得合适的接收灵敏度和抗干扰能力。若能将超声波接收电路用金属壳屏蔽起来，则可提高抗干扰能力。致谢首先，我要感谢我的导师李月芳老师在毕业设计中对我给予的悉心指导和严格要求，同时也感谢本校的些老师在毕业设计期间所给予我得帮助。在我毕业论文写作期间，各位老师给我提供了种种专业知识上的指导和日常生活上的关怀，没有您们这样的帮助和关怀，我不会这么顺利的完成毕业设计，借此机会，向您们表示由衷的感激。同时还要感谢系实验室在毕业设计期间提供给我们优越的实验条件。接着，我要感谢和我起做毕业设计的同学。在毕业设计的短短个月里，你们给我提出很多宝贵的意见，给了我不少帮助还有工作上的支持，在此也真诚的谢谢你们。同时，我还要感谢我的寝室同学和身边的朋友，正是在这样个团结友爱，相互促进的环境中，在和他们的相互帮助和启发中，才有我今天的小小收获。最后我要深深地感谢我的家人，正是他们含辛茹苦地把我养育，在生活和学习上给予我无尽的爱理解和支持，才使我时刻充满信心和勇气，克服成长路上的种种困难，顺利的完成大学学习。还有许许多多给予我学业上鼓励和帮助的朋友，在此无法列举，在此也并表示忠心地感谢！参考文献刘凤然基于单片机的超声波测距系统•传感器世界报葛健强基于的超声波测距仪研制•无锡商业职业技术学院学报何希才，薛永毅传感器及其应用实例•北京机械工业出版社胡汉才单片机原理及其接口技术北京清华大学出版社吴斌方，刘民，熊海斌超声波测距传感器的研制•湖北工学院学报谭洪涛，张学平单片机设计测距仪原理及其简单应用•现代电子技术赵占林，刘洪梅超声波测距系统误差分析及修正•科技情报开发与经济苏炜，龚壁建，潘笑超声波测距误差分析•传感器技术报罗忠辉，黄世庆提高超声测距精度的方法•机械设计与制造秦旭用温度传感器补偿的高精度超声波测距仪•电子产品世界阮成功,蓝兆辉,陈硕基于单片机的超声波测距系统•应用科技曾德怀,黄瑞行走机器人的超声波测距系统的研究•机械科学与技术张鹏,张有志种新型超生测距系统•山东山东大学学报韩枫,姚旺生超声波测距和阈值判断的仿真•舰船电子工程李丽霞单片机在超声波测距中的应用•电子技术姜道连,宁延,袁世良用设计超声波测距仪•国外电子元器件郑丰隆提高超声波测距分辨力的种单片机测量电路•山东矿业学院学报•,•附录附录超声波测距电路原理图超声波测距电路原理图附录超声波测距模拟反射延迟秒和延迟秒的显示超声波测距模拟反射延迟秒超声波测距模拟反射延迟秒附录主程序清单测试灯引脚段码选通引脚位码选通引脚测温引脚延时程序延时距离显示子程序计算分米位计算厘米位计算毫米位读出的数据最低位在最前面，这样刚好个字节在里，标志位，表示收到回波，则未收到控制灯闪烁对定时器选择位模式设置触发方式为低电平触发开总中断测出当时温全的预警和执行，它是基于提高车辆的主动安全性来实现在行车过程中，给驾驶员提供便利和安全保障。课题的背景意义与研究现状年全国公安部门受理般以上道路交通事故起，这些事故造死亡，直接经济损失亿元。年中国