环控制。直驱技术的使用，保证了高速度电子齿轮箱和机械间隙的数控补偿，保证了高精度。这时数控滚齿机似乎进入顶峰。近年间，格里森公司有开发出第四代滚齿机如图所示，比普通数控滚齿机的性能有了很大提升见表，这也是当今世界上唯的第四代数控滚齿机。机床采用西门子数控系统，具有个数控轴轴式径向轴，轴是切向轴，轴式轴向轴，是刀架旋转轴，是滚刀主轴，是工件轴，是尾架轴，如图所示，其中，个为联动轴和采用干切技术，高速钢滚刀切削转速达，线速度达，完成单件全部包括上下料过程仅需精度高于用于精密加工时可达到甚至更高，真正达到高精度高速度。随着微处理机的发展，数控机床已向机电体化方向发展，近年世界各发达国家竞相发展数控技术，集中了雄厚的资金和大批力展高级机电体化技术南京工程学院毕业设计说明书论文第页和产品，实现生产高度自动化和柔性化幅度提高劳动生产率，降低产品成本，加速产品更新换代，从而适应市场激烈竞争的需要。历经几代进化，计算机数控系统不仅比原有的数控系统使用范围广功能全精度高，而且还有相当大的通用性，改善了对机床操作的控制，并开始向人工智能化发展。而现代数控系统的广泛应用，又促使机械加工行业的产品结构生产方式管理体制和产业结构发生深刻的变化，也将促使人类劳动方式发生根本性的变化。因此，目前世界上各工业发达国家，都把发展数控技术作为实现机械工业技术革新的战略重点，各种加工机械都朝着数控化的方向发展。但齿轮加工机床的数控化进展却非常缓慢，个主要原因是数控系统本身满足不了齿轮加工机床所要求的严格速比关系。现代数控系统发展的新趋势为加速实现齿轮加工机床数控化提供了可能。现代数控系统具有以下新趋势采用交流数字伺服系统伺服系统的质量，直接关系到机床的加工精度。现代的数控系统，采用交流数字伺服系统。伺服电机的位置速度及电流环路都实现了数字化，实现了几乎不受机械负荷波动影响的高速响应伺服系统。并且系统采用的交流伺服电机没有电刷，避免了滑动摩擦，运转时没有火花，坚固耐用，几乎不用维修，可用于恶劣环境，它的调速范围与宽调速直流伺服系统相近。由于现代控制技术的不断提高，系统内采用的数字脉宽调速装置可以以极低转速驱动电机运转，而这点正是齿轮加工机床所追求的适合于滚齿机伴随工件轴向进给，要求工件轴叠加个附加运动速度较低的需求。从交流伺服系统的发展趋势来看，它的控制精度和可靠性不断提高，调节性能和适应性不断增强，真正实现了全软件结构，为进步实现数控加工的自动化和柔性化提供可能。从市场调查来看，在日本市场上交流伺服系统和直流伺服系统的所占比例为还强，在年在北京第四届中国国际机床展览会上几乎所有制造数控机床的日本厂商都推出了采用交流数字伺服系统的数控机床。又如，美国辛辛那提州的米拉克龙公司生产的代表当今世界领先水平的系统就是采用了科尔摩根公司提供的交流伺服系统。国内也在交流伺服系统的研究方面作了大量工作八五期间，国家主要大力扶植交流伺服系统，九五又相应地制定了有利于交流伺服系统发展的计划。由此可见，数字化和采用交流伺服系统是机床数控化的发展趋势。所以将数字式交流伺服南京工程学院毕业设计说明书论文第页系统引人到滚齿机的数控改装上是对国际领先技术的跟踪也是对进步实现滚齿机的数控化寻求途径。实现了多轴控制曲线曲面及特殊型面的加工，刀库的控制，多刀加工都要求数控机床能实现多轴联动控制。而滚齿机在加工齿轮时需要滚刀回转工作台回转滚刀的垂直进给走刀工作台进给及滚刀沿刀具轴向移位等五个运动的协调运动，相当于控制系统对五根轴进行同时控制。现代数控系统般可控制轴数为轴，同时控制轴数为轴。这样就为解决滚齿机以连续展成法加工齿轮时所需保证的两个基本要求提供了有效对策，为实现滚齿机数控化提供了另个有力的保障。的智能化在现代数控系统中，引进了适应控制技术。数控系统能检测对自己影响的信息。并通过软件控制自动连续调整有关系统参数，形成新的优化组合，达到改进系统运动状态的目的，实现生产的高度自动化。另外，通过改变系统控制参数以适应各种加工的需求，实现生产的柔性化。而要实现滚齿加工的集成化，这两点也是它所需求的。有很强的通讯功能现代数控系统还能与其它系统通信，或者与上级计算机通信，实现进线的要求。所以除了接口外，还有和等多种通信接口。随着柔性自动化技术的发展，齿轮加工机床也将逐步地由单机走向柔性线，进而形成自动化工厂或者计算机集成制造系统。这样就要求控制系统有较高的通信功能，而现代数控系统具有的较强通信功能，为滚齿机与上位计算机通信实现远程控制提供了可能，为进步实现齿轮加工的奠定基础。不断的提高可靠性现代数控系统的平均无故障工作时间已达到,验证码,用户名或者密码，请重新输入,进货及退货查询代码哈尔滨工业大学华德应用技术学院本科毕业设计论文进货信息进货退货添加进货代码进货信息计算输入的金额是否正确应付金额填写哈尔滨工业大学华德应用技术学院本科毕业设计论文,添加成功用户修改代码密码中不能含有非法字符,密码修改成功南京工程学院毕业设计说明书论文作者张晓文学号院系部机械工程学院专业机械设计制造及其自动化机械设计题目滚齿机刀架及其工作台部件设计指导者李钢讲师评阅者年月南京毕业设计说明书论文中文摘要滚齿机是用来加工各种齿轮的机器，工作台和刀架是它必不可少的部件。以最大加工直径为基本参数，对滚齿机刀架和工作台部件进行设计，拟定总体方案，进行结构设计，对主要的零件进行设计计算和强度校核。使设计的刀架和工作台可用于齿轮加工，最后用软件生成图纸。关键词滚齿机，刀架，工作台，齿轮，蜗杆，毕业设计说明书论文外文摘要,南京工程学院毕业设计说明书论文目录前言第章概述立式加工中心简介加工中心的国内外发展加工中心的原理课题的目的及内容主轴部件的研究进展第二章主轴箱总体方案拟定,加工中心主轴组件的组成主轴箱机械系统总体方案的确定主轴传动机构方案拟定主轴准停机构方案拟定刀具自动夹紧机构方案拟定切削清除机构方案拟定伺服驱动系统方案的确定加工中心主轴组件总体设计方案的确定第三章主轴组件的关键部件设计主轴电动机的选用主电机功率估算主电机选型,主轴主轴的结构设计,主轴受力分析,主轴的强度校核主轴的刚度校核主轴组件的支承主轴轴承的类型主轴轴承的配置南京工程学院毕业设计说明书论文主轴轴承的预紧主轴支承方案的确定轴承的配合主轴轴承设计计算普通带的设计计算主轴组件的润滑与密封润滑与密封的简介本课题的润滑与密封方案的确定键的设计计算主轴上的键主电机上的键液压缸的设计计算第四章自动换刀装置的结构设计,刀库的设计,刀库的种类及简介确定刀库容量及形式刀库结构设计刀库转位机构的传动方案确定刀具的选择方式换刀机械手及其驱动装置的设计机械手的种类手爪的选择刀具的夹持换刀机械手抓刀部分的结构机械手的驱动装置第五章结论第六章小结参考文献致谢南京工程学院毕业设计说明书论文第页第章绪论课题的来源研究的意义及现状分析课题的来源本课题来源于生产实际。齿轮是工业生产中的重要基础零件，其加工水平和能力反映了个国家的工业水平。随着社会生产力和科学技术的发展，企业对齿轮的质量要求越来越高。对产品的更新速度要求越来越快。为了保证产品的质量，提高生产率和降低成本，要求齿轮加工机床不仅具有较好的通用性和灵活性，而且加工过程要尽可自动化。型滚齿机采用纯机械的传动链，传动精度低调整复杂，无法满足大批量多品种高精度齿轮的加工要求，且机床电气故障比较突出，有些机床甚至无法使用，如淘汰了重新购置则投资太大。由于润滑充分，该机床的导轨丝杠丝母，滑台及工作台的蜗轮蜗杆等磨损不大，机床机械精度保持较好，具备进行改造的基本条件，且改造投资少见效快，因此对普通滚齿机进行数控改造是经济可行的。据统计，现在全国大约有五万台已陈旧滚齿机，加工不出标准的级齿轮。对旧滚齿机进行数控改造，方面能充分利用企业自身资源，为企业节约资本，另方面也能有效提高齿轮的生产水平，满足要求。非常适合我们国家企业的实际情况。滚齿是应用最广的切齿方法，滚齿机是应用最普遍的种齿轮加工设备，在此情况下，本课题应运而生。课题的研究意义齿轮作为种重要的传动零件，其作用主要有两个，个是传递运动，另个是传递动力，它广泛用于各类机器仪表中。中国齿轮专业协会副会长王声堂这样来评价齿轮的重要性中国国徽上有个齿轮和根麦穗，分别象征工业与农业。齿轮是工业的象征，这就充分说明了齿轮在工业中的核心地位。另外，齿轮加工在国民经济发展中也占有重要位置，据统计十五期间，中国齿轮行业总产值由亿元增长到亿元，平均增长速度接近，五年间上升了倍，排名世界第四，销售规模上亿元企业超家，行业集中度明显提高。年中国齿轮行业的年产值是亿。南京工程学院毕业设计说明书论文第页综上所述，滚齿机需要数控改造，能有效的扩大加工范围，提高加工精度，提高机床的自动化程度以及生产效率，缩短生产和生产准备周期，并减轻工人劳动强度，改善劳动条件。课题现状分析滚齿机制造技术的发展可划分为机械式滚齿机和数控滚齿机两个阶段。机械传动式滚齿机，其特征为各主轴采用机械式的传动形式，包括差动分齿工件轴滚刀轴和进给等。由于传动链固有的理论误差和安装间隙，造成速度很慢，精度很低。工作时，滚刀装在滚刀主轴上，由主电动机通过齿轮副和蜗轮副驱动作旋转运动刀架可沿立柱导轧垂直移动，还可绕水平轴线调整个角度。工件装在工件轴上，由分度蜗轮副带动旋转，与滚刀的运动起构成展成运动。滚切斜齿轮时，差动机构使工件作相应的附加转动。工作台或立柱可沿床身导轨移动，以适应不同工件直径和作径向进给如图所示。随着数控技术的发展，出现个轴数控化的滚齿机，其中的部分轴采用伺服电机数字化控制。直到世纪年代，世界上才出现真正意义上的六轴数控滚齿机。在过去的年中，数控滚齿机的发展可以划分为四代第代数控滚齿机的工件轴和滚刀轴等采用传统的蜗杆蜗轮副传动，速度依然较低，但精度有所提高。随着刀具技术的发展，切削线速度有了很大的提图传统的机械传动式滚齿机南京工程学院毕业设计说明书论文第页高，原来的滚齿机已不能满足刀具的高速切削要求，于是更快的