场的应用，比如，制药行业的药品检测分装印刷业的印刷色彩检测板的表面质量检测屏的质量检测等等。可以说机器视觉已经深入到我们的生活生产和工作的方方面面。然而，随着应用的越来越广泛，灰度图像的采集已经不能完全满足应用的需要，彩色图像采集技术显得尤为迫切与重要。目前彩色图像采集应用已经成功地被引入到新代的显示器产业和检测产业中。那么，如何实现从灰度图像检测到彩色图像检测的跨越呢引言对于些行业的指针式仪表，特别是准确度比较高的仪表的检验，至今仍是采用手工记录读数处理结果，指针式仪表的检定要求检定人员在每个需要检定的刻度上通过比较指针表的实际读数与标准电源的输出值之间的差异来分析被检定仪表的性能。然而由于人眼的分辨能力有限，当指针位于两刻度线之间时，只能粗略估计指针的位置，不能准确读取仪表的示数，这将直接影响了检定的准确程度。再者人的眼睛在大量的视觉工作之后会出现视觉疲劳，在检验测试工作中会出现疏忽和差错，若能及时发现改正这些差错，则要增加了重复劳动。如果不能及时发现，则有可能带来严重的后果。采用人工方式工作费时间劳动强度大检定效率低检定误差大可靠性差。针对人工方式检定的缺点，才用机器视觉来对仪表进行读数必成为未来的主流。本课题的背景和意义机器视觉自起步发展到现在，已有年的发展历史。应该说机器视觉作为种应用系统，其功能特点是随着工业自动化的发展而逐渐完善和发展的。机器视觉又叫计算机视觉，是用计算机系统来对人的视觉的模拟和延伸。机器视觉涉及到多个学科，给出个精确的定义是很困难的，而且在这个问题上见仁见智，各人认识不同。美国制造工程师协会机器视觉分会和美国机器人工业协会自动化视觉分会关于机器视觉的定义是译成中文是机器视觉是使译成中文是机器视觉是使用光学器件进行非接触感知，自动获取和解释个真实场景的图像，以获取信息和或控制机器或过程。它涉及多方面的技术，包括光源技术图像采集技术图像处理技术及运动控制技术等多个方面的技术。机器视觉系统是指通过机器视觉产品即图像摄取装置，分和两种将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度颜色等信息，转变成数字化信号图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。由于机器视觉系统可以快速获取大量信息，而且易于自动处理，也易于同设计信息以及加工控制信息集成，因此，在现代自动化生产过程中，人们将机器视觉系统广泛地用于工况监视成品检验和质量控制等领域。目前，在指针式仪表检定方面还没有见到使用自动化检定装置的产品，基本上采用常规,用户名或者密码，请重新输入,进货及退货查询代码哈尔滨工业大学华德应用技术学院本科毕业设计论文进货信息进货退货添加进货代码进货信息计算输入的金额是否正确应付金额填写哈尔滨工业大学华德应用技术学院本科毕业设计论文,添加成功用户修改代码密码中不能含有非法字符,密码修改成功编号毕业设计论文开题报告系部专业毕业设计论文开题报告论文题目机器视觉的概况课题来源由毕业设计选题库中自选选题背景和意义选题背景传统地，外观检查和质量控制是通过人类专家来完成。虽然人类在很多许情况下可以把这项工作做的比机器更好，但是他们的速度比机器更慢，并且很快就会感觉疲倦。此外，在个行业里很难找到或者留住人类专家，他们需要接受培训，而且他们的技能需要花时间去培养。还有些情况就是检测工作往往很乏味或者很困难，甚至对那些训练有素的专家来说也样。在些应用中，精确的信息必须被很迅速或重复地提取和使用例如目标跟踪和机器人引导。在些环境下例如水下检测，原子能工业，化学工业等等检测可能很困难或者很危险。在这种高要求的情况下，计算机视觉可以很有效地取代人工检测。机器视觉是门涉及人工智能神经生物学心理物理学计算机科学图像处理模式识别等诸多领域的交叉学科机器视觉主要利用计算机来模拟人或再现与人类视觉有关的些智能行为，从客观事物的图像中提取信息进行处理，并加以理解，最终用于实际检测和控制主要应用于如工业检测工业探伤精密测控自动生产线邮政自动化粮食选优显微医学操作以及各种危险场合工作的机器人等。机器视觉是项综合技术,其中包括数字图像处理技术机械工程技术控制技术光源照明技术光学成像技术传感器技术模拟与数字视频技术计算机软硬件技术和人机接口技术等。它是实现精确定位精密检测自动化生产的有效途径，同时它具有实现非接触测量具有较宽光谱相应范围可长时间工作等优点，因此已广泛应用于各个领域,如工业制造医学导航和遥感图像分析等。虽然机器视觉技术从世纪年代才开始起步，但由于其突出的优点，在各种工业领域被广泛应用，特别是近几年发展十分迅速，国内外的成果也是层出不穷。随着汽车行业的迅猛发展，汽车的零配件厂家也发展迅速，现代汽车行业要求制造和加工的要求也越来越严格。火花塞作为发动机点火设备的重要零件，其电极间隙工位尺寸外观质量等质量都影响着汽车的性能。传统的火花塞检测主要由人工实现，配以简单的检测设备，检测速度和检测精度已经远远不能满足要求。选题意义在阐述了机械制造工业中机器视觉技术的发展方向与要求的基础上，概述了国内外机器视觉在汽车工业中的应用现状，从工业发展的需要和企业市场竞争等方面分析，此次选题旨在研究测量火花塞间隙的机器视觉系统，并进行理论和工程实际的探讨。在形状和尺寸检测应用中，通常需要测量被测物间距离或被测物上部件间距离以确定是否在允许公差范围以内。火花塞中心电极与侧边或地电极间的距离必须在定范围内才能保证火花塞可以用于特定的发动机类型。使用机器视觉实现自动化测量，从而无需操作人员的参与，减少了人工成本另外最主要的是机器视觉使得生产效率提高，缩短了生产周期，减少了设备折旧成本。同时在大批量工业生产过程中，用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。而且机器视觉易于实现信息集成，是实现计算机集成制造的基础技术。主要工作思路设计内容通过对机器视觉技术极其相关设备的学习了解，在软件的基础上设计套应用在火花塞间隙测量中的机器视觉检测系统。设计思想主要对视觉检测系统的图像处理部分和图象采集系统进行设计，对些关键元件如光源摄像机图象采集卡等的型号和性能参数等进行详细的探讨，借助比较成熟的图象处理技术和算法，对采集的图象进行实时处理和比较分析。采用模块化的设计思想和面向对象的技术，对机器视觉尺寸检测系统进行软件开发，实现运动控制图象采集图象处理与尺寸检测等基本功能及其辅助功能。工作方法使用软件，在图像采集中使用远心镜头和平行背光源，选用适当的算法。首先标定摄像机，然后使用鲁棒的匹配算法在图像中找到火花塞。根据匹配的姿态，对用于测量的感兴趣区域进行调准。测量是对火花塞间隙进行维边缘提取得到其灰度轮廓来实现的。具体工作流程如图所示。图工作流程图文献综述图像的采集标定摄像机确定火花塞在图像上的位置并建立模型定义实际缝隙测量的矩形维边缘提取得到灰度轮廓将两个边缘点变换到摄像机坐标系统，得到测量结果指导教师综合意见指导教师签名年月日二毕业设计论文工作实施计划论文的理论分析与硬件要求及其应达到的水平与结果主要介绍机器视觉的应用，简要分析机器视觉的特点优越性和应用分类，大幅降低检验成本，提高产品质量，加快生产速度和效率，作为高精度非接触的测量方案，视觉系统涉及到光学和图像处理算法，本身就是高度专业化的产品，在整个测量控制系统中，往往要与运动控制系统配合完成位置矫正和进给控制，另外本文还详细的介绍了机器视觉技术在汽车印刷技术及纺织行业中的应用，并且分别举例说明。机器视觉的诞生和应用在理论实际中均有重要意义，在未来的社会里，它将起着让人意想不到的作用。二论文工作进度与安排起讫日期工作内容和要求备注第周毕业实习。第周明确设计目的任务和要求，收集了解相关资料第周撰写实习报告，开题报告并进行开题答辩。第周按照设计目的任务和要求，对视觉检测系统的各组成部分进行单独设计。第周整理相关资料，撰写毕业论文，毕业答辩。教研室意见教研室主任签名年月日院系所意见院系负责人签名年月日毕业设计论文评阅教师完成时间年月日毕业设计论文中文摘要机器视觉的概况摘要主要介绍机器视觉的应用，简要分析机器视觉的特点优越性和应用分类，大幅降低检验成本，提高产品质量，加快生产速度和效率，作为高精度非接触的测量方案，视觉系统涉及到光学和图像处理算法，本身就是高度专业化的产品，在整个测量控制系统中，往往要与运动控制系统配合完成位置矫正和进给控制，另外本文还详细的介绍了机器视觉技术在汽车印刷技术及纺织行业中的应用，并且分别举例说明。机器视觉的诞生和应用在理论实际中均有重要意义，在未来的社会里，它将起着让人意想不到的作用。关键词机器视觉质量测量图像处理毕业设计论文外文摘要目录引言机器视觉的简介什么是机器视觉工作原理机器视觉的应用在纺织工业的应用在汽车制造业的应用在包装印刷质量检测的应用机器视觉发展趋势机器视觉的发展历程机器视觉未来发展趋势结论致谢参考文献引言机器视觉已在全世界范围内广泛运用于半导体电子业汽车食品医药纺织交通等各种产业。在中国，随着配套基础建设的完善，技术资金的积累，各行各业对采用图像和机器视觉技术的工业自动化智能化需求广泛出现，逐步开始了工业现场的应用，比如，制药行业的药品检测分装印刷业的印刷色彩检测板的表面质量检测屏的质量检测等等。可以说机器视觉已经深入到我们的生活生产和工作的方方面面。然而，随着应用的越来越广泛，灰度图像的采集已经不能完全满足应用的需要，彩色图像采集技术显得尤为迫切与重要。目前彩色图像采集应用已经成功地被引入到新代的显