和客观评价法各自的优点,建立了个汽车平顺性评价体系根据各评价指标的重要性,利用层次分析法,确定它们的主观权重根据各评价指标的性能统计数据,利用熵值法,确定它们的客观权重综合主观权重与客观权重,确定各评价指标的最终权重根据各评价指标的最终权重与性能统计数据计算汽车平顺性的评价值该评价体系以逐次淘汰的方式求优,通过最小的评价值与最优的汽车平顺性相对应的方式评选出最优的悬架参数方案,汽车平顺性评价指标汽车平顺性的主要评价指标是簧载质量加速度,车轮动载荷和悬架动挠度对汽车平顺性也有影响评价指标之间的关系对反映悬架力学特性不变性方程进行研究可知低频段,车轮动载荷与车身加速度的改善具有致性,而在高频段,它们的改善方向是相反的无论在任何频段内,车轮动载荷与动挠度的改善方向是相反的在低频段和接近悬架固有频率附近,车身加速度和动挠度的改善方向是相反的,仅在轮胎固有频率附近,它们的改善是致的因此,汽车平顺性的个评价指标在悬架参数优化的过程中具有定的不可调和性评价指标统计数据的处理簧载质量加速度是主要评价指标车轮动载荷反映车轮的接地性,襄樊学院学士学位论文与操纵稳定性有关悬架的最大压缩行程超过限位行程时,悬架系统的限位就会被撞击而使平顺性变坏当小于时,就不会发生限位会被撞击的情况,此时,动挠度对平顺性的影响样,即限位不会被撞击的概率为如果大于,则可根据和的有效值计算限位不会被撞击的概率,此概率可以反映动挠度对平顺性的影响,为与比值的标准正态分布的概率的积分,按下式计算为了消除当时统计量对评价值的影响,以及不使评价指标的描述值出现值,而避免出现不能计算的显著差异,这里提出将限位不会被撞击的概率作为评价动挠度对平顺性影响的统计量显然,概率越大,表明该项指标越优,反之则反参与汽车平顺性评价的统计量为簧载质量加速度的最大值与有效值车轮动载荷的最大值与有效值悬架系统限位不会被撞击的概率评价体系的建立反映汽车平顺性的个评价指标,由于其各自单位及数量级的不同而存在着不可公度性,难以进行比较为了消除由于各项指标的单位不同以及其数量级间的悬殊差别所带来的影响,需要对指标进行无量纲化处理,并确定各指标的权重对几套悬架参数方案的综合性能进行评比时,各评价指标可按归化进行同度量化,那么确定各指标的权重就成了建立平顺性评价体系的关键问题由于主观赋权法是通过专家根据各指标的重要性来确定权重,易受专家主观意识的影响而带来偏差,并具有不反映各指标统计数据的相互关系的缺点而客观赋权法是根据各指标统计数据的差异性确定权重,它反映各指标统计数据的相互关系,但忽略了各指标的重要性为了充分利用这两种方法的各自优点,克服它们各自的缺点,这里采用主客观结合赋权法来确定各指标权重建立汽车平顺性评价体系的步骤为根据汽车最经常的使用工况,获取各评价指标的统计数据,并对统计数据进行处理,确定参与赋权的各指标的参评数第二章汽车平顺性的概述据利用层次分析法,根据各指标的重要性确定主观权重利用熵值法,根据各指标的统计数据确定客观权重④利用主客观结合赋权法确定各指标的最终权重和计算综合评分,然后采用逐次求优法求取平顺性最优的悬架参数方案确定主观权重层次分析法是当前流行的种多目标规划和决策方法,利用它来对平顺性各评价指标进行主观赋权利用层次分析法进行主观赋权的步骤为构造层次结构模型,建立判断矩阵确定各层次权重和进行致性检验确定各评价指标主观权重建立判断矩阵根据平顺性的各指标的参评数据,可以构造如图的层次结构模型,令是指标与指标重要性的比较值,表是各比较值与相对重要性对应表如果两指标相比的重要性介于两个比值之间,则取,是平顺性的主要评价指标,因此,它比和都重要,且和是样重要图层次结构模型各指标的权最大值有效值最大值有效值襄樊学院学士学位论文表指标与指标重要性的比较值指标样重要略重要比较重要重要很重要根据上述比值关系建立的层次结构模型中的层的判断矩阵见表表层次结构模型中的层判断矩阵比较值对于和来说,由于评价平顺性时,主要使用的是有效值,即和比和重要,它们关系的判断矩阵见表表和与和的判断矩阵比较值和和和和确定各层次权重和进行致性检验通过计算矩阵的最大特征根及其相对应的特征向量,来确定各因素的权重,并进行致性检验的步骤为计算判断矩阵每行元素的乘向量第二章汽车平顺性的概述⋯,,⋯,计算乘向量的次方根向量⋯⋯,计算向量中文译文测量方法的规模和复杂的程序在不同的逻辑控制的设计方法从结构上分，分为固定式和组合式模块式两种。固定式包括板板显示面板内存块电源等，这些元素组合成个不可拆卸的整体。模块式包括模块模块内存电源模块底板或机架，这些模块可以按照定规则组合配置。在使用者看来，不必要详细分析的内部电路，但对各部分的工作机制还是应有足够的理解。的控制器控制工作，由它读取指令解释指令及执行指令。但工作节奏由震荡信号控制。运算器用于进行数字或逻辑运算，在控制器指挥下工作。寄存器参与运算，并存储运算的中间结果，它也是在控制器指挥下工作。速度和内存容量是的重要参数，它们决定着的工作速度，数量及软件容量等，因此限制着控制规模。使用系统存储器现在大部分采用闪存技术了用于过程控制系统。除了这个操作系统之外，它还包括个由梯形图翻译成而进制形式的用户程序。快擦型存储器的内容只有在改变用户程序的时候可以被改变。控制器比快擦型存储器使用得更早，存储器比快擦型存储器也更早，快擦型存储器必须用紫外线，灯擦除，并在编程器上进行编程。由于快擦型存储器技术的应用，使得这个过程大大缩短了。在应用程序开发中，通过个串行电缆可以对程序存储器进行重新编程。用户存储器被分成具有特殊功能的块。部分存储器用来存储输入和输出状态。个输入的实际状态存储状态存储在专用存储器位上，为或者。每个输入和输出在存储器中都有个相应的位。另外部分存储器用来存储用户程序中的变量的内容。例如，定时器值，或者记数器值存放在存储器的这个部分。控制器可以通过计算机通常方式重新编程，但是也可以通过人工编程器控制台编程。实际上，这意味着，如果你有编程所需要的软件，早期控制器可以通过计算机进行编程。今天的传输计算机是工厂自己对控制器进行重新编程的理想设备。这对于工业企业来说是非常重要的。旦系统修改结束，将正确的程序重新读入控制器也是非常重要的。定期检查中的程序是否改变是非常好的事情。这有助于避免车间发生危险情况些汽车制造商已经建立了通信网络，可以定期检查中的程序，以保证运行的程序都是正确的。几乎所有用于为控制器编程的程序都拥有各种不同的选项，例如系统输入输出线的强制开关，程序实时跟踪以及图表验证。图表验证对于理解定义失败和故障非常必要。程序员可以添加标记，书日和输出设备名称，以及对于查找或者对于系统维护很有用的注释。添加注释和标记可以使技术人员不仅仅是开发人员很快理解梯形图。注释和标记甚至还可以准确地引用零件号，如果需要更换零件的话。这将加快由于损坏零件而引起的任何问题的修理速度。响应的旧方法是这样的，开发系统的人必须保护这个程序，他旁边再没有人知道系统是怎样完成的。正确的备有证明文件的梯形图使任何技术人员都能彻底理解系统的功能。电源是为中央处理单元提供电源的。大部分控制器的工作电压为或者。在有些控制器上，你可以看见作为模块的电源。用户必须确定从模块取出多大电流来保证电源提供适当的电流。不同的模块使用不同的电流量。该电源般不用于启动外部输入或输出。用户必须提供的电源来启动控制器的输入和输出，因为这样可以保证控制器的所谓纯电源。使用纯电源意味着工业环境中的电源不会严重影响它。有些较小的控制器从与控制器集成在起的小电源为它们的输入提供电压源。摘要摘要随着生活水平的提高，人们对汽车环境舒适性的要求越来越高。而汽车平顺性又是汽车各项性能中很重要的个指标，直接影响着汽车的乘坐舒适性，因此对汽车平顺性的研究很有必要。本课题首先介绍汽车平顺性的些基本知识，然后对作为影响汽车平顺性的重要元件悬架的各个参数做出具体分析，最后建立汽车四自由度模型，直接利用软件可视化功能对此模型进行仿真分析，从而实现汽车平顺性在汽车系统仿真分析研究中更为简便快捷。关键词汽车平顺性汽车四自由度模型仿真分析目录目录摘要第章绪论课题提出的背景课题提出的目的和意义本课题的主要内容第二章汽车平顺性的概述汽车平顺性评价指标评价指标之间的关系评价指标统计数据的处理评价体系的建立确定主观权重建立判断矩阵确定各层次权重和进行致性检验确定客观权重确定最终权重与逐次求优第三章汽车悬架系统对平顺性的影响悬架刚度悬架的静挠度非簧载质量相对阻尼比第四章基于下的汽车平顺性仿真分析汽车动力学模型简介汽车四自由度模型的建立在环境下建模数据分析在环境下仿真总结致谢参考文献第章绪论第章绪论课题提出的背景汽车是种现代化的交通工具，为人们的生产生活提供了极其大的便利和帮助，汽车的逐渐普及，迫使汽车技术快速发展，汽车造型零部件也在不断跟新，汽车的舒适性安全性经济性动力性等等都得到了很好的改善。根据中国汽车工业协会统计的数据，年中国建成投产的汽车生产基地的产销量达万辆,汽车工业已成为国民经济的重要支柱汽车行驶平顺性是指汽车在般车速行驶时避免振动和冲击保持乘员舒适度的能力,对于货车还包括保持货物在运输过程中完好性的能力。在汽车行驶过程中,如果平顺性能差,驾驶员就会因强烈的振动而被迫降低汽车行驶速度,从而使汽车的平均速度和运输生产率下降。发动机不能在最佳转速运转又会使汽车的燃油经济性变差。振动产生的动载加速机件的磨损,由于动载产生的交变应力会造成机件的疲劳破坏,这些都严重影响汽车的使用寿命。汽车振动时,车轮相对于地面的跳动又会使接地性变差,使附着性能变坏,从而影响汽车的通过性和操纵稳定性,同时影响汽车的行驶安全性。随着人们对平顺性的要求越来越高,汽车平顺性研究的重要性也日益凸显。课题提出的目的和意义现代汽车除了保证其基本性能，即行驶性转向性和制动性等之外，目前正致力于提高安全性与舒适性，向高附加价值高性能和高质量的方向发展。对此，尤其作为提高操纵稳定性乘坐舒适性的轿车悬架必须进行相应的改进。舒适性是汽车最重要的使用性能之。舒适性与车身的固有振动特性有关，而车身的