化，可靠性高成本低，在应用中有很明显的优势。在单片机使用上注意以下几个既有相同点也有区别的概念。单板机将微处理器存储器接口以及简单的输入输出设备组装在块电路板上的微型计算机，称为单板机。单片机将微处理器存储器接口和相应的控制部件集成在块芯片上形成的微型计算机，称为单片机。多板机在计算机组成中，如果组成计算机的各个功能部件是由多块电路板连接而成的，那么这样的计算机称为多板机。单片机内部结构内部基本结构图时钟电路并行接口串行接口中断系统定时计数器基于单片机的步进电机系统单片机引脚及功能口口是个三态双向口，可作为地址数据分时复用接口，也可作为通用的接口。口口是准双向口，它只能作通用的口使用。口口也是准双向口，它的用途有两个通用接口和高位地址线。口口是准双向口以外每个口都还具有第二种功能，如图所示。口引脚第二功能串行输入端串行输出地外部中断低电平有效外部中断低电平有效定时计数器外输入端定时计数器输入端外部存储器写信号有效外部存储器读信号有效实物图地址锁存控制信号。在系统扩展时，用于控制把口输出的低位地址锁存起来，以实现低位地址和数据的隔离。外部程序存储器读选通信号。在读外部时，有效低电平，以实现外部单元的读操作。访问程序存储控制信号。当信号为低电平时，对的读操作限定在外部程序存储器当信号为高电平时，对的读操作是从内部程序存储器开基于单片机的步进电机系统始，并可延至外部程序存储器。复位信号。当输入的复位信号延续两个机器周期以上的高电平时即为有效，用以完成单片机的复位初始化操作。地线。电源。步进电机发展概述步进电机简介步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件也称为执行机构。在正常情况下，电机的转速停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，但步进电机驱动器接收到个脉冲信号时，它就驱动步进电机按设定的方向转动个固定的角度也称为步距角，它的旋转是以固定的角度逐步运行的，通过控制脉冲的个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的同时可以通过控制脉冲频率来控制电机的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机分类步进电机的种类很多，般按结构区分，有反应式永磁式和永磁感应式三种。反应式步进电机永磁式步进电机永磁感应式步进电机目前，我国使用的步进电机主要是反应式步进电机。如图所示，这是台典型的三相反应式步进电机。它的定子和转子是用硅钢片和其他软磁材料制成的。定子上共有六个磁极，每个磁极上都有许多小齿。在径向相对的两个磁极上的线圈串联起来组成相绕组，沿周围也有许多小齿。根据工作要求，定子磁极上的小齿的齿距与转子磁极上的小齿必须相等，而且转子上齿数有定的限制。现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机永磁式步进电机混合式步进电机和单相式步进电机等。永磁式步进电机永磁式步进电机般为两相，转矩和体积较小，步进角般为度或度永磁式步进电动机输出力矩大，动态性能好，但步距角大。反应式步进电机反应式步进电机般为三相，可实现大转矩输出，步进角般为度，但基于单片机的步进电机系统噪声和振动都很大。反应式步进电机的转子磁路由软磁材料制成，定子上有多相励磁绕组，利用磁导的变化产生转矩。反应式步进电动机结构简单，生产成本低，步距角小但动态性能差。混合式步进电机混合式步进电动机综合了反应式永磁式步进电动机两者的优点，它的步距角小，出力大，动态性能好，是目前性能最高的步进电动机。它有时也称作永磁感应子式步进电动机。这种步进电机的应用最为广泛。步进电机原理及结构反应式步进电机基本原理反应式步进电机原理由于反应式步进电机工作原理比较简单。下面先叙述三相反应式步进电机原理。结构电机转子均匀分布着很多小齿，定子齿有三个励磁绕阻，其几何轴线依次分别与转子齿轴线错开。てて,相邻两转子齿轴线间的距离为齿距以て表示，即与齿相对齐，与齿向右错开て，与齿向右错开て，与齿相对齐，就是，齿就是齿旋转如相通电相不通电时，由于磁场作用，齿与对齐，转子不受任何力以下均同。如相通电相不通电时，齿应与对齐，此时转子向右移过て，此时齿与偏移为て，齿与偏移ててて。如相通电相不通电，齿应与对齐，此时转子又向右移过て，此时齿与偏移为て对齐。如相通电相不通电，齿与对齐，转子又向右移过て这样经过分别通电状态，齿即齿前齿移到相，电中文译文测量方法的规模和复杂的程序在不同的逻辑控制的设计方法从结构上分，分为固定式和组合式模块式两种。固定式包括板板显示面板内存块电源等，这些元素组合成个不可拆卸的整体。模块式包括模块模块内存电源模块底板或机架，这些模块可以按照定规则组合配置。在使用者看来，不必要详细分析的内部电路，但对各部分的工作机制还是应有足够的理解。的控制器控制工作，由它读取指令解释指令及执行指令。但工作节奏由震荡信号控制。运算器用于进行数字或逻辑运算，在控制器指挥下工作。寄存器参与运算，并存储运算的中间结果，它也是在控制器指挥下工作。速度和内存容量是的重要参数，它们决定着的工作速度，数量及软件容量等，因此限制着控制规模。使用系统存储器现在大部分采用闪存技术了用于过程控制系统。除了这个操作系统之外，它还包括个由梯形图翻译成而进制形式的用户程序。快擦型存储器的内容只有在改变用户程序的时候可以被改变。控制器比快擦型存储器使用得更早，存储器比快擦型存储器也更早，快擦型存储器必须用紫外线，灯擦除，并在编程器上进行编程。由于快擦型存储器技术的应用，使得这个过程大大缩短了。在应用程序开发中，通过个串行电缆可以对程序存储器进行重新编程。用户存储器被分成具有特殊功能的块。部分存储器用来存储输入和输出状态。个输入的实际状态存储状态存储在专用存储器位上，为或者。每个输入和输出在存储器中都有个相应的位。另外部分存储器用来存储用户程序中的变量的内容。例如，定时器值，或者记数器值存放在存储器的这个部分。控制器可以通过计算机通常方式重新编程，但是也可以通过人工编程器控制台编程。实际上，这意味着，如果你有编程所需要的软件，早期控制器可以通过计算机进行编程。今天的传输计算机是工厂自己对控制器进行重新编程的理想设备。这对于工业企业来说是非常重要的。旦系统修改结束，将正确的程序重新读入控制器也是非常重要的。定期检查中的程序是否改变是非常好的事情。这有助于避免车间发生危险情况些汽车制造商已经建立了通信网络，可以定期检查中的程序，以保证运行的程序都是正确的。几乎所有用于为控制器编程的程序都拥有各种不同的选项，例如系统输入输出线的强制开关，程序实时跟踪以及图表验证。图表验证对于理解定义失败和故障非常必要。程序员可以添加标记，书日和输出设备名称，以及对于查找或者对于系统维护很有用的注释。添加注释和标记可以使技术人员不仅仅是开发人员很快理解梯形图。注释和标记甚至还可以准确地引用零件号，如果需要更换零件的话。这将加快由于损坏零件而引起的任何问题的修理速度。响应的旧方法是这样的，开发系统的人必须保护这个程序，他旁边再没有人知道系统是怎样完成的。正确的备有证明文件的梯形图使任何技术人员都能彻底理解系统的功能。电源是为中央处理单元提供电源的。大部分控制器的工作电压为或者。在有些控制器上，你可以看见作为模块的电源。用户必须确定从模块取出多大电流来保证电源提供适当的电流。不同的模块使用不同的电流量。该电源般不用于启动外部输入或输出。用户必须提供的电源来启动控制器的输入和输出，因为这样可以保证控制器的所谓纯电源。使用纯电源意味着工业环境中的电源不会严重影响它。有些较小的控制器从与控制器集成在起的小电源为它们的输入提供电压源。基于单片机的步进电机系统基于单片机的步进电机系统摘要本文通过单片机对步进电机进行控制，主要介绍了步进电机控制系统，驱动电路和显示电路的设计，包括硬件系统设计和系统软件设计，来实现步进电机的控制，系统为自动控制系统，通过按键向单片机输送控制信号，控制步进电机的转速和正反转，在步进电机控制系统的设计中，重点阐述了脉冲产生电路以及对速度的控制，该系统具有成本低，控制方便的特点。采用单片机指令系统进行编程来实现软件部分测试，系统能实现上述功能。关键词步进电机控制系统,基于单片机的步进电机系统目录摘要目录前言单片机发展概述单片机的基本概念单片机内部结构单片机引脚及功能步进电机发展概述步进电机简介步进电机分类反应式步进电机原理及结构步进电机基本原理步进电机转速控制原理步进电机驱动控制系统硬件电路设计单片机外围电路步进电机及驱动电路数码管及驱动电路按键电路设计软件电路设计数码管显示设计数码管流程图数码管程序步进电机流程图总结致谢参考文献基于单片机的步进电机系统前言步进电机最早是在世纪年代由英国人开发的，年代后期晶体管的发明也逐渐应用于步进电机上，对于数字化的控制变得更为容易。往后经过不断改良，使得今日步进电机已广泛应用于绕线机切片机雕刻机排线机包装机械食品加工行业复印机雕刻机排线控制器医疗器械舞台灯光自动化工程机器人应用等高精度高质量工业上。在生产过程中要求自动化，省人力，效率高的机器中，都有步进电机的踪迹，尤其以重视速度，位置控制，需要精确操作各项指令动作灵活控制场合步进电机用得最多。随着集成电路技术的发展，单片微型计算机单片机的功能也不断增强，许多高性能的新型机种不断涌现出来。单片机以其功能强体积小可靠性高造价低和开发周期短等优点，成为自动化和各个测控领域中广泛应用的器件，在工业生产中成为必不可少的器件，尤其是在日常生活中发挥的作用也越来越大。此次毕业实习毕业设计第阶段的主要工作是，学习有关单片机控制步进电机系统的基本知识，了解单片机控制步进电机系统的相关技术，并在此基础上选择了使用单片机作为核心设计，并学习数字电子技术等方面的知识。第二阶段是在指导教师的指导下，设计出具体的电路，并确定满足具体技术指标的软件，掌握电路中各个驱动器件的使用方法。通过教师的悉心指导和自己的努力，完成了毕业设计的各项任务，成功设计单片机控制步进电机系统。基于单片机的步进电机系统单片机发展概述单片机的基本概念单片机是把微型计算机中的微处理器存储器接口定时器计数器串行接口中断系统等电路集成到片集成电路芯片上形成的微型计算机。因而被称为单片微型计算机，简称单片机。单片机按