产品中也用到了温度检测和温度控制。随着温度控制器应用范围的日益广泛和多样，各种适用于不同场合的智能温度控制器应运而生。系统的设计原则般系统的设计原则包含安全性稳定抗干扰性，操作的便利性人性化，实时性，通用性和经济性。安全可靠首先要选用高性能的单片机，保证在恶劣的工业环境下能正常运行。其次是设计可靠的控制方案，并具有各种安全保护措施，如报警事故预测事故处理和不间断电源等。操作维护方便操作方便表现在操作简单直观形象和便于掌握且不强求操作工要掌握计算机知识才能操作。实时性强选用高性能的单片机的实时性，表现在内部和外部事件能及时地响应，并做出相应的处理。长沙航空职业技术学院第页通用性好系统设计时应考虑能适应不同的设备和各种不同设备和各种不同控制对象，并采用积木式结构，按照控制要求灵活构成系统。主要表现在两个方面是硬件板设计采用标准总线结构如总线，配置各种通用的模板，以便扩充功能时，只需增加功能模板就能实现二是软件功能模块或控制算法采用标准模块结构，用户使用时不需要二次开发，只需各种功能模块，灵活地进行控制系统组态。经济效益高系统的设计步骤系统总体方案设计方案论证评审硬件和软件的分别细化设计硬件和软件的分别调试系统的组装离线仿真和调试阶段系体的总体方案设计和框图设计系统的主要功能技术指标原理性方框及文字说明。系统的硬件结构几配置，主要软件的功能结构几框图。保证性能指标要求的技术措施。抗干扰性和可靠性设计。工艺要求实现温度闭环控制，控制温度误差范围。温度范围。供电电压交流和直流电。长沙航空职业技术学院第页设计方案方案考虑到用温度传感器，在单片机电路设计中，大多都是使用传感器，所以这是非常容易想到的，所以可以使用热敏电阻之类的器件利用其感温效应，感温电路比较麻烦，进行转换，才可以满足设计要求。优点便宜。缺点准确度不高。图采用热敏电阻的框图方案二由于本设计是测温电路，首先要选用高性能的单片机，保证在恶劣的工业环境下能正常运行。单片机具有低电压供电和体积小等特点，四个端口只需要两个口就能满足电路系统的设计需要，很适合便携手持式产品的设计使用系统可用二节电池供电。测温传感器使用二极管结电压变化的数值来转化成温度的变化，在将随被测温度变化的电压或电流采集过来，进行转换后，就可以用单片机进行数据的处理，在显示电路上，就可以将被测温度显示出来。从以上两种方案，很容易看出，采用方案二，电路比较简单，软件设计也比较简单，故采用了方案二。考虑到方案中制作数字温度计，在单片机电路设计中，大多都是使用传感器，这是非常容易想到的，所以可以采用只温度传感器，此传感器，可以很容易直接读取被测温度值，进行转换，转换器热敏电阻长沙航空职业技术学院第页就可以满足设计要求。温度计电路设计总体设计方框图如图所示，控制器采用单片机，温度传感器采用，用位数码管以串口传送数据实现温度显示。图采用传感器的框图显示温度传感器单片机复位时钟振荡报警点按键调整和蜂鸣器外设长沙航空职业技术学院第页第二章硬件设计主要器件说明主控制器单片机具有低电压供电和体积小等特点，四个端口只需要两个口就能满足电路系统的设计需要，很适合便携手持式产品的设计使用系统可用二节电池供电。如图所示。主要特性与兼容字节可编程闪烁存储器寿命写擦循环数据保留时间年全静态工作三级程序存储器锁定位内部可编程线两个位定时器计数器个中断源可编程串行通道低功耗的闲置和掉电模式片内振荡器和时钟电路管脚说明供电电压。接地。图长沙航空职业技术学院第页口口为个位漏级开路双向口，每脚可吸收门电流。当口的管脚第次写时，被定义为高阻输入。能够用于外部程序数据存储器，它可以被定义为数据地址的第八位。在编程时，口作为原码输入口，当进行校验时，输出原码，此时外部必须被拉高。口口是个内部提供上拉电阻的位双向口，口缓冲器能接收输出门电流。口管脚写入后，被内部上拉为高，可用作输入，口被外部下拉为低电平时，将输出电流，这是由于内部上拉的缘故。在编程和校验时，口作为第八位地址接收。口口为个内部上拉电阻的位双向口，口缓冲器可接收，输出个门电流，当口被写时，其管脚被内部上拉电阻拉高，且作为输入。并因此作为输入时，口的管脚被外部拉低，将输出电流。这是由于内部上拉的缘故。口当用于外部程序存储器或位地址外部数据存储器进行存取时，口输出地址的高八位。在给出地址时，它利用内部上拉优势，当对外部八位地址数据存储器进行读写时，口输出其特殊功能寄存器的内容。口在编程和校验时接收高八位地址信号和控制信号。口口管脚是个带内部上拉电阻的双向口，可接收输出个门电流。当口写入后，它们被内部上拉为高电平，并用作输入。作床上使用较为普遍。在装配作业中应用广泛，在电子行业中它可以用来装配印制电路板，在机械行业中它可以用来组装零部件。可在劳动条件差，单调重复易子疲劳的工作环境工作，以代替人的劳动。可在危险场合下工作，如军工品的装卸危险品及有害物的搬运等。宇宙及海洋的太原城市职业技术学院毕业设计论文开发。军事工程及生物医学方面的研究和试验。此次设计驱动机械臂的各个关节采用电气式，用步进电机来控制。而机械手采用电磁铁吸盘。大致图形如下所示，底座部位直接接步进电机，不用关节处的步进电机来设计。关节轴齿轮减速图步进电机的示意图太原城市职业技术学院毕业设计论文图机械臂的示意图输入输出地址分配图控制的电路太原城市职业技术学院毕业设计论文的分配输入地址分配名称地址作用启动机械臂启动启动启动启动启动输出地址分配名称地址作用提取物品号工作台启动二号工作台启动分检器启动第三章系统软件设计梯形图的概述梯形图是使用的最多的图形编程语言，被称为为的第编程语言。梯形图与电气控制的电路图很相似，具有直观易懂的优点，很容易被工厂电气人员掌握，特别适用于开关量逻辑控制。梯形图常被称为电路或程序，梯形图的设计称为编程。太原城市职业技术学院毕业设计论文梯形图中的些编程元件沿用了继电器这名称，如输入继电器输出继电器内部辅助继电器等，但是它们不是真实的物理继电器，而是些存储单元，软继电器，每个软继电器与存储器中映像寄存器的个存储单元相对应。该存储单元为状态。则表示梯形图中对应软继电器线圈通电，通常开触点接通，常闭触点断开，称这种状态时软继电器的或状态。如果该存储单元为状态，对应软继电器的线圈和触点的状态与上述相反，称该软继电器为或状态，使用中也常将这些软继电器称为编程元件。梯形图两侧的公共线称为母线，在分析梯形图的逻辑关系时，为了借用继电器电路图的分析方法，可以想象左右两侧母线左母线和右母线之间有个左正右负的直流电源电压，母线之间有能流，从左向右流动。右母线可以不画出送料小车系统梯形图设计此次设计有手动和自动两种梯形图。图手动控制梯形图太原城市职业技术学院毕业设计论文图自动控制梯形图电气控制的设计电气控制技术是随着科学技术的不断发展生产工艺不断提出新的要求而得到迅速发展的。从最早的手动控制到自动控制，从简单的控制设备到复杂的控制设备，从又触电的硬接线继电控制系统发展到以计算机系统为中心的软件控制系统。现代电气控制技术综合应用了计数机自动控制电子技术精密测量等许多先进的科学技术成果。作为生产机械动力的电机拖动，已有最早的采用成组拖动方式单独拖动方式生产机械的不同运动部件分别由不同的电机拖动的方式，发展成今天无论是自动化功能还是生产安全性方面都相当完善的电气自动化系统。继电器接触式控制系统主要由继电器接触器按钮行程开关等组成，其控制方式是断续的，所以又称为断续控制系统。由于这种系统具有结构简单价格低廉维护容易抗干扰能力强等优点，至今仍是机床和其它许多机械设备广泛太原城市职业技术学院毕业设计论文采用的基本电气控制形式，也是学习更先进电气控制系统的基础。这种控制系统的缺点是采用固定接线方式，灵活性差，工作频率低，触电易损坏，可靠性差。此次设计主要是针对两个工作台的拖动电机进行电气控制。图电气控制示意图第四章送料小车的设计自动送料小车概述自动送料小车系统是用于物料输送的流水线设备，主要是用于煤粉细砂等材料的运输。自动送料小车系统般是由给料器传送带小车等单体设备组合来完成特定的过程。这类系统的控制需要动作稳定，具备连续可靠工作的能力。送料小车控制系统采用了控制。从送料小车的工艺流程来看，期控制系统属于自动控制与手动控制相结合的系统，因此，此送料小车电气控制系统设计具有太原城市职业技术学院毕业设计论文手动和自动两种工作方式。在程序设计上采用了模块化的设计方法，这样就省去了工作方式程序之间复杂的连锁关系，从而在设计和修改任何种工作方式的程序时，不会对其他工作方式的程序造成任何影响，使得程序的设计，修改和故障查找工作大为简化。系统流程图的设计通过号工作台位置上的检测器检测物件的大小，分检器做出相应的判断，再由二号工作台上的检测器判断物件是否通过，若通过在自动编程中将反馈给进料部分，具体流程图如下所示图流程图开始时按下，两个工作台电动机开始工作，然后选择是手动还是自动，接太原城市职业技术学院毕业设计论文着分别按下启动和，再接着按下和启动机械臂，开始进料，紧接着按下启动分检器。调程序时时注意是自动还是手动，在上述流程图中自动程序的部分和手动过程样，不同之处在于卸料之后还有个反馈给进料部分。控制系统的接线图图控制系统的接线图输入地址分配名称地址作用启动机械臂启动启动太原城市职业技术学院毕业设计论文启动启动启动输出地址分配名称地址作用提取物品号工作台启动二号工作台启动分检器启动结束语随着毕业日子的到来，毕业设计也接近了尾声。经过几周的奋战我的课程设计终于完成了。在没有做课程设计以前觉得课程设计只是对这几年来所学知识的单纯总结，但是通过这次做课程设计发现自己的看法有点太片面。课程设计不仅是对前面所学知识的种检验，而且也是对自己能力的种提高。通过这次课程设计使我明白了自己原来知识还比较欠缺。自己要学习的东西还太多，以前老是觉得自己什么东西都会，什么东西都懂，有点眼高手低。通过这次课程设计，我才明白学习是个长期积累的过程，在以后的工作生活中都应该不断的学习，努力提高自己知识和综合素质。在这次设计中我深深的体会到自己在些科目上还