行驶的车辆和过人行横道的行人优先通行。红灯是禁行信号，面对红灯的车辆必须在交叉路口的停车线后停车。黄灯是警告信号，面对黄灯的车辆不能越过停车线，但车辆已十分接近停车线而不能安全停车时可以进入交叉路口。研究目的和意义随着社会经济的发展，城市交通问题越来越引起人们的关注。人车路三者关系的协调，已成为交通管理部门需要解决的重要问题之。城市交通控制系统是用于城市交通数据监测交通信号灯控制与交通疏导的计算机综合管理系统，它是现代城市交通监控指挥系统中最重要的组成部分。随着城市机动车量的不断增加，许多大城市如北京上海南京等出现了交通超负荷运行的情况，因此，自年代后期，这些城市纷纷修建城市高速道路，在高速道路建设完成的初期，它们也曾有效地改善了交通状况。然而，随着交通量的快速增长和缺乏对高速道路的系统研究和控制，高速道路没有充分发挥出预期的作用。而城市高湖南工业大学专科毕业设计论文速道路在构造上的特点，也决定了城市高速道路的交通状况必然受高速道路与普通道路耦合处交通状况的制约。所以，如何采用合适的控制方法，最大限度利用好耗费巨资修建的城市高速道路，缓解主干道与匝道城区同周边地区的交通拥堵状况，越来越成为交通运输管理和城市规划部门亟待解决的主要问题。如何改善交通灯控制系统，使其适应现在的交通状况，成为研究的课题。传统的十字路口交通控制灯，通常的做法是事先经过车辆流量的调查，运用统计的方法将两个方向红绿灯的延时预先设置好。然而，实际上车辆流量的变化往往是不确定的，有的路口在不同的时段甚至可能产生很大的差异。即使是经过长期运行较适用的方案，仍然会发生这样的现象绿灯方向几乎没有什么车辆，而红灯方向却排着长队等候通过。这种流量变化的偶然性是无法建立准确模型的，统计的方法已不能适应迅猛发展的交通现状，更为现实的需要是能有种能够根据流量变化情况自适应控制的交通灯。目前，大部分城市中十字路口交通灯的控制普遍采用固定转换时间间隔的控制方法。由于十字路口不同时刻车辆的流量是复杂的随机的和不确定的，采用固定时间的控制方法，经常造成道路有效利用时间的浪费，出现空等现象，影响了道路的畅通。为此，采用不依赖数学模型的模糊控制方法设计交通灯控制器，能较好地解决这个问题。另外随着众多高科技技术在日常生活的普遍应用，城市空中各种电磁干扰日益严重，为保证交通控制的可靠稳定，选择了能够在恶劣的电磁干扰环境下正常工作的是必要的。随着科学技术的日新月异，自动化程度要求越来越高，原有的交通灯装置远远不能满足当前高度自动化的需要。可编程控制器交通灯控制系统集成自动控制技术计量技术新传感器技术计算机管理技术于体的机电体化产品充分利用计算机技术对生产过程进行集中监视控制管理和分散控制充分吸收了分散式控制系统和集中控制系统的优点，采用标准化模块化系统化设计，配置灵活组态方便。可编程控制器交通灯控制系统的特点脱机手动工作联机自动就地工作上机控制的单周期运行方式④由上位机通过串口向下位机送入设定配方参数实现自动控制自动启动自动停机控制方式。近年来的性能价格比有较大幅度的提高，使得实际应用成为可能。本系统采用是基于以下三个原因具有很高的可靠性，通常的平均无故障时间都在万小时以上湖南工业大学专科毕业设计论文编程能力强，可以将模糊化模糊决策和解模糊都方便地用软件来实现抗干扰能力强，目前空中各种电磁干扰日益严重，为了保证交通控制的可靠稳定，我们选择了能够在恶劣的电磁干扰环境下正常工作的根据交通信号灯系统的要求与特点，我们采用了日本三菱公司型。三菱有小型化高速度高性能等特点，是系列中最高档次的超小型程序装置。三菱可编程控制器指令丰富，可以接各种输出输入扩充设备，有丰富的特殊扩展设备，其中的模拟输入设备和通信设备是系统所必需的，能够方便地联网通信。本系统就是应用可编程序控制器对十字路口交通控制灯实现控制。本文的主要内容第章，回顾交通灯的发展历史，阐述研究交通灯的目的和意义,随着社会经济的发展，交通管制的要求越来越高，采用可编程程序控制器来代替中间继电器和过程控制的微型机，设计开发了交通灯控制系统，才会满足稳定可靠的交通控制系统需求。第二章，叙述了可编程程序控制器的产生发展应用的历程，通过论述可编程程序控制器的各种优点卓越性能结构原理，有个感性的总体认识。第三章，结合交通灯控制系统的要求，进行硬件程序设计，从主要部件的选择流程的分析程序思路的产生来完成本次设计任务。第四章，通过对系统的调试和检测，再进行系统性梳理，将隐藏的不足之处加以修正和完善，确保系统能顺利运行。湖南工业大学专科毕业设计论文第章可编程控制器基本概念现代社会要求制造业对市场需求作出迅速反应，生产出小批量多品种多规格低成本和高质量的产品，为满足这要求，生产设备和自动生产线的控制系统必须具备极高的可靠性和灵活性，可编程控制器式减式则有则递推算式为其中在按式编写算式程序时，可以根据预先确定的的值，计算出的值，并将其存入内存中固定的存储单元，并设置初始值。在式表示的算式中，控制作用的比例积分部分是相互的，因此不仅易于理解，也便于检查参数变化对控制效果的影响。数字调节器参数整定整定即调节参数，选择采样周期，使得控制系统的性能指标达到要求。整定方法有两类理论计算和工程整定方法。理论计算要求已知各个环节的传递函数，计算比较繁琐工程整定法是在实验和经验中总结出来的方法，简单方便，工程实际中广泛采用。下面介绍工程中常用的试凑法和扩充临界比例法。试凑法试凑法是通过模拟或闭环运行如果允许的话观察系统的响应曲线，反复试凑参数，以达到满意的响应，从而确定参数。增大比例系数，般将加大系统的响应，在有静差的情况下有利于减小静差。但过大的比例系数会使系统有较大的超调，并产生振荡，使稳定性变差。增大将减慢消除静差的过程，但有利于减小超调，减小振荡。在试凑时，可参考以上规律，对参数实行先比例后积分的整定步骤。将比例系数由小变大，并观察相应的系统响应，直至得到反应快超调小的响应曲线。如果系统没有静差或静差已小到许可范围内，并且响应曲线已属满意，那么只需用比例调节器即可，比例系数可由此确定。如果系统的静差不能满足设计要求，则须在比例调节的基础上加入积分环节。整定时首先置积分时间为较大值，并将经第步整定得到的比例系数略微缩小如缩小为原值的，然后减小积分时间，使在保持系统良好动态性能的情况下，静差得到消除。在此过程中，可根据响应曲线的好坏反复改变比例系数与积分时间，以得到较好的控制效果。调节器的参数可以有各种不同的搭配，用不同的整定参数有可能得到同样的控制效果，只要被控过程主要指标已达到设计要求即可。扩充临界比例法首先，将调节器选纯比例调节器，形成闭环，改变比例系数，是系统对阶跃输入的响应达到临界振荡状态，将这时的比例系统记为，临界振荡的周期记为，根据齐格勒尼科尔斯提供的经验公式，即可由这两个基准参数得到不同类型调节器的调节参数。这种临界比例法给出了模拟调节器的参数整定。用于数字调节器时，所提供的参数原则也是通用的，但根据控制过程离散化程度，可将这方法扩充。预选个足够短的采样周期，具体说就是选择采样周期为被控对象纯滞后时间的以下。做纯比例控制，并逐渐加大的值，是系统出现临界振荡，记下使系统发生振荡的临界值和系统的临界振荡周期。选择控制度。所谓控制度，是以模拟调节器为基准，将数字控制器的控制效果与模拟调节器的控制效果相比较，是数字控制器和模拟调节器所对应的过渡过程的误差平方的积分比，即实际应用中并不需要计算出两个误差平方的积分，控制度仅是表示控制效果的物理概念。通常当控制度时，数字控制器和模拟控制器的控制效果相当当控制度时，数字控制器比模拟调节器的控制质量差。如下表，求出的值。表扩充临界比例法整定参数表衰减比控制度控制规律运行修正第五章总结与展望太阳能光伏阵列模块是将太阳能转化为直流电能的设备。由于输出电压较低，利用了升压变换器。早在七十年代初期，人们就开始研究逆交器装置使得能将光伏阵列模块产生的电能直接投入交流电网。逆变器的两个主要任务是将光伏阵列模块产生的直流电能转化为交流正弦电流注入电网二是优化光伏阵列模块的工作点，使系统总是工作在光伏模块的最大功率点。本论文研究了基于的太阳能光伏并网发电系统，利用变换器，采用全桥逆变，设计出套单相两级式光伏并网发电系统，对系统的结构及控制策略进行了研究。总结本论文对光伏并网系统中的核心问题进行了较为细致深入的分析和研究，主要的研究工作总结如下分析了光伏发电在国内外的发展现状及前景。研究了单相光伏并网发电系统的结构和工作原理，设计了套控制策略，采用了扰动观察控制法对进行跟踪，并用电压电流双闭环控制策略对逆变器进行控制实现并网。设计了基于芯片的光伏并网发电系统的电路，包括系统的主电路控制电路。运用对系统的实现方案进行仿真，包括光伏列阵最大功率点跟踪控制波形的产生数字调节器的设计电压电路双闭环控制。展望目前光伏并网发电系统在世界各国得到了广泛的推广和应用，对其的利用和控制还是比较前沿的课题。控制理论和电力电子技术的紧密结合使得该领域的研究博大精深。虽然光伏并网发电系统在国外已经有了定规模的应用，但是这个领域仍然有很多技术问题有待解决，特别是在整个系统的核心并网逆变器的拓扑结构控制策略等方面。本文对单相光伏并网发电系统进行的设计还处于实验仿真阶段，展望以后的工作，希望在以下几个方面取的进步的发展进步完善控制策略，优化程序设计，提高并网的可靠性。设计三相光伏并网发电系统。本文设计的是单相光伏并网发电系统，而实际中的电网是三相电，如何把单相光伏发电系统中的控制策略和软硬件设计应用到三相中，将是以后研究的重点。实现光伏并网发电系统的产品化。本文所设计的仅仅进行了初步的实验仿真，应在实验室进行软硬件设计，最终的目的是要将光伏并网发电系统产品化，带来社会效益。参考文献赵争鸣等编著太阳能光伏发电及其应用北京科学出版社，沈辉，曾祖勤太阳能光伏发电技术北京化学工业出